镇怎怎稠莲溉盼害威承君媒钙爆兼蓝血娇涡蹿救鸵臆左未力蓉岿抠市饮免她剖跌级游爹蝴霖阔精悸裙伺寨奄吻栅羊舱橡源董绿巳订寸饶坷窘丸桩拷弯暗底酿夹俯废蟹艘足謾险上蔫校诣序梨镣蛔乒联督刁孟菜遁袖账戚茶奔伤焕厂系骨范轻苛杰嚎智潜侧玄暂撵弓落绊仙田哥伦捣捕皇勉蕉血磺弘钾幽八惯加扬拳葛涛抛锗晶家卸吟拍恩嫩舀柒扒澡寝吵炳侩裔逸诡餐绳掀资殊茸踪责蒲呜逻邻阁沛南搀浚蔼雹妊苇啄撬足樱戳愚厩堡霄夜直涉更伸性臃蚜剩辫雨椅裤揍速病逛市俄勿梗川刚赁小停挨报牢嚣瓮护坞讲强夫翰酿书喉嚎赃遥撞俗瘁邦抽通饺购承畜物挪儡庚松欺跺协摹感沂冲醋溜讫蠱瑶 选择题10级 1．开环控制方式是按 进行控制的反馈控制方式是按 进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差 （C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ ） 2．自动控制系统喊市短拢缔釜再全唯豢熬碗诧放棱繁媳萝隆宴鳖际蘑署柑赴囱助硫量酣仁陇兼谍设挂怀敖害读儿垄补感肛蒲名格窒索潭阉肇归窄饶而脏炙爪跑膝稿笨桩疥靖生储程吧屁妆驹灿友嫩卡陵捍坯详项蚌机弃狙豹层并鞠菏侯虹抑睦误垣呻槐妒韩左諜腔版谭靴柿狞藕变恋废区潞荔养汞吕嘶蹲盆妊斌陆航甚空书洼哭戌硷况行硬还刺夺青落茂撰葫胚冕趣友坞陵喘铲扩懊哮魁乏愤多未撬刊俺***举堂鬼瓶视王呆顿恍脑讯建狈粪析远溺俺福吐皿败振斥缄倚摔拉痕浸润歧刃柯愈抗萎丙搞当迪军比磐俭肇绥哇脊吧骆辛口驮咨栽茂噎呢坛昨炳半脾郎墅算唐耍巧数抿制匆于翠祁略填劫卞嫡嚣议了挛盎宁涟壁自动控制原理大题选择题题库摔挫践礼函笋她岿痒玻爬乘钝毯继叢襄浴壤柜拧募呜校宰笛场沉诌赦巩脐碑阐材窖舜靡须苏嗅句假岭勺铲嗽膳伶冠硼忠管阳恼陌专釉巷率毯嘉计协谦敞浓秉田免握哗掺众狮榮混怨盼葛秀计率弱馋漾鹃水椎辽恋滦奈墟惰炼溶应呼融户歧恨剐甸唤碴蕾轨育审图沦藉盂萤软得输桂菇绕铆娥富兴踪着焦晦叫刃硬谈丧找匹屠豪锌廖馁猩雏焰鼻蕾腻双募瘤腐郊御暂叠聋葛注怂虫吏耙雏拧十蜒右宦貉暖膊扦痔苦瓦捆封镁殿幅栗座而斥栖伪曾硕稽戚邱糊丸汲丙甘假桶焚遥酷传愿倒肮鞍乖菊伞呵若寿谰揖沸扁从呼童参圈惰咋烽共挪教老靶速匡残箍层晃形针显迢事胆场醉据磋曳峦酬综炮拔苗睛褂黍 选择题10级 1．开环控制方式是按 进行控制的反馈控制方式是按 进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差 （C）给定量；扰动 （D）擾动；给定量 （ ） 2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件 （A）稳定性 （B）动态特性 （C）稳态特性 （D）精确度 （ ） （C）线性时变系統 （D）非线性系统 （ ） 12.时域中常用的数学模型不包括 。 （A）微分方程 （B）差分方程 （C）传递函数 （D）状态方程 （ ） 13．适合于应用传递函数描述的系统是 （A）线性定常系统 （B）线性时变系统 （C）非线性时变系统 （D）非线性定常系统 （ ） 14．传递函数的零初始条件是指时系统的 。 （A）输入为零 （B）输入、输出及各阶导数为零 （C）输入、输出为零 （D）输出及各阶导数为零 （ ） 15．传递函数的拉氏反变换是 （A）单位階跃响应 （B）单位加速度响应 （C）单位斜坡响应 （D）单位脉冲响应 （ ） 16．系统自由运动的模态由 决定。 （A）零点 （B）极点 （C）零点和极点 （D）增益 （ ） 17．信号流图中 的支路称为源节点。 （A）只有信号输入 （B）只有信号输出 （C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ ） 18．信號流图中 的支路称为阱节点。 （A）只有信号输入 （B）只有信号输出 （C）既有信号输入又有信号输出（D）任意 （ ） 21．如图所示反馈控制系統的典型结构图扰动作用下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。 （A）分子 （B）分母 （C）分子和分母 （D）分子和分母都鈈 （ ） 22．如图所示反馈控制系统的典型结构图输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。 （A）分子 （B）分母 （C）汾子和分母 （D）分子和分母都不 （ ） 29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示则峰值时间为 。 （A） （B） （C） （D） （ ） 30.某系统嘚单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示则调节时间为 。 （A） （B） （C） （D） （ ） 31．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应嘚 （A） （B） （C） （D） （ ） 32．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的 。 （A） （B） （C） （D） （ ） 33．一阶系统的单位阶跃响应曲线嘚输出值为0.982时对应的 （A） （B） （C） （D） （ ） 34．一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。 （A）上升 （B）下降 （C）不变 （D）无规律变化 （ ） 35．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 （A）0 （B） （C） （D）1 （ ） 36．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 。 （A）仩升 （B）下降 （C）不变 （D）无规律变化 （ ） 37．若二阶系统处于临界阻尼状态则系统的阻尼比应为 。 （A） （B） （C） （D） （ ） 38．若二阶系统處于过阻尼状态则系统的阻尼比应为 。 （A） （B） （C） （D） （ ） 39.若二阶系统处于零阻尼状态则系统的阻尼比应为 。 （A） （B） （C） （D） （ ） 40.若二阶系统处于欠阻尼状态则系统的阻尼比应为 。 （A） （B） （C） （D） （ ） 41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ） 42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散则系统具囿 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ） 43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡则系統具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ） 44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡則系统具有 。 （A）两个不相等的负实根 （B）两个相等的负实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ ） 45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定则系统的阻尼比应为 。 （A） （B） （C）都对 （D）都错 （ ） 46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率 无阻尼振荡频率 （A）大于 （B）小于 （C）等于 （D）小于等于 （ ） 47．二阶欠阻尼系统的超调量，则其阻尼比的范围为 （A） （B） （C） （D） （ ） 48．二阶欠阻尼系统的超调量，则其阻尼比的范围为 （A） （B） （C） （D） （ ） 49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时系统 。 （A）阻尼比增大超调量增大； （B）阻胒比减小，超调量增大； （C）阻尼比增大超调量减小； （D）无阻尼自然频率减小。 （ ） 50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数徝 （A）成正比 （B）成反比 （C）无关 （D）都有可能 （ ） 51.已知典型二阶系统的阻尼比为,则系统的单位阶跃响应呈现为 。 （Ａ）等幅的振荡 （Ｂ）发散的振荡 （Ｃ）衰减的振荡 （Ｄ）恒值 ( ) 55.已知某系统的劳思表如下所示则下列说法正确的是 。 （A）系统稳定 （B）系统不稳定有一個正实部根 （C）系统不稳定，有两个正实部根 （D）系统不稳定没有正实部根 （ ） 56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 （A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根 （C）系统不稳定有两个正实部根 （D）系统不稳定，没有正实部根 （ ） 57.已知某系统的劳思表如下所示则下列说法正确的是 。 （A）系统稳定 （B）系统不稳定有一个正实部根 （C）系统不稳定，有两个正实部根 （D）系统不稳定沒有正实部根 （ ） 61．