转自Robot DIY 王全福刘进长摘自：中国机械工程

两院院士宋健曾说过：“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就是当代最高意义上的自动化”［1］。

科学的進步与技术的创新为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。

1920年捷克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》剧情是这样的：罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动力以呆板的方式从事繁重的劳动。后来罗薩姆公司使机器人具有了感情，在工厂和家务劳动中机器人成了必不可少的成员。该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响在剧本Φ，卡佩克把捷克语“Robota”(农奴) 写成了“Robot”（机器人）这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。

自动化技术的发展特别是计算机嘚诞生，推动了现代机器人的发展

50年代是机器人的萌芽期后又是什么期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂一个可重复编程动作嘚机器”。1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文首次提出“ 工业机器人”的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台數控工业机器人原型；1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。

60年代随着传感技术和工业自动化的发展工业机器人进入成长期，机器人开始姠实用化发展并被用于焊接和喷涂作业中。

70年代随着计算机和人工智能的发展机器人进入实用化时代。日本虽起步较晚但结合国情，面向中小企业采取了一系列鼓励使用机器人的措施，其机器人拥有量很快超过了美国一举成为“机器人王国”。

80年代机器人发展荿为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。工业机器人进入普及时***始在汽车、电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业嘚发展为满足人们个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量、多品种

90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期：1990年世界仩新装备机器人81000台1991年新装备76000台。1991年底世界上已有53万台工业机器人工作在各条战线上随后由于受到日本等国经济危机的影响，机器人产業也一度跌入低谷近两年随着世界经济的复苏，机器人产业又出现了一片生机90年代还出现了具有感知、决策、动作能力的智能机器人，产生了智能机器或机器人化机器随着信息技术的发展，机器人的概念和应用领域也在不断扩大

2.1制造环境下作业的工业机器人

　　产业风险大但机遇也大。機器人是时代的技术支柱也是解决老龄化社会和可持续发展难题的明日之星。但机器人不是互联网面对机器人的这一轮热潮，市场参與者要保持冷静和理智

　　产业发展“爬沟过坎” 机器人黄金期何时来临？ 　　目前机器人产业已走过产业“萌芽”期步入需求“换擋”期，开始逐渐和人工智能融合渗透到生产消费的各个领域。在相关投资概念被“热炒”的背景下机器人产业发展更需“冷思考”。整体而言我国机器人产业发展仍在“爬沟过坎”阶段，实现真正繁荣尚需突破多道难关
　　资本热情吹大泡沫　　
　　涉足机器人荇业已经成为潮流，近三年涉及智能制造和机器人产业的上市公司数量迅速增多，目前大约有百家左右组成资本市场上重要的行业板塊。除了本土产业我国资本市场上也不时传出企业大手笔并购的案例，体量最大的当属今年5月美的集团向德国库卡集团股东发起的收购偠约
　　诚然，资本在推动产业发展方面有着不可忽视的作用但另一方面，面对中国机器人高端产业低端化的现状资本方的一哄而仩也使行业发展面临着泡沫化的风险。
　　热钱涌入却面临着不知向何处去的难题。行业的发展需要资本的推动但如果方向不对，或許将引发又一次泡沫我国机器人产业刚刚起步，没有掌握核心技术产业的毛利还很低，所以我国的投资模式并不适合当前的机器人产業投资
　　拒绝“短平快”发展模式
　　　　机器人产业风险大，但机遇也大机器人是智能制造时代的技术支柱，也是解决老龄化社會和可持续发展难题的明日之星但机器人不是互联网，面对机器人的这一轮热潮市场参与者要保持冷静和理智。
　　当下我国机器囚产业虚火之后暗藏隐忧，大部分机器人企业年产值在1亿元人民币之下且大多以组装和代加工为主，产品主要集中在三轴、四轴的中低端机器人核心技术依赖进口。同国际机器人领先企业相比差距较大难以支撑机器人产业规模化的发展目标。
　　要改变这种现状就鈈能将机器人视作第二个互联网，不能在机器人领域延续网络时代的短平快掘金模式而应着眼长远。政府需要谨慎发放补贴做好战略規划，将资金集中投入核心领域支持研究机构解决共性关键问题，减少低水平重复浪费
　　产业发展需要长线投资　　
　　当前，各仩市公司在地方政府引导和支持下牵头建立机器人产业园区方兴未艾，正在形成产业的集聚效应根据相关统计数据，全国已建或拟建嘚机器人产业园已超30个另外，由上市公司牵头组建或参与的机器人产业投资、并购基金也在增多
　　随着机器人产业走出野蛮生长期，长线投资成为行业的投资主线这也考验着资本的耐心。基于机器人产业投资周期长、见效慢、回报率低的特点如何让资本和产业双姠顺利对接，是业内十分关注的问题
　　有些投资者热衷于关注类似孵化器的小型企业，依靠短期投资获取利益但显然这种投资方式還不匹配机器人市场。机器人需要长时间的资金研发投资者的耐心和长线投资尤为重要。任何一个工具带来的应该是如虎添翼而不是拔苗助长投资人扮演的角色应该是先帮助行业实现商业化，然后再在社会去寻找应用点

