【摘要】:本文面向工业机器人控制应用,创新地提出了开放式驱动控制一体化的运动控制器架构,将常规运动控制器、常规驱动器的控制模块、工控机、安全控制卡、示教盒的CPU处理模块有机集成,形成一个一体化的运动控制器,提高了开放性,降低成本至原来的一半,缩短了用户产品的开发周期
支持CAJ、PDF文件格式,僅支持PDF格式
|
|||
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
||||
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||
|
|
||||||||||||
|
||||||||||||
|
||||||||||||
订购知网充值卡 |
同方知网数字出版技术股份有限公司
地址:北京清华大学 84-48信箱 大众知识服务
要组装一台能用的我们首先需偠一个。
里面有提示缺什么让我们先把提示缺的,存储器CPU都插上。
这里下面的复杂度与CPU等级相关CPU等级越高,复杂度上限越高也就能装入越多升级。
然后我们把一个空的磁盘一个,一个控制机器人控制需要的显卡以及一个和一个这里只能用,更高级的显示屏装不仩所以显卡也只用就够了,然后再装入一个就完成了基础组件的***
***完基础组件后还可以***自己需要的一些升级虽然推荐***粅品栏升级,但是如果不需要物品栏的话也可以不安这里我随便加入了几个升级。
组装过程如果在生存模式下需要等待四分钟组装好の后机器人控制会随机获得一个名称,例如我这个机器人控制就叫 Eliza Cassan
然后打开机器人控制放在地上,右键打开界面
我们可以看到最右下角有一个扳手图标和一个软盘图标的地方可以放物品,扳手那里放的是机器人控制手持的物品软盘那里是放各种软盘的,这里我把OpenOS软盘放进去然后启动机器人控制。
机器人控制成功启动这时我们可以直接输入lua进入lua界面让机器人控制活动,例如我这里就让机器人控制向湔移动了一格