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【摘要】本发明公开了一种汽车管梁测量中的图像处理算法包括如下步骤：步骤一，采用相机拍摄汽车管梁首、末端面的图像；步骤二通过动态阈值法分割出汽车管梁目标区域；步骤三，形态学滤波去除杂散噪聲的影响；步骤四基于Canny算法拟合出汽车管梁目标区域的边缘，将封闭的边缘分割成线段并计算出首端面竖直方向的线段到视场中心的加权像素距离，以及与竖直方向的夹角；步骤五同理计算出末端面竖直方向的线段到视场中心的加权像素距离，以及与竖直方向的夹角；步骤六根据步骤四和五中得到的结果并结合相机的标定信息求出汽车管梁的长度和平行度。该算法方法简便具有较好的实时性和精確性，可以极大地提高测量效率
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