请问这道题该怎么算怎么做

这道题自由度怎么算自由度怎么算写一下对应的活动构件数和高低副这些... 这道题自由度怎么算自由度怎么算,写一下对应的活动构件数和高低副这些
    杆2连接滚子的那个低副还有滚子的局部自由度不用算吗
      标注一下哪几个是什么有点混搞不清
      n是活动构件数
      p5是低副数
      p4是高副数
      C处滚子具有局部自由度
      F算作1个迻动副
      这我也知道,哪几个是低副哪几个高这些指出来,指导书上算法不一样

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道题的***是17我等一会儿把计算过程写给你,嗯需要稍微等一会儿。

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    其中子函数是排序过程

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参考资料

 

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