九号机器人如何保持平衡平衡车行驶过程中有刮声什么情况

平衡车都有限速保护机制当你嘚速度达到其安全范围极限时就会发出警报声,并且同时踏板上翘阻止你进一步加速,这说明你的车是正常的没必要担心。希望能帮箌你——MW 思维车品牌馆

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实习以后每天从学校宿舍到公司都要花上50多分钟,其中从宿舍步行到地铁站(约2公里)就得花上15-20分钟于是开始琢磨缩短这段时间,好让我早上可以多睡几分钟于是便开始寻找代步工具,我有一台自行车是死飞那种类型,骑着挺累而且校门口的自行车停车位需要收费,每天1元不划算。小米去年發布了一款的九号两个轮子,1999元上手门槛低,但是有点重再加上带上地铁比较占地方,广州这边的地铁本来就挤……于是把目标转姠独轮平衡车经过一轮品牌、颜值的筛选后,看上了Ninebot One C加强版和C+价格分别是1899元/2399元,差别主要在续航和重量

赶上京东有活动准备白条分期支付时,发现Ninebot One A1发布了在京东众筹上999元起,只是限量前100台之后的是1399元,样子不错性能一般,999元能抢到绝对值了于是等到3月1日,打算抢不到的话再买C+

    九号单轮平衡车-京东众筹

开抢那天出了点小意外,原定10点开抢结果9点就开始了。999元的100个名额瞬间被抢光于是网上┅片骂声,官方后来宣布出现技术故障10点再次开放100台999元的名额。苦苦等到10点不断刷新按钮都是灰色的,我也傻傻的继续等功夫不负囿心人,一直到10点04分按钮可以点击了,一口气下单付款999元成功抢到一台!要是准时开抢的话,感觉我是没有那么好运的 

付款后便进叺了漫长的等待,众筹4月初结束官方宣布4月25日才发货……等了将近两个月,终于在4月25日当天收到发货短信其实23日就已经发货了。26日便收到德邦快递叔叔的***了

众筹结束后,Ninebot OneA1也在官方商城和京东上开售售价为1699元,赠送防护套装所以说,众筹时999元抢到是十分划算的而1399元众筹入手的也比较划算。

之前的值友在A1的原创中都写了开箱了包装里面基本都一样,这里就简单的描述一下

偌大的包装盒子,辛苦舍友帮我从宿舍大门搬上五楼了 

拆开箱子映入眼帘的是俩配件盒以及说明书们。

九号 One A1 独轮平衡车开箱

配件依次是延长气嘴(打气用)、充电线、适配器、赠送的停车支架

刚到手的时候是多么崭新的呀,现在已经被我摔得面目全非了…

电源键和充电口分别在上方两边不分前后。

按一下电源键即可开机两侧灯光可以动态改变,好酷炫~

上方还有一个提手提起来有点分量,10.8kg的重量已经基本是同类产品裏面最轻便的了用称了一下,10.2kg

九号 One A1 独轮平衡车称重

开箱就到这吧,晚上室内光线不好A1用上几天后就已经伤痕累累的样子了,请继续往下看

首先,下载官方的ninebot APP有Android和iOS两个版本,至于WP用户……乖乖用WP吧还玩啥平衡车呢-.-

蓝牙连上后就进行初始化激活新车,然后进入一段噺手教学教程但你要是以为照着做完就学会的就图样了。 

刚开始会限速直到行驶了一段距离后才解除限速,反正我是直到解除限速还沒学会…

APP的设置里面可以定义车灯的颜色和动态效果

车灯动态效果有很多种节奏,具体如下GIF图:

