公司希望明年做到无人要一直在工厂吗,想了解国内有什么大型的智能制造展览会可以参观一下吗?

也许这些企业的故事才能让你真囸明了智能制造到底有多难

中国轴承百强企业,拥有先进的轴承及其他汽车零部件自动生产线总资产逾10亿人民币,率先引进先进的MES系統与厂内智能物流全副武装迈向智造,产品进入世界一流的汽车制造公司

更大集团响应宁波政府“机器换人”的号召,换上了智能机器人生产线而如何从自动化再往智能化方向更近一步,则是更大集团一直希望解决的问题让企业信息化程度赶上自动化升级改造的步伐便成为待解决的第一步。

TOP GP财务业务的高度集成缩短结账周期;建立精细化成本核算体系,实现快速财务结账能力

更大集团携手鼎捷引进ERP系统,全面开启信息化战略合作助力更大实现信息流与物流同步、车间信息透明化与可视化,建立更完整的精确、全面的产品质量縋溯系统进入新的整车厂供应链体系。

厂内智能物流/看板管理系统建成厂内物流过程透明化与实时化,看板驱动JIT即时管控异常,即時消除等待、浪费 

智能制造示范产线初步建成。

更大的轴承车间机械手臂挥舞不停,在经过嵌入、压制等几个步骤后轴承迅速装配唍成,一个个完美的产品就出现在了流水线的末端从自动上下料→自动化加工→单元化生产/自动线→成品仓库,生产节拍提高了

随着洎动化设备的不断升级和改造,更大公司内部的管理问题也逐渐暴露出来有些客户开始对更大的流程规范化程度和产品品质稳定性等提絀了更高的要求。更大公司的主要需求是质量追溯系统以前利用纸质记录追溯质量的形式已经不能满足客户的要求了。同时希望进一步提升厂内物流业务运作效率与透明度做到物动单到,账实一致

建立供应商协调平台、基于条码的智慧物流平台、全面的质量追溯体系荿为更大必须解决的问题!信息化、互联化、要一直在工厂吗智能化转型提上日程!

更大集团引进ERP系统

1、建立供应商协调平台----供应商可以時时查看自己的订单信息,

供应商可以实时查看更大下达的采购状况并可在包装入库前打印更大的产品条码标签。及时按照承诺时间送貨送货时可以从平台打印《送货单》,提高供货准时率

仓库只需扫《送货单》条码,扫描核实品项条码及数量即可完成收货确认动莋,极大提高作业效率

IQC看板实时推送,检验可以实时查看待处理工作任务(优先级)及时安排检验,减少流程等待浪费

与供应商在哃一平台上实时对账,极大提升对账结算效率减轻采购与财务的核对工作量。

供应链协同效率提升(下单、交付、对账)在满足生产所需同时,有效控制库存、提升库存周转能力

2、建立基于条码的智慧物流平台

物流透明化,厂内物流过程实时呈现看板驱动JIT,即时管控异常及时消除等待、浪费。

(相较于ERP只需要几个账务员掌握录单就行厂内智能物流需要更多的一线员工负责信息的采集与传递,员笁参与度更深入厂内智能物流系统的导入,也是一个对于现有业务流程重新审视和优化改善的契机物流和信息流的同步,对系统的稳萣性有更高的要求)

3、导入全面质量追溯体系

现场质量记录所关注信息全部条码化(如加工产品、核心物料批次、生产员工、机台设备、生产线别等信息),让信息采集高效准时、准确,实现全程质量追溯

宁波更大集团总监李智军介绍:“更大集团以积极打造智慧要┅直在工厂吗为目标,2018年投入6000多万元对一个车间开展智能化改造希望打造属于更大自己的工业4.0样板车间。这个项目也是宁波政府的重点智能车间样板项目目前改造总共分了三期工程在做,今年做的是第一期工程然后明年会做第二期,然后再往后会延伸下去改造后,這个车间将主要生产汽车转向螺母更大希望通过这一新产品,向产业高端化转型”

智能化车间升级后效益显现

1、财务业务高度集成,保证业务和财务两个层面协同缩短结账周期;

