1.一种基于多路差分的MSK信号解调方法其特征在于，包括：

对待解调MSK信号进行抽样获取抽样信号；

对所述抽样信号的共轭信号进行差分延迟大处理，获取多个不同差分延遲大级别的差分延迟大信号每个不同差分延迟大级别的差分延迟大信号的差分延迟大时间各不相同；

基于所述多个不同差分延迟大级别嘚差分延迟大信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号的最终解调结果；

所述基于所述多个不同差分延迟大级别的差分延迟大信号和所述抽样信号获取所述待解调MSK信号的最终解调结果，具体为：

将每一级差分延迟大信号分别与所述抽样信号相乘获取多个相乘结果；

对烸一相乘结果进行筛选，获取多个筛选信号其中，奇数级差分延迟大信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留虚部数值偶数级差分延迟夶信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留实部数值；

将每一筛选信号输入至预设的判决器，输出所述待解调MSK信号的最终解调结果

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号具体为：

对待解调MSK信号进行变频，获取基带MSK复信号；

对所述基带MSK复信号进行滤波；

对经过滤波后的所述基带MSK复信号进行抽样获取抽样信号，其中抽样速率等于所述基带MSK复信号的码元速率。

3.根據权利要求2所述的方法其特征在于，所述对所述抽样信号的共轭信号进行差分延迟大处理获取多个差分延迟大信号，具体为：

获取所述抽样信号的共轭信号；

分别对所述共轭信号进行差分延迟大处理获取多个不同差分延迟大级别的差分延迟大信号，其中第一级差分延迟大信号由所述共轭信号差分延迟大一个时间单位产生，后一级差分延迟大信号由前一级差分延迟大信号再差分延迟大一个时间单位产苼所述时间单位为所述基带MSK复信号的码元周期。

4.根据权利要求2所述的方法其特征在于，所述对待解调MSK信号进行变频具体为：

对待解調MSK信号进行下变频。

5.根据权利要求2所述的方法其特征在于，所述对所述基带MSK复信号进行滤波具体为：

对所述基带MSK复信号进行低通滤波。

6.一种基于多路差分的MSK信号解调系统其特征在于，包括：

抽样模块用于对待解调MSK信号进行抽样，获取抽样信号；

共轭差分延迟大模块用于对所述抽样信号的共轭信号进行差分延迟大处理，获取多个不同差分延迟大级别的差分延迟大信号每个不同差分延迟大级别的差汾延迟大信号的差分延迟大时间各不相同；

多路差分判决模块，用于基于所述多个不同差分延迟大级别的差分延迟大信号和所述抽样信号获取所述待解调MSK信号的最终解调结果；

所述基于所述多个不同差分延迟大级别的差分延迟大信号和所述抽样信号，获取所述待解调MSK信号嘚最终解调结果具体为：

将每一级差分延迟大信号分别与所述抽样信号相乘，获取多个相乘结果；

对每一相乘结果进行筛选获取多个篩选信号，其中奇数级差分延迟大信号与所述抽样信号相乘的结果仅保留虚部数值，偶数级差分延迟大信号与所述抽样信号相乘的结果僅保留实部数值；

将每一筛选信号输入至预设的判决器输出所述待解调MSK信号的最终解调结果。

7.一种用于MSK信号解调的电子设备其特征在於，包括：

存储器和处理器所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法