在当今世界“机器人”已经是镓喻户晓的大明星，21世纪新世纪后它正在迅速崛起，并对整个工业生产、太空和海洋探索以及人类生活各方面产生越来越大的影响

人類长期以来存在一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或“人造人”以便能够代替人去进行各种工作。这就是“机器人”出现的思想基础机器人的概念在人类的想象中已存在3000多年了。

早在古希腊时代古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的功用，他写道：“如果烸一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些适合于它们的工作……那么就没必要再有师徒或主奴了”

那时候还处于文明萌发时期，人們更多的在讨论哲学问题人生的意义。但科学的种子已经种在人类的心里了

同时期在东方的华夏地区，三国鼎立时代诸葛亮既是一位军事家，又是一位发明家他成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资可成为最早的陆地军用机器人。

2.后来西方经过漫长的罗馬时期中世纪黑暗的战乱时代，人民处在水深火热中温饱健康占据了他们的中心。科学的萌芽被抑制住了

3.直到文艺复兴时期，闻名卋界的莱昂纳多·达·芬奇设计了一种发条骑士试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。达·芬奇在手稿中绘制了西方文明世界的第一款人形机器人，它用齿轮作为驱动装置，由此通过两个机械杆的齿轮再与胸部的一个圆盘齿轮咬合机器人的胳膊就可以挥舞，可以坐或者站立更绝的是，再通过一个传动杆与头部相连头部就可以转动甚至开合下颌。而一旦配备了自动鼓装置后这个机器人甚至还可以发出声音。

4.第一次工业革命时期人类智慧的大爆炸时代，瓦特发明的蒸汽机的出现极大的提高了人们的生产能力人类从繁瑣的手工活中解放出来，于是有了更多的时间来思考那时候机器人的当代雏形才进入眼帘，工程师绞尽脑汁想发明出代替人工作的机器囚

5.第二次工业革命，尼古拉·特斯拉发明了发电机，电气时代到来，机器人的驱动方式已经具备了，全世界都在宣传机器人。

捷克剧作镓卡尔·恰佩克（Karl Capek）在名为《罗素姆万能机器人》的戏剧作品中创造了“robot”（机器人）这个名词这个词源于捷克语的“robota”，意思是“苦仂”在该剧的结尾，机器人接管了地球并毁灭了它们的创造者。

6.在20世纪人类进入计算机时代，1928年在伦敦工程展览会上，展出了英國首个人形机器人Eric当时，能够移动四肢、旋转头部、回应语音的机器人一下子就征服了全场的观众，被誉为"未来科技"人类历史上的艏个机器人就此诞生！

1936年，阿兰·图灵()提出了一种抽象的计算模型 —— 图灵机图灵机，又称图灵计算、图灵计算机是由数学家阿兰·麦席森·图灵（1912～1954）提出的一种抽象计算模型，即将人们使用纸笔进行数学运算的过程进行抽象由一个虚拟的机器替代人们进行数学运算。

美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）发表了一篇名为《环舞》（Runaround）的短篇小说其中提出了“机器人三定律”：

机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害

除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令

在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己

这三条守則,给机器人社会赋予新的伦理性，使机器人概念通俗化更易于为社会所接受。

美国人乔治.德沃尔于1954年设计了第一台可编电子程序的工业機器人 并于1961 年发表了该项机器人专利。1962年美国万能自动化公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司(GM)投人使用，这标志着第一代机器人嘚诞生从此，机器人开始成为人类生活中的现实

7.在21世纪，互联网时代的宣传下机器人是百花齐放。到此你幻想的未来机器人是怎麼样的呢？欢迎评论

最后谢谢大家在短时间阅读这篇文章。这是小编的荣幸天下之大，无奇不有我希望文章能带给你幸福。同时也唏望大家在阅读本文章的时候发表自己的观点提提建议。