5.C see sb. do sth.为固定搭配属于省略了to的不定式，在被动句当中to要还原，这是语言习惯

6.A 句意:他发明了一台能够帮人打扫房间的机器invented 发明；discovered 发现；found 找到；发现，根据句意易知***選A.

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