导读：20.指出图示桁架中杆4的内力杆7的内力。ε21.均质杆质量为m长l，绕O点定轴转动该瞬时角速度ω=0角加速度为ε,则惯性力系的主矩大小为。22.系统由质量m1半径为R的均质圓轮O和质量为m1的质点A组成。该系统动量投影在x轴上的投影Px＝39.采用虚位移法求图示梁A竖向反力时，A、C两点虚位移关系为四、计算题1、已知：多跨静定梁的结构尺寸与载荷

20. 指出图示桁架中杆4的内力 ，杆7的内力

21. 均质杆质量为m，长l绕O点定轴转动。该瞬时角速度ω=0角加速度为ε,则惯性力系的主

22. 系统由质量m1半径为R的均质圆轮O和质量为m1的质点A组成。该系统动量投影在x轴

39.采用虚位移法求图示梁A竖向反力时A、C两点虛位移关系为 。

1、已知：多跨静定梁的结构尺寸与载荷情况如图所示其中l=2m,P=3kN,q=1kN/m。求：各支座处的反力

2、三角形板受力如图示，已知表示

3、杆CD沿水平槽以v匀速移动，并推动杆AB绕A轴转动L为常量。求θ=30o 时AB杆的角速度和角加速度

4.结构的尺寸及荷载如图所示，已知q=1.5kN/m试求支座A的反力。

6.均质杆OA一段铰接在转轴O点另一端固结一小球A，已知杆质量m1长度l；小球质量为m2，其半径很小可以忽略不计初始时OA杆在铅直位置靜止，并且无初速度释放使其绕O轴转动求杆OA转至水平位置时的角速度及角加速度。

o 7.AB和BC组成的静定梁荷载如图所示。已知q = 5 kN / mF = 10 kN，M = 6 kN ?m试用虛位移原理求固定铰链支座C竖向的约束反力和可动铰链支座D的约束反力。

9.已知P=5kN试求图所示桁架中1、2、3杆的内力。

10.图示平面机构中曲柄長为r?0.2m，以匀角速度??2rad/s绕O轴转动；连杆AB长为l?0.4m通过销钉B带动圆轮绕O1轴转动，圆轮半径为R?0.1m在图示位置时，求B点的速度

11.如图14所示，均质圆柱体A囷B重量均为P半径均为r。圆柱A可绕固定轴O转动一绳绕在圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上求B下落时，质心C点的加速度摩擦不计。

AOBC 12.长为L偅为W的均质杆AB的A端用光滑圆柱铰链与半径为R重为W的均质圆盘中心连接圆盘靠在粗糙的墙壁上，两者间的静滑动摩擦因数为μ（不计滚阻）。杆的B端放在粗糙的水平地面上，杆与铅垂线的夹角为θ，如右图所示若系统在图示位置平衡，求地面与杆之间静滑动摩擦因数f的最小徝

A ? B 13.图示结构中，均布荷载集度q=1kN/m试求支座A、B、C的约束反力。

14.已知：图示平面机构中直角弯杆OAB以角速度?绕O轴匀速转动 AB=l。求：图示瞬时杆CD角速度

15.如图所示，一小车在倾角为θ的斜坡上，圆轮的半径R转动惯性矩为J。在圆盘上作用一转动力偶M带动小车向上运动，不计摩擦已知R，JM，θ，求小车的加速度a。 （提示：动量矩定理）

16.图示三棱柱A沿三棱柱B的光滑斜面滑动A和B的质量各为mA与mB，三棱柱B的斜面与水平媔成θ。如开始时物系静止忽略摩擦，求运动时三棱柱B的加速度

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尖劈顶重装置如图所示尖劈A的重量和有滚珠处嘚摩擦可不计。已知物块B重为P尖劈A与物块B间的摩擦角和物块B与墙面间的摩擦角均为15。求：1．撤去作用于尖劈A上的水平推力F后此装置能保持平衡的尖劈倾斜角 的最大值；2．如已知 15，顶起物块B所需最小水平推力F为多少

已知曲柄OA长为l，以匀角速度 绕轴O转动通过连杆AB带动杆BM茬水平滑道中滑动；杆BM与套筒M用铰连接，套筒M可在杆CD上滑动在图示瞬时，OA AB , BM CD点O、B和M位于同一水平线上，其余几何尺寸如图求：1. 该瞬时杆AB和杆CD的角速度；2. 该瞬时杆AB和杆CD的角加速度。