第第 10 章 继电接触器控制系统章 继電接触器控制系统FUQM 3 第第 10 章 继电接触器控制系统章 继电接触器控制系统10.1 常用控制电器工作原理了解常用控制电器工作原理了解10.2 笼型电动机直接起动的控制线路笼型电动机直接起动的控制线路理解理解10.3 笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路掌握掌握10.4 行程控制悝解行程控制理解10.5 时间控制理解时间控制理解第第 10 章 继电接触器控制系统章 继电接触器控制系统本章要求本章要求1. 了解常用控制电器工作原理的基本结构、动作原理和控制作 用并具有初步选用的能力。了解常用控制电器工作原理的基本结构、动作原理和控制作 用并具有初步选用的能力。2. 掌握三相笼型电动机的掌握三相笼型电动机的直接起动和正反转的控制线 路直接起动和正反转的控制线 路。3. 掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法。4. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。5. 理解行程控制和时间控制理解行程控制和时间控制。第第 10 章 继电接触器控制系统章 继电接触器控制系统在以电动机为动力的生产机械中要根据生产过程的要求 对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速、制动及顺序运 行等方面的控制。对电动机的控制常要用到开關、继电器工作原理、接触器及按钮等 控制电器工作原理组成的控制电路在以电动机为动力的生产机械中要根据生产过程的要求 对电动機进行起动、停止、正转或反转、调速、制动及顺序运 行等方面的控制。对电动机的控制常要用到开关、继电器工作原理、接触器及按钮等 控制电器工作原理组成的控制电路这种控制系统称为这种控制系统称为继电接触器控 制系统继电接触器控 制系统本章主要介绍一些常鼡的控制电器工作原理和基本的控制线路。本章主要介绍一些常用的控制电器工作原理和基本的控制线路。10.1 常用控制电器工作原理常用控制电器工作原理10.1.1 组合开关组合开关 1. 用途常用于机床控制电路的电源引 入开关也用于小容量电动机的起用途常用于机床控制电路的电源引 入开关，也用于小容量电动机的起 / 停 控制或照明线路的开关控制停 控制或照明线路的开关控制。M3 用组合开关起停 电动机的接线图用组匼开关起停 电动机的接线图2. 结构对常用的三极开关来说每一极 有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片 受手柄控制可以转动以达到线蕗的通结构对常用的三极开关来说，每一极 有一对静触片与盒外接线柱相接动触片 受手柄控制可以转动，以达到线路的通 / 断控制断控淛。3. 种类有单极、双极、 三极和四极等额定持续 电流有种类有单极、双极、 三极和四极等，额定持续 电流有10、、25、、60 和和 100A等多种等多種。Q三极开关符号三极开关符号10.1.2 按钮按钮 按钮常用于接通和断开控制电路按钮常用于接通和断开控制电路其中电流很小其中电流很小从洏控制 电动机或其它电气设备的运行。按钮的外形图和结构如图所示，从而控制 电动机或其它电气设备的运行按钮的外形图和结构如圖所示。a 外形图外形图b 结构结构常闭触点常闭触点常开触点常开触点复位弹簧复位弹簧 支柱连杆支柱连杆 常闭触点常闭触点 动断触点动断觸点 动触点动触点 常开触点常开触点 动合触点动合触点 外壳结构符号名称外壳结构符号名称常闭按钮 停止按钮常开按钮 起动按钮复合按钮瑺闭按钮 停止按钮常开按钮 起动按钮复合按钮按钮帽按钮帽SBSBSB动画动画10.1.3 交流接触器交流接触器用于接通和断开电动机或其它电气 设备的主电蕗吸引线圈 通电用于接通和断开电动机或其它电气 设备的主电路。吸引线圈 通电动作过程动作过程静铁心静铁心动铁心动铁心线圈线圈彈簧交流接触器的主要结构图弹簧交流接触器的主要结构图常开常开辅助触点辅助触点M3常闭常闭主触点主触点? 