流图中的λ1应该是你画的框图求囷器的输出；但是你画成了求和器的输入
状态变量应该是积分器的输出吧
按流图节点的定义，如果λ1表示那个节点的话他就应该是求囷器的输出。或许***选的状态变量跟你的不一样吧
老哥，如果这样的话我下面写的是对的吗
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