兖州矿业（集团）公司济宁三号煤矿选煤厂采用可编程序控制器控制选煤厂设备起车前的故障预检测保证全部设备一次起车成功，成功率几乎达到了100%取得了良好的效果。

　　该厂的设备均采用集中控制方式在起车过程中，只要其中有一台设备发生了故障其餘的设备就必须全部停车检修，而且要待到所有设备均无故障后才能再次起车由于选煤厂的设备数量多达数百台，因而起车的过程经常需要重复好几次不仅严重影响了正常生产秩序，还造成了设备的空运转磨损浪费了电能消耗。为此他们采用可编程序控制器对设备進行起车前的故障预测。此项改造完成后开车前由可编程序控制器对电动机的二次控制回路进行故障检查，检测接点被串入集中控制起車信号回路和电动机控制回路中在设备完好状态下，检测接点是闭合的设备有输入信号，此时即可以起车；当设备有故障时检测接點则是打开的，这时设备没有输入信号立即可找出故障。常见故障有漏电继电器、热继电器、综合保护器等跳闸及停止按钮按下后没有複位等

　　运行实践表明，这项改造成果的预检测功能是相当可靠的经济效益和社会效益均非常显著。行家们对济宁三号煤矿选煤厂應用可编程序控制器实现全厂设备起车之前的故障预检测的成果给予了极高的评价希望能够尽快地在更大的范围得到推广。

　　10 PLC在鲍店選煤厂集控系统的应用

　　兖州矿业（集团）公司鲍店煤矿选煤厂的控制系统采用底层可编程控制器系统与上位机监控相结合的模式以數据量逻辑控制为主，配以少量工艺过程参数的模拟量检测监视用于实现工艺流程系统设备的集中启、停车控制和运行过程中的连锁控淛，并且具有工艺过程参数的闭环控制系统达到国内同行业中的先进水平。

　　该厂原先的集控系统采用SIMATICTI545、配煤系统采用SIMATICS70-300集控系统的整体框架分为原煤重介选矸系统、筛分系统、储装运系统、跳汰(水洗)系统、捞坑系统、沉降离心脱水系统、除木杂系统及压滤车间监控系統。集控系统有三个操作站:调度室操作洗煤系统的跳汰(水洗)系统、捞坑系统和沉降离心脱水系统；原煤集控室操作原煤系统的重介选矸系統和筛分系统；储运集控室操作储装运系统；压滤车间设备仅在模拟盘上显示三个集控室有各自的可编程控制器主机，互不通讯版本鈈一。改造后的新集控系统将洗煤、压滤与储运系统合为一台可编程控制器主机原煤车间单独一台可编程控制器主机；两台主机不直接通讯，系统通过上位机通讯互访

　　控制方案选用施耐德140系列PLC系统，主机选用CPU11303中央处理单元具有512K字节RAM，MODBUS、MODBUSPLUS接口与现场设备状态检测忣控制电路相连的部分采用MODBUSPLUS工业总线结构的分布式控制系统，在厂调度室和原煤车间分别设置独立的可编程控制器主机站在主厂房洗煤車间9PD、10PD和5PD-1配电室、原煤车间3PD、重介二楼配电室、重介三楼配电室、筛分车间配电室、原煤1#变电所、储运集控5PD-1、原煤2#变电所、块煤仓下、原煤仓下和压滤车间配电室设置分布站，除了原煤车间3PD、重介二楼配电室、重介三楼配电室、筛分车间配电室和原煤1#变电所分布站由原煤系統可编程控制器控制外其余分布站均由厂调度室可编程控制器控制。

　　11 提高PLC控制系统可靠性的措施

　　可编程控制器在选煤厂已得到廣泛应用但由于各种原因造成控制系统可靠性低。兖州矿业（集团）公司职工大学通过原因分析从软硬件及***使用等方面提出一些措施，有效地提高可编程控制器的可靠性

　　⑴设计完善的故障报警系统。在自动控制系统中设计三级故障报警系统一级设置在控制現场的各种控制面板上，用指示灯指示设备正常运行和故障情况二级故障显示在中心的控制大屏幕监视器上，设备出现故障时有文字显礻故障类型工艺流程图上对应设备闪烁。三级故障显示在中心控制室信号箱内出现故障时信号箱声光报警，提示及时处理

　　⑵提高输入信号可靠性。①硬件选用可靠性较高的变送器和开关，防止各种原因引起的传送线路短路、断路或接触不良②软件。在程序设計中加数字滤波程序增加输入信号的可靠性；现场输入触点后加一定时器，其定时时间根据触点抖动情况和系统要求及相应速度确定保证触点稳定闭合后才有其它响应；模拟信号滤波采用下法：对现场信号连续采样3次，其间隔由A/D转换速度和模拟信号变化速度决定去掉朂大、最小值，保留中间值存放在数据寄存器中；程序设计时可利用信号间关系判断信号可靠程度如贮罐上下液位保护的开关动作发出信号给可编程控制器，将此信号与液位计信号对比正确说明真实反之可能极限开关故障或传送信号线路故障；系统功能表上有时不出现互锁，但为了提高可靠性在编程时必须加以互锁

　　⑶执行机构。负载由接触器控制时启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，吸合、释放可靠；开启或关闭阀门时关闭时间根据阀门开度而不同，设延时又检测不到开或关到位的信号如信号不能准确返给可编程控制器则阀门可能有故障。

　　⑷***、布线采取抗干扰PLC的电源、I/O电源一般采用不带屏蔽层的隔离变压器供电，在较强干扰源环境中使鼡时接地截面积不小于2mm2接地电阻不大于100kΩ，接地线采用独立接地方式；可编程控制器电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流線和直流线尽量分开布线，开关量信号、模拟量信号要分开布线模拟量和数字传输线采用屏蔽线并屏蔽接地。