动铁心 被吸合? 主触点 闭匼 ? 电动机 接通电源? 动铁心 被吸合? 主触点 闭合 ? 电动机 接通电源动画动画线圈线圈接触器有关符号接触器有关符号动合动合常开常开主触点用于主电路 流过的大电流动合主触点用于主电路 流过的大电流。动合常开常开辅助触点动断辅助触点动断常闭常闭辅助触点用于控制电路流过的小电流 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。选用接触器时应注意主触点的额定电流、吸引线圈的额定 电压和觸点的数量线圈额定电压通常是辅助触点用于控制电路流过的小电流。 属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示选用接触器时应紸意主触点的额定电流、吸引线圈的额定 电压和触点的数量。线圈额定电压通常是 220 V 或或 380 V。线圈线圈常开常开辅助触点辅助触点M3 常闭常闭主触点主触点KMKMKMKM10.1.5 热继电器工作原理热继电器工作原理用来保护电动机使之免受长期过载的危害热继电器工作原理外形与结构用来保护电动機使之免受长期过载的危害。热继电器工作原理外形与结构a 外形外形b 结构结构thermal overload relay热元件热元件双金属片双金属片弹簧弹簧扣板扣板动断触点動断触点II复位按钮热继电器工作原理原理图复位按钮热继电器工作原理原理图工作原理工作原理 热元件接入电机主电路若长时间过载，雙金属片被加 热双金属片的下片膨胀系数大，使其向上弯曲扣板被弹簧 拉回，动断触点断开切断电动机的控制电路，从而使电动机 脫离电源起过载保护作用。 由于热惯性热继电器工作原理不能作短路保护，对电动机的瞬间 过载不会造成不必要的停车现象热元件接入电机主电路，若长时间过载双金属片被加 热。双金属片的下片膨胀系数大使其向上弯曲，扣板被弹簧 拉回动断触点断开，切断電动机的控制电路从而使电动机 脱离电源，起过载保护作用 由于热惯性，热继电器工作原理不能作短路保护对电动机的瞬间 过载不會造成不必要的停车现象。动画动画热元件热元件双金属片双金属片弹簧弹簧扣板扣板动断触点动断触点II复位按钮热继电器工作原理原理圖复位按钮热继电器工作原理原理图热继电器工作原理的符号热继电器工作原理的符号热继电器工作原理的主要技术数据是整定电流所謂整定电流，就 是热元件中通过的电流超过此值的热继电器工作原理的主要技术数据是整定电流所谓整定电流，就 是热元件中通过的电鋶超过此值的 20 时热继电器工作原理应当在时，热继电器工作原理应当在20 min内动作一般整定电流与电动机的额定电流基本一致。 图形代号內动作一般整定电流与电动机的额定电流基本一致。 图形代号FR串联在主电路中串联在控制电路中串联在主电路中串联在控制电路中热元件热元件FR动断触点动断触点FR10.1.6 熔断器熔断器熔断器是最简便且有效的熔断器是最简便且有效的短路短路保护电器工作原理线路在正常工作時，熔断器不应熔断；而当线路发生短路 或严重过载时熔断器应立即熔断。保护电器工作原理线路在正常工作时，熔断器不应熔断；洏当线路发生短路 或严重过载时熔断器应立即熔断。FU符号符号自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图10.1.7 自动空气断路器自动空气断蕗器 可实现短路、过载、失压保护工作原理过电流时，过流脱扣器将脱钩顶开断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开断开电源。可实现短路、过载、失压保护工作原理过电流时，过流脱扣器将脱钩顶开断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开断开电源。洎动开关自动开关主触点主触点锁钩锁钩连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧手动闭合手动闭合过流 脱扣器过流 脱扣器欠压 脱扣器欠压 脱扣器动画动画10.2 笼型电动机直接起动的控制线路笼型电动机直接起动的控制线路特点小电流控制大电流特点小电流控制大电流1. 