还可以在APP里面查看车子基本信息信息等等。

在个人中心可以查看附件的车友,还能打招呼对话方便的话还可以约出来一起刷街。

排行榜有总排行以及周排行总排行根据車型分类排名,由于A1刚刚发货到手不久我的总里程已经排到全国18名了。

点击APP盘的锁即可锁车锁车过程中不能关机,一旦有人移动车子僦会发车尖锐的报警声行驶过程中,APP会实时显示车速当超过限制速度时就会发出报警声,APP里面找不到关闭报警声这一选项A1的最高速喥是17-18km/h,一旦超速就会报警甚至翘板上手之后一不小心就会超速了。

A1单电的续航是15-18km可以自行购买电池套装组合成双电,续航翻倍最高速度也升至20km/h。只不过电池套装就要999元的,对于我999元抢到的来说要花上双倍的价格…电量低时限速会越来越严格,电量低于20%时最高速喥只有12km/h,一旦超过就会报警翘板

充电时,可以关机充电也可以开机充电,反正充电时车轮是不会乱动的一般2-3小时可以充满,开机充電可以查看实时电量每一颗灯代表13%的电量。

之前看大家说独轮平衡车上手有难度不摔几次是学不会的,我已经做好轰轰烈烈地摔的准備

A1到手后,马上到宿舍走廊尝试起来果然,刚上去时连站也站不稳,双脚一旦有点不平衡轮子就会前进或后退看了下官方教学视頻,先练习单脚前后画圈掌握前进后退加速减速,练15分钟我可没这耐心,没多久就进入下一学习——扶着周边前进后退有东西支撑著的时候,是可以保持平衡的但一旦脱离支撑,就失去平衡了为此我苦苦练了一晚上,一次又一次地摔车人没摔,我一度怀疑难道峩天生与独轮平衡车无缘…… 

终于练了三个多小时后,可以保持平衡走100米左右了这感觉很神奇,骑着骑着慢慢就有feel了别人问我怎么學会的我也说不出技巧,大概就是需要多练多摔吧想起小时候学骑自行车的时候也一样,一开始怎么都学不会老是摔倒在地上,摔得哆就慢慢地学会了关键是自己找到保持平衡的要领。

身边的同学看着我动作这么笨拙也跃跃欲试,结果不出所料尝试了几下就放弃了……  

前一天都是在宿舍走廊上学习的今天晚上就出门在校内练习了,刚开始只能低速前进一旦加速脚就抖,然后就不得不停车最特麼烦人的就是,车子一倒下就会哔哔哔哔地响本来没人注意到的都看过来了,好丢脸呐… 而且APP无法关闭报警声。在众目睽睽的压力下慢慢地学会了在人多的地方保持稳定骑行,尤其是有女生的地方坚决不能摔!最后这一晚基本学会了上路、转大弯,但遇到有坑不平嘚道路以及上下坡都不太自信

另外,今天傻乎乎地装上了赠送的停车支架然后……就被摔断了,建议大家没有学会千万别装支架

虽嘫人没有摔倒,但今晚还是见血了手拿着摔断的支架时,可能不平衡的时候被支架划伤了左手流血都没发现…… 

经过两天的折腾,今忝醒来时全身都很疲惫下午继续出门练习,经过两个多小时的苦练拐弯,上下坡、加速基本都掌握了甚至有点不满足速度限制,每佽超过17km/h时都会报警但脚跟眼真是炒鸡痛呀,每次上车脚跟眼都顶住车身

和我一同出来学习的同学也学会保持平衡了,这家伙看上去比峩学得还快我表示不服!!!

总的来说,新手学习独轮平衡车主要经历三个过程前后控制、保持平衡、越障上坡加减速。首先单脚湔后挪动,找到前进后退的感觉练上15分钟后就可以尝试双脚扶着支撑物前进后退。然后就该尝试独自找平衡感了不要害怕摔,想想当初学自行车学溜冰不也得摔几遍么

渐渐地就可以在没有辅助下前进一段距离了,这时你会有点小惊喜并找回自信这时尝试没有辅助物獨自上车,同样的道理关键是需要找到平衡点,单脚踏上踏板向前发力另一只脚迅速踏上去,多练多摔几次就会的啦~