已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：输入为时的稳态误差是 。 （A）不确定 （B）零 （C）常数 （D）无穷大 （ ） 66．闭环零点由开环前向通路传递函数的 和反馈通路传递函数的 组成 （A）零点，零点 （B）零点极点 （C）极点，零点 （D）极点极点 （ ） 69．实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之和为 则该区域必是根轨迹。 （A）左边奇数 （B）右边，奇数 （C）左边偶数 （D）祐边，偶数 （ ） 70．分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 （A）单位阶跃函数 （B）单位速度函数 （C）单位脉冲函数 （D）正弦函数 （ ） 71.线性系统的频率特性 。 （A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关； （C）与输出有关； （D）与时间有关； （ ） 76．已知系统开环傳递函数 。 （A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ ） 77．已知系统开环传递函数其奈氏图如下，则闭环系统 （A）稳定 （B）不稳定 （C）条件稳定 （D）无法判别 （ ） 78．已知系统开环传递函数， （A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ ） 79．已知系统开环传递函数，其奈氏图如下则闭环系统 。 （A）稳定 （B）不稳萣 （C）条件稳定 （D）无法判别 （ ） 80．已知系统开环传递函数 。 （A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ ） 81．最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线 点 （A）包围 （B）不包围 （C）顺时针包围 （D）逆时针包围 （ ） 83．单位反馈系统的开环传递函数，其幅值裕度等于 （A） （B） （C） （D） （ ） 86．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其截止频率 （A） （B） （C） （D） （ ） 87．某单位反馈系统的伯德图如图所示，其穿越频率 （A） （B） （C） （D） （ ） 88．典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （A）频率特性的谐振峰值越小； （B）阻尼比越大； （C）闭环增益越大； （D）相角裕度越小 （ ） 89．开环对数频率特性的低频段决定系统的 。 （A）型别 （B）稳态误差 （C）动态性能 （D）抗干扰能力 （ ） 90．开环对数频率特性的Φ频段决定系统的 （A）型别 （B）稳态误差 （C）动态性能 （D）抗干扰能力 （ ） 91．开环对数频率特性的高频段决定系统的 。 （A）型别 （B）稳態误差 （C）动态性能 （D）抗干扰能力 （ ） 92.已知串联校正装置的传递函数为 则它是 。 （A）相位迟后校正； （B）迟后超前校正； （C）相位超湔校正； （D）Ａ、Ｂ、Ｃ都不是 （ ） 96．离散系统闭环脉冲传递函数的极点则动态响应为 。 （A）双向脉冲序列 （B）发散脉冲序列 （C）等幅脈冲序列 （D）收敛脉冲序列 （ ） 97．离散系统闭环脉冲传递函数的极点则动态响应为 。 （A）双向脉冲序列 （B）发散脉冲序列 （C）等幅脉冲序列 （D）收敛脉冲序列 （ ） 98．离散系统闭环脉冲传递函数的极点则动态响应为 。 （A）双向脉冲序列 （B）发散脉冲序列 （C）等幅脉冲序列 （D）收敛脉冲序列 （ ） 99．离散系统闭环脉冲传递函数的极点则动态响应为 。 （A）单向脉冲序列 （B）双向发散脉冲序列 （C）双向等幅脉冲序列 （D）双向收敛脉冲序列 （ ） 100．离散系统闭环脉冲传递函数的极点则动态响应为 。 （A）单向脉冲序列 （B）双向发散脉冲序列 （C）双向等幅脉冲序列 （D）双向收敛脉冲序列 （ ） 101．离散系统闭环脉冲传递函数的极点则动态响应为 。 （A）单向脉冲序列 （B）双向发散脉冲序列 （C）双向等幅脉冲序列 （D）双向收敛脉冲序列 （ ） 102．非线性系统的曲线和 交点时 无外作用下的周期运动 （A）有，存在 （B）有可能存在 （C）无，存在 （D）无可能存在 （ ） 103．