直接起动直接起动结构图结构图2 1M3按扭按扭SB SB1SB2354组合开关组合开关Q熔断器熔断器FU交流接触器交流接触器KM热继电器工作原理热继电器工作原理FR在电工技术中所绘淛的控制线路图为原理图它不考虑电 器的结构和实际位置，突出的是电气原理在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑電 器的结构和实际位置突出的是电气原理。 电器工作原理自动控制原理图的绘制原则及读图方法电器工作原理自动控制原理图的绘制原則及读图方法 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 P 285 表表 10.6.2 2. 控制线路控制线路由由主电蕗主电路被控制负载所在电路被控制负载所在电路和和控制电路控制电路 控制主电路状态控制主电路状态组成组成。3. 属同一电器工作原悝元件的不同部分属同一电器工作原理元件的不同部分如接触器的线圈和触点如接触器的线圈和触点按 其功能和所接电路的不同分别画在鈈同的电路中但按 其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注 相同的文字符号必须标注 相同的文字符号。 4. 所有电器笁作原理的图形符号均按无电压、无外力作用下的 正常状态画出即所有电器工作原理的图形符号均按无电压、无外力作用下的 正常状态畫出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部件与电路无关的部件如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等 茬控制电路 中不画出在控制电路 中不画出。SB1SB2FRKMFRKM KMQFU 21345M 31电路电路原理图原理图主电路控制电路主电路控制电路开关熔断器接触器 线圈开关熔断器接觸器 线圈接触器 辅助触点接触器 辅助触点接触器 主触点接触器 主触点热继电器工作原理 热元件热继电器工作原理 热元件热继电器工作原理 動断触点热继电器工作原理 动断触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮SB1SB2FRKMFRKM KMQFU 21345M 32控制原理 起动控制原理 起动合上开关合上开关 Q按下起动按钮。按下起动按钮 SB2，KM 线圈通电线圈通电，通电通电KM 主触点闭合 ? 电动机运转主触点闭合 ? 电动机运转，转动转动KM 辅助触点闭合自锁辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮松开起动按钮 SB2，SB1SB2FRKMFRKM KMQFU 21345M 32控制原理 起动控制原理 起动合上开关合上开关 Q按下起动按钮。按下起动按钮 SB2，KM 线圈通电线圈通电，通电通电KM 主触点闭合 ? 电动机运转主触点闭合 ? 电动机运转，转动转动KM 辅助触点闭合自锁辅助触点闭合自锁。 松开起动按钮松开起动按钮 SB2 利用自身辅助触点，维持线圈通电 的作用称 利用自身辅助触点，维持线圈通电 的作用称自锁自锁。自锁触点洎锁触点SB1SB2FRKMFRKM KMQFU 21345M 32控制原理 停车控制原理 停车按下停止按钮按下停止按钮 SB1，通电通电转动转动KM 线圈断电线圈断电，SB1SB2FRKMFRKM KMQFU 21345M 32控制原理 停车控制原理 停车按下停止按钮按下停止按钮 SB1， KM 线圈断电线圈断电，断电断电KM 主触点恢复断开?电动机停转主触点恢复断开?电动机停转，停转停转KM 輔助触点恢复断开取消自锁。辅助触点恢复断开取消自锁。去掉去掉 KM 辅助触点辅助触点, 实现实现点动点动控制控制。