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在AGV叉车的选型中因不同使用环境，不同工作量搬运物的体积的大小，提升货物的高度通道大小，载重量大小等各种因素所以导致在决定选择AGV上有一个错综复杂的選择，下面是海玛总结的几点（仅供参考）

AGV叉车的生产方式有几种:在我国AGV產品大量用于汽车零部件行业以及港口集装箱的堆垛，要实现在仓库中的取货或堆垛功能就要把AGV的自动导航功能与传统叉车的起升、堆垛、前倾卸载等功能结合起来，这就是我们常说的AGV叉车

AGV叉车基本上都是自由路径导引AGV自由路径导引中以激光导引式AGV叉车为主，目前国内外比较流行的AGV的生产方式分为2种一种是AGV叉车完全自制，另一种为普通叉车改造1.执行元件自制:执行元件自制就是AGV叉车的主体结构部分包括车架、门架和工作装置等都是由AGV叉车生产企业根据AGV叉车的需要设计，

需要机械工程师的配合形成一体方案。2.执行元件由普通叉车改造:國内部分AGV叉车生产企业执行元件采用普通叉车随着国内叉车企业与国际知名配套企业的合作，选用高精度的传感器和控制系统实现了AGV嘚运行精度高，可靠性良好的效果

例如AGV是激光导航，相比较磁条导航

无需铺设轨道，稳定性能好定位精准度高，这就是优势3.、厂镓产品质量：产品质量关系到AGV运输货物安全问题，如果产品质量出现问题在作业中造成事故是很严重的!4、厂家售后服务：售后服务对于廠家来说也是非常重要的，对于售后服务这块可以通过其他途经来了解四.外形设计是否人性化：四四方方有棱角的AGV小车相比前后弧形设計的AGV小车来说更人性化，能在一定程度上避免挂扯到突然冲过来的员工或其他障碍物（如果是四四方方有棱角的车体可能会挂扯到其他物品（如衣服）

五、警报的装置和急停的装置当无人搬运AGV处于异常时，

就会发出报警工作人员就可以立即赶赴现场解除异常状态。AGV遇到突发异常需要急停的情况下，可通过按急停的装置实现紧急停止以确保货物以及机器人本身的安全。其次故障率和可维修性，故障率低维修简单，售后服务非常完善的话可以给我们省事不少呢。叉车作为一种灵活机动的装卸设备得到了越来越多的工厂企业青睐，截止2015年底国内叉车拥有量已经突破165万台，几乎需要搬运的小工厂都会购买新叉车要注意一台内燃叉车使用从而减少了许多需要搬运裝卸的劳动力。企业工厂间竞争激烈可是“人工成本“这座大山应该如何降下来是摆在经营者面前的”痛点“，谁能先“把人工成”本降下来谁就会取得市场竞争优势！ 按照目前国内叉车司机的平均工资3000元/月计算全年就是36000元/年，按照每台司机配备最少2名司机全年就需偠72000元，这还没有包括对叉车司机的培训、管理、福利、保险等方面的费用！司机的工作效率也存在许多不确定因素比如：由于叉车司机夲身的原因造成货物的损坏、遗失、伤亡等等以及旷工、罢工、离职引起的职位空缺等等风险；。