应该是刀套没上用手动按电磁阀强制复位就可以了
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用的是刀臂式刀库吧!那是刀臂没有复位所致的用手把刀臂复位试试。
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z轴无法复位xy可以移动
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1.减速开关回参考点传统的回零方式(挡块),a回参考点快速回零b撞挡块减速速度c脱离挡块寻找一转信号
2.无减速开关回参考点。绝对编码器回零之一
3.碰撞回零。一般絕对编码器回零方式
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