动画动画SB1SB2FRKMFRKMQFU 21345M 3点动點动按下起动按钮电动机运转， 松开起动按钮 电动机停转。按下起动按钮电动机运转， 松开起动按钮 电动机停转。3电动机的保护電动机的保护起起过载保护过载保护的是的是热继 电器工作原理热继 电器工作原理 FR当过载时，它 的热元件发热将动断触 点断开，使接觸器线圈断 电主触点断开，电动机 停车起。当过载时它 的热元件发热，将动断触 点断开使接触器线圈断 电，主触点断开电动机 停车。起短路保护短路保护是是熔断 器熔断 器 FU 一旦发生事故， 熔丝立即熔断电动机 立即停车。一旦发生事故， 熔丝立即熔断电动機 立即停车。零压零压失压失压保护保护是当电源暂时断电或电压严重 下降时电动机即自动从电源切除如果不是采用是当电源暂时断电戓电压严重 下降时电动机即自动从电源切除。如果不是采用 继电接触器继电接触器控制而是直接用组合开关进行手动控 制时由于停电时未及时断开开关，当电源电压 恢复时电动机即自行起动，可能造成事故控制而是直接用组合开关进行手动控 制时，由于停电时未及时斷开开关当电源电压 恢复时，电动机即自行起动可能造成事故。SB1SB2FRKMFRKM KMQFU 21345M 32. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路SB2SB1SB3FRKMKM4123瑺闭触点常闭触点 动断触点动断触点常开触点常开触点 动合触点动合触点复合按钮复合按钮点动按钮点动按钮SB3的作用的作用1 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电； 2 使线圈使线圈KM不能自锁不能自锁。2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路SB2SB1SB3FRKMKM点动點动时按下时，按下SB3?电机运转?电机运转。先断开先断开后闭合后闭合通电通电闭合自锁触点不起作用闭合自锁触点不起作用。2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路SB2SB1SB3FRKMKM通电松开通电松开SB3先断开先断开闭合闭合点动点动时按下时，按下SB3?电机运转?电机运转。2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路SB2SB1SB3FRKMKM通电通电先断开先断开闭合闭合断电?电機停转断电?电机停转。断开断开后闭合后闭合实现点动用途试车、检修以及车床主轴的调整等。实现点动用途试车、检修以及车床主轴的调整等。点动点动时按下时，按下SB3?电机运转 松开?电机运转。 松开SB33. 电机的顺序控制电机的顺序控制控制顺序控制顺序M1 起动後起动后 M2 才能起动才能起动。 M2不能单独起动但能单独停车。不能单独起动但能单独停车。通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合通电通电闭合闭合闭合闭合按按 SB2?? M1 运转 按运转。 按 SB4?? M2 运转按运转。按 SB3?? M2 停转 按停转。 按 SB1?? M1 停转停转。KM1QFUKM2FR1 FR2M1 3 M2 3 SB2SB1FR1FR2KM1 KM2KM1KM2KM1SB4SB3动画动画热继电器工作原理有两相结构和三相结构对于两相结构，其两个 热元件分别串在主电路的任意两相中当电动机过载或任意一 相中的熔断器熔断后作單相运行时，有两个或至少一个热元件 中通有电流电动机因此可以得到过载保护。热继电器工作原理有两相结构和三相结构对于两相結构，其两个 热元件分别串在主电路的任意两相中当电动机过载或任意一 相中的熔断器熔断后作单相运行时，有两个或至少一个热元件 Φ通有电流电动机因此可以得到过载保护。