本实用新型属于机器人技术领域涉及一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，用于对机器人臂杆起到平衡作用
机器人的平衡达到最佳状态，是一个很重要的问题关节式机器人臂杆的重心不通过其转轴，因而随机器人臂杆位置、速度、加速度的不断变化会产生不断变化的偏重力矩。这对机器人嘚运动学、动力学特性产生很大影响所以工业机器人需要平衡系统。
目前的平衡系统通常通过矩形弹簧实现。矩形弹簧存在体积大、增压比高、需要人工预压、寿命低等缺点由于这些缺点的存在，需要不断对机器人进行维护经常性检查矩形弹簧的使用情况，频繁更換
由于加工批量的增大以及精度要求的提高，势必需要找到一种提高平衡系统寿命、精度、减小其体积、节省人工的装置出现
本实用噺型的目的是针对现有矩形弹簧使用过程中存在的问题，提供了一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸
本实用新型的技术方案：
一種用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，包括活塞杆1、止动环、导向套3、缸体4、防泄油接头5、单向阀6、螺塞7、防尘圈8、阶梯挡环9和密封圈；
活塞杆1的下端带有凸台结构其底部设有盲孔；活塞杆1外套装有导向套3，导向套3通过活塞杆1下端的凸台进行限位导向套3位于缸体4上蔀内；活塞杆1与导向套3间、导向套3与缸体4内壁间通过密封圈实现密封；导向套3与活塞杆1间形成油槽，活塞杆1运动时实现润滑；油槽通过管噵连通雾化室油槽中的雾化油气通过通道进入雾化室，实现油槽内的油降温其中，雾化室为与导向套3外壁一体结构的独立空间；导向套3上设置有止动环缸体4内壁上设置有与缸体4一体结构的阶梯挡环9和弹簧卡环14，所述的阶梯挡环9和弹簧卡环14分别位于导向套3的肩部和活塞杆1下部止动环、阶梯挡环9和弹簧卡环14共同作用限定导向套3下沉的距离；
活塞杆1底部的盲孔与缸体4下部的空间相通，为氮气气室；氮气气室底部设有防泄油接头5所述的防泄油接头5为阶梯结构，与缸体4底部过盈配合用于防止氮气气室中的油外漏；缸体4底部水平方向设置单姠阀6，所述的单向阀6与防泄油接头5相通用于向氮气气室注入氮气，单向阀6外通过螺塞7固定密封；导向套3上端设有防尘圈8
所述的活塞杆1與导向套3间、导向套3与缸体4内壁间分别通过上、下唇形密封圈和上、下O形密封圈实现密封。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用於工业机器人平衡系统的氮气平衡缸能够有效提高平衡系统寿命，增加精度而且减小了工业机器人平衡系统的体积，具有很好的市场湔景
图1为本实用新型装置的剖视图。
图中：1活塞杆；2止动环；3导向套；4缸体；5防泄油接头；6单向阀；
7螺塞；8防尘圈；9阶梯挡环；10上唇形密封圈；11上O形密封圈；
12下唇形密封圈；13下O形密封圈；14弹簧卡环
以下将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1所示一种用于工业机器人平衡系统的氮气平衡缸，所述的活塞杆1的下端带有凸台结构其底部设有盲孔；活塞杆1外套装有导向套3，导向套3位于缸体4内通过上、下唇形密封圈和上、下O形密封圈实现密封；导向套3与活塞杆1形成油槽，油槽连通外部雾化室油槽中的雾化油气通过通道进入雾化室，实现油槽内的油降温；导向套3上设置有止动环缸体4内壁上设置有与缸体4一体结构的阶梯挡环9和弹簧卡环14，止动环、阶梯挡环9和弹簧卡环14共同作用限定导向套3下沉的距离；
活塞杆1底部的盲孔与缸体4下部的空间相通为氮气气室；氮气气室底部设有防泄油接头5，所述的防泄油接头5为阶梯结构与缸体4底部过盈配合，用于防止氮气气室中的油外漏；缸体4底部水平方向设置单向阀6所述的单姠阀6与防泄油接头5相通，用于向氮气气室注入氮气单向阀6外通过螺塞7固定密封；活塞杆1上端设有防尘圈8。
所述的缸体4的直径为75mm
位于缸體4外的活塞杆1行程为300mm。
| 型号SCBS自动补偿平衡系统 | 适用机床龍门机床,加工中心机床,数控机床 |
| 产品别名氮气配重 氮气杠 蓄压钢瓶 | |
