原标题：库卡机器人配置IO地址与覀门子进行Profinet通讯的图文详解步骤——库卡机器人配置IO地址专营店

一、 硬件——了解更多库卡机器人配置IO地址信息：

（1） GSD文件的导入：点击選项》》管理通用站描述文件》》选择与机器人侧相同版本的GSD文件进行***；

（2） 点击“设备与网络”》》将添加的GSD文件拖入设备与网絡框内；

（3）双击KUKA标识》》修改属性；

（4） 编程：根据自身的要求设置输出，当在Safe功能块进行编程时注意添加去钝化程序，当报警触发時解除报警需要激活去钝化程序，这样用到的安全（Safety）IO点才会刷新

KUKA自带的安全IO包括的信号名称与对应地址可在WorkVisual中查询，查询方法：

当通讯正常配置并导入后示教器会出现下列报警，可以通过报警信息和上图片中的IO信号名称、地址作对应进行激活；通常需要配置的信號为：002 Input NHE-外部紧急停止 （急停按钮）

002 Input操作人员防护装置（安全门、光栅）

当把WorkVisual的备份重新传入控制柜时，WorkVisual出现报警信息见下图：原因是机器人控制柜已***一些功能软件，而电脑的WorkVisual并没有添加这些功能这是需要从控制内用U盘将那些功能软件***包拷出来，并***在WorkVisual上安裝方法：在不打开任何程序的情况下点击工具》》备选软件包管理》》***》》选取拷贝的文件，之后再重新下载解决问题。

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