本书是作者开发arduino应用实例及指导夲科生参加全国教育机器人大赛的经验总结内容包括arduino应用实例驱动和开发环境、语法规则，程序结构和基本函数红外、温度、湿度、囚体红外感应、超声波等多种传感器的应用及编程示例，直流电动机、舵机、步进电动机的应用及显示、无线模块接口的应用等硬件资源智能搬运小车、自动化气象站、微型飞行器、六足机器人等综合应用实例。

15？5程序的编译和烧录
24？5递增/减运算符
39？2SPI接口的数据传輸
39？4SPI类及其成员函数
41电子元器件及arduino应用实例的扩展
5？12红外避障传感器
5？13红外寻线传感器
5？14红外测距传感器
5？15红外遥控传感器
5？2DHT11数字温/湿度传感器
53人体红外感应模块
5？4超声波测距传感器
54？1超声波测距传感器原理
54？3利用串口输出的超声波测距试验
61直流电动機驱动控制
6？12有刷直流电动机（永久磁铁型）
6？13无刷直流电动机
6？14H桥控制电路
6？21舵机工作原理
6？22舵机的控制信号及接线方式
6？23舵机的控制程序
6？3步进电动机驱动控制
63？1步进电动机的原理
63？2步进电动机的程序设计实例
71？21602LCD模块的常用工作指令
81？1HC-06蓝牙模块与計算机之间的通信
第9章arduino应用实例智能搬运小车的设计
91？1智能搬运小车的结构
91？2智能搬运小车的功能
92？3超声波传感器
93？1软件总体设計
93？2QTI传感器的寻线算法
93？3超声波定位算法
93？4白平衡和颜色识别算法
第10章智能气象站的设计
102？3角位移传感器
102？6硬件电路的连接
103？1总体流程图
103？4角位移传感器程序
103？6本地存储数据
112？3电子调速器
112？6飞行控制系统
113？1选择导线并预穿线
113？2***无刷空心杯电动機
113？3***电子调速器
113？4***飞行控制系统
121六足机器人的总体设计方案
12？11六足机器人的主要功能
12？12六足机器人肢体结构设计
12？13陸足机器人控制系统方案总体设计
12？14六足机器人的步态分析
12？2硬件设计及组装
122？3舵机控制板
122？5六足机器人的组装
122？6PS2手柄接收器与舵机控制器的连接
122？7六足机器人与arduino应用实例主控制板的连接
123？1舵机上位机软件
123？2六足机器人超声波摇头避障
123？3六足机器人穿越火線
123？4六足机器人红外遥控
123？5六足机器人红外防跌落