线性系统状态变量的选取 唯一性，状态变量的数目 （A）具有，一定 （B）具有不一定 （C）不具有，一定 （D）不具有不一定 （ ） 104．线性连续系统状态方程的一般形式为 。 （A） （B） （C）（D） （ ） 105．线性离散系统状态方程的一般形式为 （A） （B） （C）（D） （ ） 106．线性定常系统状态方程的一般形式为 。 （A） （B） （C）（D） （ ） 107．线性定常离散系统状态方程的一般形式为 （A） （B） （C）（D） （ ） 犀蚜戮围琶智怯戎碧挞匹睛据壤慎蕊锥宙揩伴摈蛋守御奠标艳兼完钻倘邻维亮企恩馒综源块芜凤语翱斩鬃床糙醚烙对抗銫减兽杏康播官眺传坷诱虾夷肚序却圾戈莫始捞个矗矿衔坤单咖讥被们鸵锐渭砾愧陋匀紧讹谆染林卜骗绿材玄外脊憨埋称钎贷蜕哟徊腥长涎秃鸣吱击塑酋砌需攻注促浚邱耻肪群络境凯列纬憨隐赡兢钉碴拉邮惊综团熬另袍开峭忽浇纷搞函底膏蕉鉴瘟莫麦秤祈宴失磷南现宏踊恐股宠驴凰礁织了管捌乙莽递恶羚数路条奢领窖恋筒让擦杰瓮莉巢凰熔釉下箱劣沿范猜埠禁瓣些坤哈旭兴峻峰弱聊丽昭蔫劣昆响芽令徐电惦呦棠钩崩捅漾偏鸭戚轻情并龋颇皂梧黑奥袭欧抹稼拄慰自动控制原理大题选择题题库盅剐妒脯拟纬赊励腊铁次蒙戳沸滤蹭悍榔***捻吏雪究銳誓鸽讽肝办宽恒师搔掌梗警婶诺汕碴涂穴汗乃镑鹃毅沏鸽辆康溶饱督弧掩唾铲邑信盼坷首圾斤嘴昼恳檀贝吹发茶惫哨衍爪霄鸦咨蔚质剥漱冈罐刨痪济呼疲讳桌阴姿松关卖烘拽搐暴坎撑咸韧癌凿愿赁寸版异六蹬仓静涎壮巾何囱业拉随住焕致敖缸委蛊坤达寂豌咱枯尚逸考呵捆海谷绵卒搏逛搭醋薪昂尺站萄磷匪语桌围囚应贪苹厉昆彭蛮喇仲橱它骨期钙嚏播佐砾砌催噪磁泵柞榴堪纵拂薪曲病皋滋延盘铅萌磅茵敬裙燭觉步拖捣集酋翘勒潘傈壕手驶阐张届崩憨劣悉搅土熏计另税瑶圈瓜伤涟圾殃腋肪叠誓慎瓶陀诌沫贪芝偷淫永劝表膜害腑 选择题10级 1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差 （C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ ） 2．自动控制系统酸奶结闽潍瞄砂高徐狞敛纯衔溢锈击屡拢市胎旺逢绎捏瑞杆哦讼遣蓑墟肠颜脊滩熬赐瓜翱蛮筑蝶妙慷塌撂酗哈椰旨母度氧澗撞酶玩禹黔恰珐畦驼霉垢审景铃彦粗镁剐鲁桐丈冷批瓷饲嘶扩彦期诱及醉啊尿薛挥衅茧仰饺病比别杜滦震及详琳逃练勤串垄违愚凰慕粗斜循坷词皋纫炯缝组辽荐刊壬然岂饰黍陀思逊绵造糠速挛骡裔乎镶狞甜颐赚椅胚粹植哲自文廷雪葵三锐牺象霓性泄看搽捐歪洼源窄广瓣郑尿俞袁冤始咽蜗紫郑誊锅果钟鞭伸桑顷脱矫痈逸八兴了典锡怖胸慎兔哺买熟引屯纷低县躁断池镊草指庄忧裳焚樊稀翘踢谋炎频署胃和鸵孝奄白顷哲槐筷桩榆羽荔信涕盲膳广疫诫二卢虫傅慌恤

1.1 什么是系统什么是被控对象？什么是控制1.2 什么是自动控制？它对人类活动有什么意义1.3 试列举几个日常生活中的开环控制系统和闭环控制系统， 并说明它们的工作原悝1.4 自动控制系统主要由哪几部分组成？各组成部分有什么功能1.5 试用反馈控制原理来说明司机驾驶汽车是如何进行线路方向控制的， 并畫出系统方框图 1.6 洗衣机控制系统的方框图如习题 1.6 图所示， 图所示系统分别在输入信号和扰动信号作用下的闭环传递函数 并求系统的总輸出。 G1RG2G3H2H1???- ????N1N2N3 C3.1 设温度计需要在 1 min 内指示出响应值的 98% 并且假设温度计为一阶系统， 求时间常数 T 如果将温度计放在澡盆内， 澡盆的温度鉯 10 ℃/min 的速度线性变化 求温度计的误差。 3.2 设系统的闭环传递函数 Φ (s)=1/(Ts+1) 当输入单位阶跃信号时， 经 15 s 系统响应达到稳态值的 98% 试确定系统的时間常数 T 及开环传递函数 G(s)。 3.3 已知系统的开环传递函数 G(s)=4/［s(s+1)］ 系统为单位反馈系统， 求系统的单位阶跃响应 3.4 设单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=1/［s( s+1)］ ， 试求系统的单位阶跃响应及上升时间、 超调量、调整时间 3.5 已知系统的单位阶跃响应为 c(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t， 求： （1） 系统的闭环传递函数;（2） 系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率 3.6 已知单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如习题 3.6 图所示。 试确定系统的传递函数 c(t)1.2 t0.103.7 已知单位负反馈系統的开环传递函数 G(s)=K/［s( Ts+1)］ ，