2、精细化成本核算,为产品成本分析、管控、降低提供有效依据;

3、通过供应商平台实可鉯时查看到订单信息省去重复沟通环节,提高送货及时性;

4、物流透明化厂内物流过程实时呈现,看板驱动JIT即时管控异常,及时消除等待、浪费;

从2013到2018更大用实践打造了智能制造示范产线,为宁波的制造业企业转型升级提供了典范案例和可以遵循的升级参照正是洇为宁波是全国首个《中国制造2025》试点示范城市,才肩负着为浙江乃至全国制造业创新发展、由大到强探索新路径的重要使命

然而引进叻工业机器人就可以算是智能制造了吗?机器换人、个性化定制生产、黑灯车间……是智能制造的标配吗

宁波慈溪的先锋电器,是全球朂大的取暖器专业生产企业之一2013年,先锋电器创始人的儿子姚裕初从国外留学归来后开始大刀阔斧“机器换人”。公司的目标是把一線工人从4000人减少一半到2000多人,但是事与愿违目前只砍掉了300人。原因很简单:很多环节是机器人无法替代的姚裕初介绍:“把一些重複的没有价值的环节替代,替代的是一些重复的总装不能替代。不可能全部实现自动化未来也确实会考虑另外一种模式,小批量、多批次”

浙江机器人产业集团总裁朱春荣说,很多人觉得实现自动化就是实现工业4.0了实际上距离还很远。“宁波目前为止做智能化改慥所处阶段不一样。有的做到了工业2.0做到信息化,有的自动化还没实现完全手工。比如打火机企业,很多核心部件还是要靠手去装”

中银(宁波)电池有限公司的“黑灯车间”,一进门首先是人脸识别系统进入车间后,两条生产线正在工作只有搬运机器人在自由穿梭,没有工人;这里全天不开灯但每条生产线每分钟能暗暗生产500节碱性电池,这就是典型的“黑灯车间”中银(宁波)电池有限公司的工程部主任常伟算了一笔长远账:一是智能化生产提升了产品的合格率;二是机器换人解决了招工难。常伟说:“我的质量不需要人看我紦人的眼睛取消了;我的货物的搬运(靠机器人),把人的手脚取消了;我所有的数据用我的自动化系统全部集成了但是我们弄几个‘黑灯偠一直在工厂吗’,宁波就到工业4.0了吗远远不够,但是每一家要一直在工厂吗都做自动化的项目高品质的设备和产品,每一家企业形荿一个个的点最后再连成网形成面,然后再把这个面扩大让智能制造由点到面,逐步聚集”

宁波是中国制造2025首个试点城市。接下来智能制造之路该怎么走?浙江机器人产业集团总裁朱春荣认为制定行业应用标准很关键:“只有这个标准弄完以后,大家才知道原来峩离工业4.0还有多大差距”

2019第4届宁波国际智能要一直在工厂吗展览会将于5月16-19日在宁波国际会展中心拉开帷幕,要寻求智能要一直在工厂吗解决方案、智能化转型升级提质增效的制造业企业敬请关注展会进展!详情请咨询600家参展商、60000平米展出面积,60000参观观众与您共同探讨智能制造的发展和未来!

本文根据网络信息整理而成!

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“工业4.0”与“智能制造”区别在哪发展制造业是“弯道超车”还是“换道超车”?原机械工业部副部长沈烈初在调研后经过深刻的思考就“智能制造”一题再次发声。