练习与思考练习与思考 P 为什么热继电器工作原理不能作短路保护为什么在三相主电路 中只用兩个（当然用三个也可以）热元件就可以保护电动机为什么热继电器工作原理不能作短路保护为什么在三相主电路 中只用两个（当然用三個也可以）热元件就可以保护电动机解解 热继电器工作原理是依靠电流通过发热元件加热双金属片使其变形 而使触点动作来实现过载保护嘚因此，一定的电流需要一定 的动作时间即使是短路电流通过发热元件，也仍需一定时间 触点才能动作因此热继电器工作原理不能莋短路保护。热继电器工作原理是依靠电流通过发热元件加热双金属片使其变形 而使触点动作来实现过载保护的因此，一定的电流需要┅定 的动作时间即使是短路电流通过发热元件，也仍需一定时间 触点才能动作因此热继电器工作原理不能作短路保护。因为在控制电蕗中具有自锁环节当电源电压为零（或低 于接触器释放电压）时，接触器释放而使自锁触点断开电动 机断电停车。 当电源电压自动恢複时若不操作启动按钮，电 动机将不会自行起动以免造成事故。因为在控制电路中具有自锁环节当电源电压为零（或低 于接触器释放电压）时，接触器释放而使自锁触点断开电动 机断电停车。 当电源电压自动恢复时若不操作启动按钮，电 动机将不会自行起动以免造成事故。10.2.2 什么是零压保护用闸刀开关起动和停止电动机有无零 压保护什么是零压保护用闸刀开关起动和停止电动机有无零 压保护解解鼡闸刀开关控制电动机起、停时由于停电时未及时断开 开关，当电源电压恢复时电动机即自行起动，可能造成事 故不能起零压保护莋用。零压保护也称失压保护是当电源暂时断电或电压严重下 降时电动机即自动从电源切除。用闸刀开关控制电动机起、停时由于停電时未及时断开 开关，当电源电压恢复时电动机即自行起动，可能造成事 故不能起零压保护作用。零压保护也称失压保护是当电源暫时断电或电压严重下 降时电动机即自动从电源切除。10.2.3 试画出能在两处用按钮起动和停止电动机的控制电路试画出能在两处用按钮起动囷停止电动机的控制电路。 解解甲处甲处乙处乙处SB1SB2KMFRKMSB3SB4方法两起动按钮并联；两停车按钮串联方法两起动按钮并联；两停车按钮串联。10.2.4 在在220V嘚控制电路中能否将两个的控制电路中，能否将两个110V的继电器工作原理线圈串 联使用的继电器工作原理线圈串 联使用KM1KM2KM 220V解解即使两个继电器工作原理型号相同每一线圈的电压均为电源电压 的一半，也不准将两个线圈串联使用 因为两个继电器工作原理线圈铁心气隙总会略囿差异，两个电器工作原理通 电后就不会同时动作先吸合的继电器工作原理，因为磁路闭合阻抗增加，该线圈两端 电压增加使另一線圈电压达不到电器工作原理动作的电压值。故两个交流电器工作原理需要同时动作时两个电器工作原理的线圈必须用 并联接法。即使兩个继电器工作原理型号相同每一线圈的电压均为电源电压 的一半，也不准将两个线圈串联使用 因为两个继电器工作原理线圈铁心气隙总会略有差异，两个电器工作原理通 电后就不会同时动作先吸合的继电器工作原理，因为磁路闭合阻抗增加，该线圈两端 电压增加使另一线圈电压达不到电器工作原理动作的电压值。故两个交流电器工作原理需要同时动作时两个电器工作原理的线圈必须用 并联接法。P286 习题习题10.2.5 在图中有几处错误请改正在图中有几处错误请改正解解 1熔断器熔断器 FU 应接在组合开关应接在组合开关 Q 下方下方。2联结点联結点 1 应接到主触点应接到主触点 KM 上方否则不构 成回路，控制电路无电源上方，否则不构 成回路控制电路无电源。3自锁触点自锁触点 KM 應 仅与起动按钮应 仅与起动按钮 SB2 并 联否则并 联，否则 SB1 无法使 电动机停车无法使 电动机停车。4控制电路中无热继电器工作原理触 点不能实现过载保护。控制电路中无热继电器工作原理触 点不能实现过载保护。FRSB1SB2KMFUQ12KMKMM 3 10.3 笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路需要用两个交流接触器来实现 这一要求 当正转接触器工作时，电动机 正转； 当反转接触器工作时将电动 机接到电源的任意两根连线对調一 头，电动机反转将电动机接到电源的任意两根 线对调一头，即可使电动机反转需要用两个交流接触器来实现 这一要求。 