我觉得这个你先去看看机械原理選择题的书具体的概念，然后再找道例题做一下知道接触地方是铰连接，或者其他什么的一些什么接触总的自由，和限制的自由度这是我当时学的时候的经验，好久没有用忘啦，不好意思要具体的分析，就等下面的兄弟来回答吧全部
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