老师好,请问司服电机为什么滑板不能装电机有时回不到接近开关设定的原点怎么回事

司服电机滑把有时回不到接近的開关设的原点可能是线路的接触不良

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应该从二方面去检查一下:首先看一下电机传动带是否因磨损造成不能准確回位原点。其次检查编程上是否修正值设置不准需要调整。

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接不到开关肯定是有它的原因的,这个要找具体嘚原因也可以看一下测试一下,每个都去试一下到底是什么原因引起的

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伺服电机都有编码器,可以直接根据编碼器的转动找原点

回到原点停住回旋,就回不到原点了老师,

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司服电机为什么滑板不能装电机回不到开关位置,检查一下限位器是否运行正常螺丝是否松动,损坏修整后可以恢复正常

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机床维修案例分析 伺服电机突然鈈动案例 修前准备 技术准备 修前调查 与交流电机动作有关的系统框图 据 理 析 象 故障特征:突发性、无报警 判出故障类型:硬件故障 故障夶定位:速度环。 罗列成 因 驱动电缆断线 过载保护装置的误动作。 机械负荷太大——制动未释放、传动故障或卡死 速度调节器故障:功率驱动中大功率管击穿 电机故障——永磁体脱落或退磁 确定步骤 ?查驱动电缆断线——外观检查法 ?查过载保护装置 ?查制动与传动阻尼 ?查速喥环 ?查电机 排他法 故障点判定与测试——确定速度环中故障部位 采用信号强制输入法 诊断结果 速度调节器的突发故障是回转台电机突然不能起动的原因 更换速度调节器 排除故障 机床本体上电气故障 5 机床本体电气故障分析 5.1 机床本体上电气故障 5.2 机床电器 5.3 低压电器 接触问题 5.3.1 熔断器嘚常见故障与成因 熔断器的熔断现象 5.3.2 开关故障 开关故障现象与可能成因 5.3.3空气断路器的常见故障成因 空气断路器的常见故障成因总结 5.3.4 继电器 電磁继电器 中间继电器与速度继电器 过电流继电器 热继电器 时间继电器 5.3.5 接触器 5.4 执行电器 5.4.1 电磁抱闸制动 电磁抱闸制动动作流程图 5.4.2 电磁阀 5.4.3 电磁離合器 《分度盘过载报警故障》案例 修前准备 技术准备:查阅FANUC OMC系统亚威 PC3060加工中心技术资料与维修手册。 画出相关的系统框图——与开机过載有关 备好常用维修工具 带上资料 与开机过载有关的系统框图 据 理 析 象 故障特征:开机后过载报警 判出故障类型:硬件故障 ——器件故障 故障大定位:第四轴(分度盘)速度环 过载的可能成因 罗列成 因 驱动或反馈电缆断线造成的短路、数据传导故障及其接口/头故障 反馈信號与驱动信号失匹——反馈回路故障。 第四轴伺服单元上过载保护装置的误动作 速度环中功率驱动中大功率管击穿,或速控单元电机电鋶上限值设定过小 电机缺相或相间短路 确定步骤 用观察检查法:先外后内——外观检查,先简后繁 ?查第四轴驱动电缆(先一般后特殊) ?查伺服单元过载保护装置 ?查速度环 外 观 检 查 用万用表先检查它的线间电阻——短路——故障定位! 诊断结果 第四轴驱动电缆短路是造成该軸过载报警的原因 更换电缆 排除故障 《工作台抬起不转故障》案例 修前准备 技术准备:查阅A/B 8400系统 XH754 卧式加工中心技术资料与维修手册。 相关嘚系统框图与动作流程图——与V轴转动有关的 备好常用维修工具 带上资料 与V轴有关的系统框图 工作台动作流程图 据 理 析 象 故障特征:工作囼抬起不转程序中断 判出故障类型:硬件故障 ——器件故障 故障大定位:V轴伺服驱动系统及其相关电源系统。 罗列成 因 机械传动负荷太夶——传动故障或卡死 过载保护装置的误动作 驱动电缆断线。 速度环中大功率器件击穿和短路 电机故障 确定步骤 查电机 现场诊断工作 2. 伺垺继电器R082无输出查其输入 熔断器熔断成因分析 伺服驱动中的大功率器件 故障点测试 停机,万用表测试结果:励磁线圈短路 诊断结果 工莋台抬起不转动原因是电磁阀励磁线圈短路造成断路器保险丝熔断。 更换保险丝与电磁阀 排除故障 过载报警案例 修前准备 技术准备:查阅GPM90DB-2數控曲轴铣床技术资料与维修手册 相关的系统框图——与过载有关的 备好常用维修工具 带上资料 与过载有关的系统框图 据 理 析 象 故障特征:程序中断,W轴过载报警 判出故障类型:硬件故障 故障大定位:W轴伺服驱动系统。 罗列成 因 机械负荷太大——制动未释放、传动故障戓卡死 过载保护装置的误动作。 驱动电缆断线 速度环中功率驱动中大功率管击穿 电机故障——永磁体脱落或退磁。 位控板故障或其上囿关电位器失调 确定步骤 PLC程序法:按PLC程序化化特点,查程序中断、W轴动作之前机床的动作画出与报警相关的动作流程图 ?查W轴制动与传動阻尼 ?查过载保护装置 ?查驱动电缆断线 ?查速度环 ?查电机 ?查位控板 与报警相关的动作流程图 PLC指令1 查为什么滑板不能装电机制动装置 信号强制輸入法:断开电磁阀原接线,按其电源要求正常的外接电源输入后,观其输出动作——不动作判定故障点为电磁阀卡死! 诊断结果 为什么滑板不能装电机释放用电磁阀卡死导致制动不能释放是W轴电机过载程序中断的原因 更换电磁阀 排除故障 注 意 某些程序中的下一个动作指令是在上一个动作指令下达经确定的时间间隔后—

实找零的方法有很多种可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以三菱伺服电机自身完成(有些品牌三菱伺服电机有完整的回原点功能)也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种:

一、三菱伺服电机寻找原点时当碰到原点开关时,马上减速停止以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关还是光感应开关,回原的精度都不高就如一网友所说,受温度和电源波动等等的影响信号嘚反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程可以百分百地说,就算排除机械原因每次回的原点差别在丝级以仩。

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号当有Z相信号时,马上减速停止这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高精度吔不高。

三、此种回原方法是最精准的主要应用在数控机chuang上:三菱伺服电机先以第一段高速去找原点开关,有原点开关信号时电机马仩以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是機械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)找到第一个Z相信号后,此时有两种方试一种是档块前回原点,一种是档块后回原点(档块前回原点较安全欧系多用,档块后回原点工作行程会较长日系多用)。以档块后回原为例找到档块上苐一个Z相信号后,三菱伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号

一般这就算真正原点,但因为有时会出现此点正恏在原点档块动作的中间状态易发生误动作,且再加上其它工艺需求可再设定一偏移量;此时,这点才是真正的机械原点此种回原方法是最精准的,且重复回原精度高

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参考资料

 

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