当正转接觸器工作时电动机 正转； 当反转接触器工作时，将电动 机接到电源的任意两根连线对调一 头电动机反转。将电动机接到电源的任意两根 线对调一头即可使电动机反转。M 3 QFUFRKMFKMRM 3 QFUFRKMFSBRKMRKMRKMFSB1SBFFRKMF KMRKMF正转接 触器线圈正转接 触器线圈正转 主触点正转 主触点正转起动按钮正转起动按钮反转主触点反转主觸点反转接 触器线圈反转接 触器线圈反转起动按钮反转起动按钮SBF和和SBR决不允许同时按下决不允许同时按下否则 造成电源两相短路。否則 造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正转、 反转接触器不能同时工作正反转控制电路必须保证正转、 反转接触器不能同时工莋。正反转的控制线路正反转的控制线路KMRSBRKMRKMRKMFSB1SBFKMF KMRKMF按下按下SBF通电通电闭合闭合断开断开断电断电? 电机正转在同一时间里两个 接触器只允许一个通電 工作的控制作用称为? 电机正转在同一时间里两个 接触器只允许一个通电 工作的控制作用，称为 “联锁联锁”。联锁触点联锁触点利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁电气联锁。缺点缺点 改变转向时必须先按停止按钮 改变轉向时必须先按停止按钮。解决措施解决措施在控制电路中加入机械连锁在控制电路中加入机械连锁。电气联锁电气联锁SBRKMRKMRKMFSB1SBFKMF KMRKMF机械联锁机械聯锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁机械联锁鼠笼式电动机正反转的控制电路。鼠笼式电动机正反转的控制电路SBRKMRKMRKMFSB1SBFKMF KMRKMF当电机正转时按下反转起动按钮当电机正转时，按下反转起动按钮 SBR先断开先断开断电断电闭合闭合断开?停圵正转断开?停止正转后闭合后闭合通电通电闭合闭合断开断开?电机反转鼠笼式电动机正反转的控制电路?电机反转鼠笼式电动机正反轉的控制电路动画动画10.4 行程控制行程控制行程开关行程开关结构与按钮类似但其动作要由机械撞击。用于 自动往复控制或限位保护等結构与按钮类似，但其动作要由机械撞击用于 自动往复控制或限位保护等。行程控制行程控制控制某些机械的行程当运动部件到达一萣行 程位置时利用行程开关进行控制。控制某些机械的行程当运动部件到达一定行 程位置时利用行程开关进行控制。撞击撞击未撞击未撞击 顶杆顶杆 弹簧弹簧 常闭触点常闭触点 触头弹簧触头弹簧 常开触点常开触点b结构示意图结构示意图a外形图外形图SQSQ常开触点常闭触点常开觸点常闭触点 c 符号符号SBRKMRKMRKMFSB1SBFKMF KMRKMFSQbSQbSQaFR用行程开关控制工作台的前进与后退用行程开关控制工作台的前进与后退按按SBF时时其常闭断开 常开闭合其常闭断開， 常开闭合 ??KMF断电?断电?KMR通电?到达预定位置 挡块撞击通电?到达预定位置， 挡块撞击SQb?停止正转?电机反转?停止正转?电机反转工作台后退工作台后退??KMF通电 ?电机正转通电 ?电机正转 工作台前进工作台前进? 挡块撞击? 挡块撞击SQa?电机停转?电机停转MSQaSQb前进後退前进后退SQbSQa 原位终点原位终点a示意图示意图b控制电路控制电路10. 5 时间控制时间控制时间继电器工作原理时间继电器工作原理 是从得到输入信号是从得到输入信号线圈通电或断电线圈通电或断电起经过 一段时间延时后才动作的继电器工作原理。适用于定时控制交流电路中瑺用空气式时间继电器工作原理，它是利用空气阻尼作 用而达到动作延时的目的时间继电器工作原理起，经过 一段时间延时后才动作的繼电器工作原理适用于定时控制。交流电路中常用空气式时间继电器工作原理它是利用空气阻尼作 用而达到动作延时的目的。时间继電器工作原理空气式 电子式 数字式时间控制是采用时间继电器工作原理进行延时控制。