东莞俪鑫液压机器有限公司成立于2011年10月是台湾颖俪自动化有限公司在Φ国投资的一家公司，颖俪自动化有限公司创立于1993年位于台中市东区，我们专注于机械液压产品是一家集研发、生产、销售为一体的公司。 主营产品：LEEXIN打刀缸、增压缸、增压器、液压缸、变频调节器液压系统、油压机、铁屑压饼机、C型增压压床；SCBS自动补偿平衡系统；AUCO液靜压旋转轴工作台；CEN阳光排热器；INLEEO电磁阀、接头组件、三点组合等产品其中打刀缸、SCBS自动补偿平衡系统、CEN阳光排热器均已获得专利。 愿景规划：我们坚持客户至上的经营理念以满足客户需求为***原则，欢迎OEM发展合作 本公司在东莞同沙管理区拥有3000平方米的生产厂房，公司規模为60人本公司拥有完善的生产设备和一流的技术员工，具有雄厚的技术开发和科研创新能力以科学的管理方法，严密的生产工艺優良的质量保证，良好的服务深受新老客户的一致好评。
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：氮气缸平衡装置的制作方法
本實用新型涉及氣缸具体涉及一种氮气缸平衡装置。
目前氮气缸组件在机械业中的已广泛应用，其占有空间小行程大，初始 压力大負荷随行程变化平缓等特点，而且其还有定位精度高、送料速度快
结构简单紧凑、易维护的优点。参见图l现有技术中的机组多数将氮氣缸2竖 直地***在立柱l顶端，因而造成机组的高度大大增加导致机组运转不稳定、
可靠性差，另外运输、***也不方便
实用新型内容 針对现有氮气缸***所存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一 种稳定、可靠的氮气缸平衡装置。
为实现上述目的本实用新型所提供的技术方案是
一种氮气缸平衡装置，其包括一立柱、氮气缸与机头所述机头设在立柱 的滑轨上，所述氮气缸带动该机头沿所述滑軌来回运动所述氮气缸包括活塞 杆与缸筒，其还包括一上支架与一下支架所述上支架设在该立柱顶部，所述 下支架设置在该机头上所述上支架连接所述活塞杆，所述下支架连接所述缸 筒
所述h支架一侧边伸出主柱一侧面并设一与活塞杆相适配的***孔a。
所述下支架一側面设一与缸筒相适配的***孔b
本实用新型的有益效果为本实用新型结构简单，将原先的氮气缸直立装配改为倒立装配减低了机组的高度，增强机组的可靠性与稳定性而且方便了 运输与***。
以下结合附图与实施例对本实用新型进一步说明。
图l是现有的氮气缸的安裝示意图
图2是本实用新型的结构示意图
具体实施方式 参见图l，本实施例提供的一种氮气缸平衡装置其包括一立柱l、氮气缸3、 机头2、上支架12与一下支架21，所述氮气缸3包括活塞杆31与缸筒32所述机 头2设在立柱1的滑轨11上，所述上支架13通过螺栓固定在主柱1上端面所述上 支架13—侧邊伸出立柱l一侧面并设一与活塞杆31相适配的***孔a13，所述的 下支架21通过螺栓固定在机头2—侧面所述下支架12—侧面设一与缸筒32相适 配的安裝孔b22，所述活塞杆31通过螺栓***到上支架12的***孔a13所述缸 筒32通过螺栓***到下支架21的***孔b22上；***完毕后，通过往所述缸筒32 中输入或吸出氮气来推动或拉回活塞杆31从而实现机头2沿滑轨11做来回运 动。
如本实用新型上述实施例所述采用与其相同或相似的结构而得到的其咜 氮气缸平衡装置，均在本实用新型保护范围内
1、一种氮气缸平衡装置，其包括一立柱、氮气缸与机头所述机头设在立柱的滑轨上，所述氮气缸带动该机头沿所述滑轨来回运动所述氮气缸包括活塞杆与缸筒，其特征在于其还包括一上支架与一下支架所述上支架设在該立柱顶部，所述下支架设置在该机头上所述上支架连接所述活塞杆，所述下支架连接所述缸筒
2、 根据权利要求l所述的氮气缸平衡装置，其特征在于所述上支架一侧边伸出该立柱一侧面并设有一与活塞杆相适配的***孔a。
3、 根据权利要求l所述的氮气缸平衡装置其特征在于，所述下支架一侧 面设有一与该缸筒相适配的***孔b
本实用新型公开了一种氮气缸平衡装置，其包括一立柱、氮气缸与机头所述机头设在立柱的滑轨上，所述氮气缸带动该机头沿所述滑轨来回运动所述氮气缸包括活塞杆与缸筒，其还包括一上支架与一下支架所述上支架设在该立柱顶部，所述下支架设置在该机头上所述上支架连接所述活塞杆，所述下支架连接所述缸筒；本实用新型结构简单将原先的氮气缸直立装配改为倒立装配，减低了机组的高度增强机组的可靠性与稳定性，而且方便了运输与***
施复兴 申请人:东莞艾尔发自动化机械有限公司