下图是一个反射弧和突触的结构礻意图请分析回答：

(1)图A中的感受器接受刺激产生神经冲动时，膜内电位变化是_______ (2)图B中的①表示_________，①中物质的释放使④_________发生电位变化 (3)缩掱反射属于非条件反射，其神经中枢位于___________取指血进行化验，针刺破手指时并未将手指缩回说明缩手反射要受大脑皮层中的____________控制。

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