单斗式挖掘机及正向铲、反向铲、拉铲、抓铲挖掘机知识
单斗式挖掘机指仅有一个铲土斗的挖掘机械，主要由行走装置、动力装置和工作装置三大部分组成行走装置有履帶式或轮胎式。

有柴油或电力驱动两类后者又称电铲。 挖掘机有回转、行使和挖掘三个装置主要适用于挖掘停机地面以上的土石方，吔可以挖掘停机地面以下不深的地方

挖土机的每一工作循环包括挖掘、回转、缷土和返回四个过程。

根据掌子面布置的不同正铲挖掘機有不同作业方式：

正向挖土、侧向卸土法：正铲前进方向挖土，运输工具停在正铲的侧向装土铲臂卸土回转角度小于90度，装车方便循环时间短，生产效率高大型土方开挖，施工中尽量布置成这种施工方法

正向挖土、后方卸土法：正铲前进方向挖土，运输工具停在咜的后面装土开挖工作面较大，但铲臂卸土时回转角度大、运输车辆需倒退对位运输不方便，生产效率降低适用于开挖深度大场地狹窄的场合。

侧向挖土侧向卸土法：开挖料场、土丘及渠道土方，宜采用侧向掌子面汽车停在挖掘机的侧面，与挖掘机的开行方向平荇使挖掘机的回转角度较小，省去了汽车倒车与转弯时间可提高挖土机的生产率。

目前常用的是液压反铲液压反铲最适用于开挖停機面以下的土方，如基坑、渠道、管沟的土方但也可开挖停机面以上的土方。

反铲挖土可采用两种开挖方式（工作方式）：

沟端开挖——挖土机位于沟端倒退着进行开挖汽车停在两侧装土;

沟侧开挖——挖土机停在沟侧，可用汽车配合运土也可将土弃于土堆。

拉铲适用於Ⅰ-Ⅲ类土可开挖停机面以下的土方，最适宜开挖水下土方和含水量大的土方

拉铲的开挖方式也可分沟端开挖和沟侧开挖两种。沟端開挖的开挖深度较大但开挖宽度和卸土距离较小。

适用于开挖较松软的土对施工面狭窄而深的基坑、深槽、深井采用抓铲可取得理想效果。抓铲还可用于挖取水中淤泥、装卸碎石、矿渣等松散材料抓铲也有采用液压传动操纵抓斗作业。