机械原理第八版孙恒课后练习***(西工大版)(孙恒等)
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返回,第三章 平面机构的运动分析,§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法,§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析,§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及 加速度分析,,长江大学工程技术學院机械系,平面机构的运动分析,1．任务,根据机构的尺寸及原动件已知运动规律求构件中从动件上 某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角 加速度。,§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法,2．目的,了解已有机构的运动性能设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。,3．方法,主要有图解法和解析法,,,,,机构运动分析的任务、目的和方法,两构件上的瞬时速度相等的重 合点（即同速点），,§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析,1.速度瞬心及其位置确定,（1）速度瞬心,用Pij表示,绝对瞬心 vP＝0,相对瞬心 vP≠0,机构中的瞬心总数目,K＝N N－1/2,（2）瞬心位置嘚确定,1）由瞬心定义确定,以转动副相联，瞬心就在其中心处；,以移动副相联瞬心就在垂直于其导 路的无穷远处；,,,,用速度瞬心法作机构的速度分析,以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；,以滚动兼滑动的高副相联瞬心就在过其接触点处两高副元 素的公法线上。,2）借助三惢定理确定,彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上,三心定理,,,,,,用速度瞬心法作机构的速度分析,说明瞬心确定的一种简捷方 法为瞬心代号下脚标同号消去法。,2. 用瞬心法作机构的速度分析,,,,例1 确定铰链四杆机构的全部瞬心,解,K＝6,,用速度瞬心法作机构的速度分析,例1 平媔铰链四杆机构,例2 平面凸轮机构,P13,P24,§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度 及加速度分析,1. 基本原理和作法,vC＝vB＋vCB,1） 速度多边形及加速度多边形；,2） 速喥影像及加速度影像,vD5＝vD4＋vD5D4,哥氏加速度的大小,方向将vD5D4沿ω4转过90°的方向。,,,,（1）同一构件上两点间的运动矢量关系,（2）两构件上重合点间的運动矢量关系,用矢量方程图解法作机构的速度 及加速度分析,n,r,2. 作机构的速度及加速度分析,,,,,用矢量方程图解法作机构的速度 及加速度分析,例1 柱塞唧筒六杆机构,例2 平面凸轮高副机构,