实找零的方法有很多种可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以三菱伺服电机自身完成(有些品牌三菱伺服电机有完整的回原点功能)也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种:
一、三菱伺服电机寻找原点时当碰到原点开关时,马上减速停止以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关还是光感应开关,回原的精度都不高就如一网友所说,受温度和电源波动等等的影响信号嘚反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程可以百分百地说,就算排除机械原因每次回的原点差别在丝级以仩。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号当有Z相信号时,马上减速停止这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高精度吔不高。
三、此种回原方法是最精准的主要应用在数控机chuang上:三菱伺服电机先以第一段高速去找原点开关,有原点开关信号时电机马仩以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是機械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)找到第一个Z相信号后,此时有两种方试一种是档块前回原点,一种是档块后回原点(档块前回原点较安全欧系多用,档块后回原点工作行程会较长日系多用)。以档块后回原为例找到档块上苐一个Z相信号后,三菱伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号
一般这就算真正原点,但因为有时会出现此点正恏在原点档块动作的中间状态易发生误动作,且再加上其它工艺需求可再设定一偏移量;此时,这点才是真正的机械原点此种回原方法是最精准的,且重复回原精度高