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每个外表面为球面的滚子轴承能使其所在枢轴的意思的轴线与相应槽形轨道的轴线相交。当输出轴与输入轴交角为0゜时由于三枢轴的意思的自动定心作用，能自动使两轴轴线重合；当输出轴与输入轴交角不为0゜时因为球形滚柱可沿枢轴的意思轴线迻动，所以它还可以沿各槽形轨道滑动这就保证了输入轴与输出轴之间始终可以传递动力，并且是等速传动
挠性万向节是由橡胶件将主被动轴叉交错连接而成，依靠橡胶件的弹性变形能够实现转动轴线的小角度（3゜～5゜）偏转和微小轴向位移，吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动具有结构简单，无需润滑等优点一个漏斗形轴5，在其筒形部分加工出三个槽形轨道三个槽形轨道在筒形圆周上是均匀分布的，轨道配合面为部分圆柱面三个滚子轴承分别装入各槽形轨道，可沿轨道滑动
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