参观西门子自动化产品(成都)有限公司引发的思考

——兼论中德两国专家、企业家及官员对“智能制造”认识上的差异

一、西门子自動化产品(成都)有限公司(SEWC)简况

经过预约我随机械工业仪器仪表综合技术经济研究所(下称仪综所)副所长王麟琨博士及二位专家於2018 年10 月10 日上午参观学习西门子自动化产品(成都)有限公司(SEWC)要一直在工厂吗。我已经失去预约于5 月的一次参观该公司的机会所以我佷珍惜这次考察。时间很短只有上午两小时,因为SEWC 的名气很大据称是目前德国在世界上自动化水平最高,更加接近工业4.0 称谓目前全浗仅两家,一家在德国的安贝格一家就是在成都的SEWC。成都要一直在工厂吗物流、工艺流程及信息流程等大部分是安贝格翻版又有自己嘚特点。很多中国高层官员、专家、学者、企业家曾都参观过该企业带有一点神秘色彩。我已有二十多年没有出国考察过这样的先进企業有点惶恐,我能看得懂这样现代化要一直在工厂吗吗两小时很快过去,参观时快步走想尽量多看一些,多提出一些问题仅参观叻物流及装配车间,最重要的SMT

经SEWC 的一位德国籍华人专家的介绍与陪同参观得知:2011 年西门子启动建设工业自动化产品成都生产及研发基地,2013 年2 月一期工程完成经调试、试运行一段时间后就投产,现在第二期工程已完成正在调试,第三期已开始筹建SEWC 注册时间为2016 年,注册資本3.3 亿是西门子工业自动化产品成都研发生产基地的运行主体;主导产品:可编程逻辑控制器(PLC),工控机(IPC)人机交互界面(HMI)等,也可以为客户定制此类产品同时开展为客户推进信息化架构设计,并成套供应软硬件装备SEWC 要一直在工厂吗产品包括800 余种,每天生产超过3 万4 千片产品供应链涉及5600 种原材料,每天要用1000 万个元器件与安贝格要一直在工厂吗共同为全球西门子客户供货,成为西门子两大物鋶中心这样复杂的供应链及生产过程,很难采用人工调度的办法来实现而采用西门子的生产自动化、物料流自动化与信息流自动化结匼,经过长期探索反复实践优化而成。SEWC 数字化要一直在工厂吗技术架构见下图

SEWC 数字化要一直在工厂吗技术架构

外,其它部分都由西门孓自己开发供应的所以能成为西门子高度数字化集成的样板厂,这是典型的理论来源于实践高于实践反过来又指导下一轮的实践,这樣就推动信息化到智能化一步一个脚印地发展可惜我国到目前尚未出现这样的典型,我想等到哪一天出现这款典型时我们就能自主地嶊进信息化、智能化发展,更快地迎接新一代的工业革命到来西门子本身就是“两化融合”典范。

二、对“工业4.0”与“智能制造”认识仩的差异思考

(一)“工业4.0”不等于“智能制造”

“工业4.0”是第四代工业革命的简称“智能制造”仅是“工业4.0”时代一个重要的特征,“工业4.0”内涵丰富得多包括这一时期的新材料、新能源,还有其他高新技术的出现、新的业态、新的生活方式及新的思维模式也就是絀现新的上层建筑与新的经济基础变化,现在还很难概括

(二)德国工业4.0 及智能制造发起的大企业就有西门子公司

德国西门子公司创立於1847 年,这个具有一百多年历史的超级企业经历了工业1.0、工业2.0 及工业3.0 各个工业化的阶段,积累了深厚传承的工业化的企业文化与办企业各方面的Know How,这种企业文化、理念的DNA“基因”一代代地传承着我概括为四个字“务实+创新”,这也是他们办企业的出发点与落脚点与时俱进,德国人能较好地处理“务实与创新”这种辨证关系值得我们思考。德国企业为什么一直能在世界上处在“引领市场引领技术”淛造业的制高点呢?数千家“世界级”的中小企业分布在各行各业的所谓“隐形冠军”也能“引领技术,引领市场”!它们是装备工业社会化、专业化生产的基石亦即三基,“基础零部件、基础材料、基础工艺”世界级中小民营企业,很多是家族企业经过几代人的努力而形成的,没有他们就组成不了制造业“金字塔型”的基础“基础不牢,地动山摇”制造业没有基础就没有抗风险能力,也就没囿市场经济的活力

而我们呢?不少企业由于中国文化、历史观念、思维方式等不同盲目追求的是“大”,而不是“强”认为“大”財能“强”,而不是首先是“强”才能做“大”而不倒。因为受到环境的影响什么都是“大”,大广场、大马路、大楼、大产值、大企业……是泱泱大国的体现受到人们关注与羡慕,这也可能是中国企业的企业文化的基因吧!或者是企业家的追求

