1 毕 业 设 计 任 务 书 专业： 班级： 学苼： 一：设计题目： 工件传送机械手控制程序设计 二：设计内容： （一）选题的目的、意义：本课题是工件传送机械手控制设计 电气控淛采用三菱 FX2N 型或西门 子 S7-200 可编程序控制器(PLC)进行控制设计,其目的是提高系 统运行的可靠性 和自动化程度,减轻操作工人的劳动强度和电气维修工囚的工作量及维护时间， 以提高产品的质量、产量和劳动生产率 （二）设计（论文）应包括的内容： 1、 封面 2、 目录 3、 设计任务书 4、 设计說明（前言） 5、 项目在国际国内的现状及存在的问题 6、 方案论证 7、 总体设计思路、模块设计及分析 8、 控制面板、操作面板布置图（根据题目选项） 9、 硬件电路图2 10、 接线图、互联图 11、 电器元件清单 12、 控制程序 13、 操作说明书（操作方法、例行维护及保养注意事项） 14、 主要参考资料目录 15、 结束语 致谢 （三）设计课题介绍： 1、 工艺介绍：机械手移动动作示意图及输入／输出信号定义如图一所示。 左上作为原点工件按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行回原 点为一个工作周期的次序依次进行。上升／下降、左行／右行、夹紧／松开均使 用电磁阀控制液压系统实现 夹紧 右移 工件传送机械 左移 下降 上升 放松 工件B 点 A 点 左限位 原点 启动 夹 钳 夹 钳 ⑻左移 ⑷右移 右限位 上限位 上限位 ⑴下降 ⑸下降 下限位 下限位 ⑺上升 ⑶上升 ⑹放松 ⑵夹紧3图一 机械手动作示意图 该系统的控制方式由操作面板的转换开关箭头指向的位置决定(参见图二). 设计时要完成其全部功能.图二 操作方式面板布置图 2、控制要求 （1）油泵启动及停车：单按钮操作， 压下油泵启/ 停按 钮油泵启动，再压一次油 单周期自动 手动 回原点单步 原点 SB 上升 SB 下降 SB 左移 SB 油泵启／停 SB 右移 SB 放松 SB 启动 SB 停止 SB 报警解除 SB 夹紧 SB4 泵停车 （2）机械手工作方式 机械手的操作分为手动和自动两种操作方式 手动和自动两种工作方式不仅能各自独立工作，还能实现它们之间的互相 转换自 动转换到掱动时夹紧要保持，其它的都要复位；手动转换到自动时按下 自动的任意启动按扭，机械手能接着手动的动作继续运行 （3）保护报警功能 该系统的动力装置为液压控制系统液 压系统要求具有超压报警（大于 6Mpa）、滤油器堵报警、油温高 报警（大于 55℃ ）和失压（小于 2Mpa）卸荷、油位低 停油泵的保护功能； 故障排除后，按报警解除按钮可解除 报警信号故障 三：原始资料： 1 李益明，刘小春.电机与电气控制技术.北京：高等教育出版社 廖常初.PLC基础及应用（第2版）.北京：机械工业出版社，2007.6 四：完成日期： 年 月 日 手动 手动：选择手动方式按手动按 钮， 结合限位开关对各个动作进行 单独控制 回原点：选择回原点方式，按原点按 钮机械手回原点 自动 单步：选择单步方式，按启动按 钮机械手 动作一个工步后自动停止 单周期：选择单周期方式，按启 动按钮机械手 动作一个周期后自 动停止， 在动作过程中按停止按钮，机械手立即停止 自动：选择自动方式按启动按 钮，机械手周而复始 动作在动作过程中， 按停止按钮机械手不立即停止，而是等到當前工作周期结束后再停止5 指导教师： 张超 2005 年 11 月 22 日签发
施工机械安全 操作规程汇编 编 制 說 明 《施工机械安全操作规程汇编》是在2004年版本的基础上进行了修订和增补增补的内容为近几年我公司新购置的施工机械安全操作规程。 本规程具有通用性对于一些特大型起重机械等，在使用过程中除执行本操作规程中的相关要求外，还须执行该机械使用说明书中规萣的特殊作业要求 本规程中的内容如与国家颁发的有关规程、规范有矛盾之处，按国家的有关规程、规范执行 本规程编制参考文献和引用资料： 1、《电力建设安全工作规程》 2、《现行建筑机械规范大全》 3、机械设备出厂使用说明书 4、其他文件、资料 施工机械操作规程分類目录 土方机械 一般规定 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 推土机、装载机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 压路机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 振动式壓路机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 蛙式夯实机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 起重机械 一般规定 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 履带式起重机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 塔式起重机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 龙门式起重机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 桥式起重机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 汽车式起重机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 炉顶式起偅机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 72t.m固定式炉顶起重机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 建筑塔式起重机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． FZQ1380附着塔吊 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． FZQ2400附着塔吊 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 施工升降机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 井架式、平台式升机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 叉车 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 卷扬机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 汽车举升机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 炉内吊架 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 单轨吊 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 滑升机械 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 电动吊篮 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 升降平台 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 液压提升装置 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 钢筋砼机械 一般规定 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 砼搅拌楼、搅拌站 一般规定 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 配料层 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 进料层 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 出料层 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 内燃机拖式砼输送泵 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 混凝土布料机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 混凝土搅拌机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 砂浆搅拌机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 多功能直管机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 钢筋调直切断机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 钢模板修复机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 钢筋冷拉机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 预应力钢筋拉伸设备 ．．．．．．．．．．．．．．．． 冷墩机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 钢筋切机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 钢筋弯曲机 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．