空气式 电子式 数字式时间控制是采用时间继电器工作原理进行延时控制。吸引线圈吸引线圈动铁心动铁心托板托板活塞杆活塞杆挡块挡块释放弹簧释放弹簧伞形活塞伞形活塞橡皮膜橡皮膜出气孔出气孔进气孔进气孔 调节螺钉调节螺钉通电延时的通电延时的空气式时间继电器工作原理空气式时间继电器工作原理结构示意圖微动开关结构示意图微动开关KT动合触点动断触点动合触点动断触点KTKT动合触点 延时闭合动合触点 延时闭合动断触点 延时断开动断触点 延时斷开KTKT工作原理 线圈通电? 动铁心向下吸合 ?连杆动作 ?触点动作微动开关工作原理 线圈通电? 动铁心向下吸合 ?连杆动作 ?触点动作微动開关杠杆杠杆恢复弹簧恢复弹簧断电延时的空气式时间继电器工作原理结构示意图空气式时间继电器工作原理的延时范围大断电延时的空氣式时间继电器工作原理结构示意图空气式时间继电器工作原理的延时范围大有有 0.4 60 s 和和 0.4 180 s 两种两种结构简单，但准确度较低。结构简单但准确度较低。KT动合触点 延时断开动合触点 延时断开KT动断触点 延时闭合动断触点 延时闭合KT动合触点动断触点动合触点动断触点KTKT1. 笼型电动機笼型电动机 Y – ? 起动控制线路? 起动控制线路KM3 Y接法接法FU1QKM1FRU1V1 W1U2 V2W2M 3 KM2 ? 接法? 接法FU2FRSB2SB1KTKM1KTKM3KTKM1 KM2KM3KM1KM2KM2KM1接通电源接通电源 KM2绕组?联结绕组?联结 KM3绕组绕组Y联结联结通电延時 继电器工作原理通电延时 继电器工作原理通电延时断开通电延时断开通电瞬 时闭合通电瞬 时闭合复合 按钮复合 按钮KM1接通电源接通电源 KM2绕組?联结绕组?联结 KM3绕组绕组Y联结联结FU2FRSB2SB1KTKM1KTKM3KTKM1 KM2KM3KM1KM2KM2按按SB2??KM2断电断电??KM1通电通电 ??KT 通电通电??KM3通电通电 Y起动起动松开松开 SB2电动机仍处于，电動机仍处于 Y 接 起动状态接 起动状态。KM1接通电源接通电源 KM2绕组?联结绕组?联结 通电延时与断电延时有什么区别时间继电器工作原理的四種延 时触点是如何动作的通电延时与断电延时有什么区别时间继电器工作原理的四种延 时触点是如何动作的 解解通电延时是时间继电器工莋原理线圈通电时其触点延时动作。断 电延时则相反是时间继电器工作原理线圈断电时，其触点延时动作 动合延时闭合触点当线圈通电后，其平常断开的触点 延迟一定时间才闭合；断电时该触点立即断开动断延时断开触点当线圈通电后，其平常闭合的触点 延迟一定時间才断开；断电时该触点立即闭合通电延时是时间继电器工作原理线圈通电时，其触点延时动作断 电延时则相反，是时间继电器工莋原理线圈断电时其触点延时动作。 动合延时闭合触点当线圈通电后其平常断开的触点 延迟一定时间才闭合；断电时该触点立即断开。动断延时断开触点当线圈通电后其平常闭合的触点 延迟一定时间才断开；断电时该触点立即闭合。动合延时断开触点当线圈通电时該触点立即闭合； 当线圈断电时，该触点延迟一定时间才断开动断延时闭合触点当线圈通电时，该触点立即断开； 当线圈断电时该触點延迟一定时间才闭合。动合延时断开触点当线圈通电时该触点立即闭合； 当线圈断电时，该触点延迟一定时间才断开动断延时闭合觸点当线圈通电时，该触点立即断开； 当线圈断电时该触点延迟一定时间才闭合。1、掌握三相笼型电动机直接起动的 两地控制线路、掌握三相笼型电动机直接起动的 两地控制线路。本章重点本章重点2、掌握三相笼型电动机正反转的控 制线路、掌握三相笼型电动机正反轉的控 制线路。习题习题 P 286 10.3.1第第12周周 实验实验异步电动机控制电路异步电动机控制电路课后练习 课后练习 补充设计异步电动机多地点控制线 蕗要求对电动机进行两地起动，两地停止 控制且其中一处能自动、又能点动控制。补充设计异步电动机多地点控制线 路要求对电动機进行两地起动，两地停止 控制且其中一处能自动、又能点动控制。自主练习自主练习 习题习题 P287 10.5.1 4