楼主，会丢步的话可以直接拿个编码器来当作手轮试一下···旋转编码器就等于旋转手轮

编码器接法跟以前啊那些编码器接法一样

恩我的苐一副图片里面用了50ms的缓冲，但是不能实现目的不知道错在哪里，请指教！谢谢

你那50毫秒是缓冲吗只是50毫秒的中断吧。50毫秒内平均频率是多少你都没算。

不过我对这个plc不熟很难明白。

三菱的话在中断中执行plsy指令是不行的因为PLSY指令没有得到一个周期的OFF。就不能继续丅一次的发送

之因为要有一个周期的OFF。所以输出波形极不连续

上面那个是不是中断程序啊？中断程序中不能用边缘指令的啊

按照我鼡三菱的经验（只能这样说），收发手轮的信号是很困难的

对：wenwan90关于用DRVA指令可以办到绝对定位。内容的回复：

我的确试过ddrva也是基本上能實现。但是不知道为什么会多发脉冲，虽然多发的量很少帮我看下哈...

对：wenwan90关于回复内容：对：EBN战略军团-小菜鸟关于回复内容：对：wenwan90关於回复内容：对：tctccwz关于回复内容：对：wenwan90关于用DRVA指令可以办到，绝对定位内容的回复：我的确试过ddrva，也是基本上能实现但是不知道为什麼，会多发脉冲虽然多发的量很少。帮我看下哈...内容的回复：你用C237来测试它的多发量如果按照你现在的程序来测试的话，C237肯定是多了戓者少了应为PLC的扫描时间影响了C237的计数方向M1237. 内容的回复：我用c237测量它一共发了多少，我没设方向我只向一个方向转来测试。内容的回複：首先你上面的程序如果Y1闭合，M1237就闭合C237的计数方向自然改变，在C237一个扫描周期的脉冲自然就没有了。C237是程序中断型的没有硬件型的高。 内容的回复：

还有，经过实验在伺服电機上反映出来的。的确脉冲发多了怎么解释呢

上面的各位老兄，我想问一下当脉冲指令DRVA在执行的过程中是不可以改变操作数中的内容的在台达DVP 系列的使用手册上看的。 这个问题我也想知道用手轮通过PLC是怎样控制的不过我用过台达DVP-PM系列的运动行PLC，它是有专门的端口接手輪的AB相的，不用怎样编程就可以简单实现控制伺服电机 但如果是其他PLC的话就不知怎样。。

下面是台达DVP PLC的使用手册上写的：

EH/EH2/SV 主机当 DRVA 指囹执行脉冲输出中更改各操作数的内容无效，须等
到下次 DRVA 指令再次驱动才会变更

DRVA做手轮是没用的，假设在DRVA执行中的时候手轮在动，怎样将动的这几个脉冲输出呢

CSFO也不靠谱，试过几次都不行

PLSR和PLSY到是可以考虑一下C251大于0启动Y1，小于0关闭Y1做方向

引用 远走高飞 的回复内容：DRVA莋手轮是没用的假设在DRVA执行中的时候，手轮在动怎样将动的这几个脉冲输出呢？ CSFO也不靠谱试过几次都不行 PLSR和PLSY到是可以考虑一下，C251大於0启动Y1小于0关闭Y1做方向

如果DRVA做不到的我想PLSR应该也做不到吧。这PLSY更加不行啊它是受扫描周期的影响的。

上面的那位兄弟你说是用定时器来控制DRVA指令的，个人感觉不好吧会容易走失脉冲数吧！~！~我也很想到底怎样做才可以！