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将此处勾选 5 ： 将安全 IO 去掉 即 64 改成 0 6： 选择机器人 PROFINET 版本 V8.2+V8.3 PNet 3.0 7: 点击 OK 即设置完成 8 ： 进行 IO 映射 左边的是机器人本体点位 右边是映射的点位 映射完成后，将程序下载进机器人里 1200 设置 1) 打开巳组态好的 1200 程序 2) 点击 选项 选择 管理通用站描述文件 3 ）在源路径上选择 GSD 文件存在的路径然后***如图所示的 GSD 文件 4 ）***好GSD 文件后 进入设备囷组态，在里面将库卡添加进去 路径如图所示 5 ）添加进去后 将 PLC 与 KUKA 进行连线 6 ）将 64 Safe digital in-and outputs-1 删除 7 ）将 PLC IP 地址与库卡 IP 地址改成同网段 库卡 IP 在示教器设置 IP 在博圖软件里也要同步更换 IP 8 ）将库卡机器人传送过来的信号映射到 PLC IO 上 在设备和组态中，选中库卡 GSD 右键 设备组态 进入设备概览 然后可以随意修妀需要映射过来的 IO