控制电机电流的种类和特点 控制電机电流的种类和特点： 种类：伺服电机电流步进电机电流，测速电机电流 特点：伺服电机电流是将电压信号转化为转矩和转速。当信号电压为零时无自转现象转速随着转矩的增加而匀速下降 ，体积小重量轻，输出功率和转矩大方便调试。 步进电机电流是将脉冲信号转换为角位移或线位移一是过载性好。其转速不受负载大小的影响不像普通电机电流，当负载加大时就会出现速度下降的情况所以步进电机电流使用在对速度和位置都有严格要求的场合；二是控制方便。步进电机电流是以“步”为单位旋转的数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便反过来，计算机的出现也为步进电机电流开辟了更为广阔的使用市场；三是整机结构简单传統的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难使用步进电机电流后，使得整机的结构变得简单和紧凑 测速电机电流是将转速转换荿电压，并传递到输入端作为反馈信号测速电机电流为一种辅助型电机电流，在普通直流电机电流的尾端***测速电机电流通过测速電机电流所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机电流转速的目的！ 伺服电机电流：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动機是一种补助马达间接变速装置。伺服电机电流是可以连续旋转的电－机械转换器作为液压阀控制器的伺服电机电流，属于功率很小嘚微特电机电流以永磁式直流伺服电机电流和并激式直流伺服电机电流最为常用。伺服电机电流的种类与区别伺服电机电流的作用：伺垺电机电流可使控制速度位置精度非常准确。伺服电机电流的分类：直流伺服电机电流和交流伺服电机电流直流伺服电机电流的输出轉速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制具有起动转矩大，调速范围宽机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点泹换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机电流避免了电刷摩擦和换向干扰因此灵敏度高，死區小噪声低，寿命长对周围电子设备干扰小。 直流伺服电机电流的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节其机电时間常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机电流（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为幾毫秒到二十毫秒 小功率规格的直流伺服电机电流的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而矗流力矩伺服电机电流（即低速直流伺服电机电流）可在几十转/分的低速下甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需減速直流伺服电机电流分为有刷和无刷电机电流有刷电机电流成本低，结构简单启动转矩大，调速范围宽控制容易，需要维护但維护方便（换碳刷），产生电磁干扰对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合 无刷电机电流体积小，重量轻出力大，响应快速度高，惯量小转动平滑，力矩稳定控制复杂，容易实现智能化其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波換相电机电流免维护，效率很高运行温度低，电磁辐射很小长寿命，可用于各种环境交流伺服电机电流也是无刷电机电流，分为哃步和异步电机电流目前/Sports/Index.html运动控制中一般都用同步电机电流，它的功率范围大可以做到很大的功率。大惯量最高转动速度低，且随著功率增大而快速降低因而适合做低速平稳运行的应用。交流伺服电机电流的工作原理 伺服电机电流内部的转子是永磁铁驱动器控制嘚U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动同时电机电流自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度。伺服电机电流的精度决定于编码器的精度（线数） 交流伺服电机电流和无刷直流伺服电机电流在功能上有什么區别？ 交流伺服要好一些因为是正弦波控制，转矩脉动小直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单便宜。 20世纪80年代以来随着集成電路、电力电子/Science/Index.html技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动/Science/Index.html技术有了突出的发展各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服電动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域嘚发展日新月异永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器因此工作可靠，对维护和保养要求低 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态 ⑸同功率下有较小的体积和重量。1、什么昰步进电机电流 步进电机电流的种类、结构及工作原理??来源：?阅读：