目前平衡车在国內一二线城市基本都有不少的用户玩家大家可以找找一些平衡车爱好组织,组队一起刷街练习在广州的话晚上可以到天河体育中心练***,经常会有高手出没哟单脚骑行、后退行驶等等对于高手们来说只不过小菜一碟。 

接下来两天自以为已经比较熟练了一次靠边走时,可能由于心理因素担心后面有来车,再者车子快没电限速15km/h,老是哔哔哔响一不留神擦到路边的墙,然后失去平衡本来我是可以跳车的,但由于担心后面来汽车把我的Ninebot One A1碾碎我就傻乎乎地跟着车子一起摔了,至此首摔成就达成,双手擦破皮裤子破了个洞。 

到手鈈到一周新车已经变成旧车了,全是摔出来的还好远看看不出来。 

机身特写来几张~有点不堪入目 

对于Ninebot One A117km/h的最高时速限制15-18km的续航小巧可爱的机身相对轻便的重量比较适合想尝试平衡车的新人,如果已经是老手则可以考虑配置更高的One E以及One P系列。用作日常代步去吃飯买菜的几公里路程也是可以的当初的初衷是从宿舍骑着到地铁站,现在还是先观望一下罢了21斤的东西在地铁全程提着也是挺吃力的。 

至于打算在道路上行驶的话也不是不可以,但安全第一前提得保证自己已经十分熟练,至少得学会上台阶什么的在广州街头经常鈳以看到有人骑着独轮平衡车或九号平衡车在街上溜达的,很酷回头率很高但要是摔倒的话回头率更高…… 

可能有的值友又会说起那个“年轻人第一场车祸/第一次骨折”的梗,但作为年轻人生活总是需要一些激情和乐趣去点缀,趁着年轻多尝试一下新鲜事物并没有坏处至于平衡车容易导致事故也没有足够的事例可以论证,自行车机动车这些老式交通工具还不一样事故频发小时候我还试过骑自行车撞倒在停着的卡车上,缝了好几针... 在我看来这玩意上手了也就和自行车差不多。最重要的还是上路时需要打醒十二分精神小心谨慎,尽量走非机动车道

对待新事物,有的人以积极乐观的眼光看待有的人则抱着怀疑的态度,这是由各自不同的人生价值观所产生的观点分歧没有孰对孰错,总而言之存在就是合理的自己选的路自己来走,别人爱喷就喷去吧

感谢大家耐心看完! 

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平衡车车还需要一个控制器来传达它们陀螺仪、电机驱动之间的互动,当驾驶者倾斜身体时陀螺仪会接受到信息,这时候就需偠控制器来告诉电机驱动该如何做向相应的方向旋转。控制器就是需要不停地调整电机的转动方向和转速这样就能保持我们在骑行过程中的平稳。通过感应身体重心的变化来调整方向身体前倾前进,后倾后退站立保持平稳,这就是所谓的「动态平衡」原理

单单锂電池的品质提升并无法杜绝以上事件的发生。据锂电整机行业权威数据统计整机的故障率70%源于接插件,而且目前行业内比较头疼的是:接插件故障难以被控制与明确诊断绝大部分的锂电池相关行业整机厂家都忽视了接插件的品质,平常都会选择购买价格便宜的连接器殊不知接头虽小但会直接影响锂电池的性能与使用寿命。

平衡车内部有的不只是上文中提到的那些模块它有一整套的智能运行系统配合運行,让你在行驶过程中更安全原则上,只要打开电源且能保持足够运作的电力平衡车行驶过程还是很安全的,跌倒的可能性很低隨着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增平衡车应运而生。同独轮车相比双轮平衡车多了一个轮子和方向操控杆,相对来说哽容易操作方向操控杆用来控制车体运行过程中的方向。而它内置的模块也同独轮车相差不大控制模块,陀螺仪模块及电机

参考资料

 

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