一、大的趋势是交流牵引电机，几大地铁车辆控制系统生产商（覀门子庞巴迪，阿尔斯通现代-rotem等）都在生产交流控制技术的产品，地铁车辆的牵引电机使用直流的已经很少了除了北京一号线等早期的地铁车辆使用的是直流电机，目前的各地铁车辆使用的都是交流电机其供电方式是直流供电。

二、交流电机的调速主要靠的是“调頻”即调节供给电机的交流电的频率交流电是靠一种VVVF（调频调压）装置，俗称牵引逆变器提供VVVF将直流电逆变为交流电供给牵引电机，為调节电机的转速可以调节交流电的频率控制转矩可以通过调节电压。在大功率可控晶闸管工业生产化后交流电动机的调速变得更简單了，交流电动机的制造成本低廉使用寿命长等优点就表现出来。而且目前的技术交流电机几乎在使用过程中免维护，为地铁车辆安铨运行提供保障

三、直流电机最大的优点就是直流电机可以实现“平滑而经济的调速”；直流电机的调速不需要其它设备的配合，可通過改变输入的电压/电流或者励磁电压/电流来调速。交流永磁同步的调速是靠改变频率来实现的需要变频器。直流电机虽不需要其它的設备来帮助调速但自身的结构复杂，制造成本高使用过程中容易损坏（特别是电刷）；在大功率可控晶闸管大批量使用之前直流电动機用于大多的调速场合。

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