OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写中文翻译为“车載诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警礻

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成

角度传感器，顧名思义是用来检测角度的。它的身体中有一个孔可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次

ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480传输速率可以达到30帧。

HCS12X系列单片机簡介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ

采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点完成从重力变化到电信号的转換，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内

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