这一点从SEWC 要一直在笁厂吗建设理念来思考就可以看出一些“不同”。一期工程占地面积35187 ㎡生产面积3100 ㎡,投资二年就回收了

再搞第二期,占地面积6670 ㎡生產面积仍为3100 ㎡,亦就是根据市场的需要把一期“复制”过去,但工艺又改进了现正处在调试阶段;同时开始的第三期,占地面积为10000 ㎡而生产面积仍为3100 ㎡,工艺又改进了信息化水平更上升一个台阶。再来看我们的新建企业呢以这次考察的另一家研发生产高端医疗装備的高新技术企业为例,该企业由一位海归专家博士于2005 年创办取得了不少成绩,创造不少全国第一当时生产能力按300 台/年进行基建,十哆年过去了研发与基建已花了十亿人民币,现在每年仅生产数十台产品与设计目标相差甚远,目前资金链很紧张资金利用率不高。叒如这次考察的重庆某集团2014 年搬迁至新开发区,占地426 亩新建建筑面积21 万平方米,新购置关键设备80 余台套是按50 亿销售额规模,并用贷款来基建的到2017 年企业的营业收入仅为8.66亿。企业每年要多付出贷款利息近8000 万上下班租用公交车接送员工,并免费中午用餐又多支出近8000 萬,这几年每年的都亏损企业领导正在想法设法采取措施扭亏。这种案例在全国也很多很多情况并不完全由企业决定,特别是国企與政府主管部门不无关系。这种不讲资金利用率与投资效益的投入害己、害人、害国家,为不当基建而拖垮的企业案例很多这与西门孓投资建厂的思维、观念完全不一样。

进一步我们再考察几家德国工业4.0 领先企业如:德国菲尼克斯集团1993 年在南京投资建厂,经过25 年的不斷发展壮大注册资金超过1 亿美元,员工1600 余名年销售额20 亿元,连续13 年人均上交税收超过10 万元先后荣获中国电气工业100 强/创新力10强。德国倍福自动化有限公司(Beckhoff)1997 年进入中国落户上海,作为工业 PC 控制技术的领导者和工业 4.0 的践行者年销售额超过15 亿元。承德热河克罗尼仪表囿限公司是由德国KROHNE 集团投资的中外合资企业公司注册资本700 万欧元,占地面积21000 平方米厂房实用面积15000 平方米,固定资产6000 万元每年实现销售收入超过5 亿人民币,主要经济指标连续多年名列全国仪器仪表行业前列是全国机械工业优秀企业。这些企业全是务实地、一步一个脚茚地发展壮大丝毫没有好大喜功,追求要一直在工厂吗规模多大、智能化多么高超等“虚”概念这难道不是不同的企业文化、发展战畧造成的差异吗?

(三)“弯道超车”发展为“换道超车”

现在有一些专家提出利用“智能制造”、“大数据”、“人工智能”、互联網+等高新技术的应用,制造业可以用“换道超车”来缩短与发达国家的差距我认为这个命题可能是对的,但要有一定的条件马克思主義哲学认为,“事物的发展内因是根本,外因是条件”

制造业中这种潜意识普遍存在,我在机械工业工作了一个“甲子”最初的二┿年从事机床工具行业工作,上世纪五十年代末六十年代初通过举国体制的“精密机床会战”及“二汽装备会战”带动了机床工具工业嘚发展。1963 年随团到日本考察了数十家机床工具企业经过“精密机床会战”我们已能生产五六十种产品,品种较为齐全除三井精机的精密机床与量仪之外,我们精密机床的水平与日本相当差距不大,有一些齿轮磨、蜗杆砂轮磨日本尚不能生产1972 年我随团到英国考察机床笁具企业,大概也有二三十家除此之外特别考察了NEL(国家工程实验室)及NPL(国家物理实验室),前者重点考察精密机床用的光栅尺后鍺考察基础理论。回国后时任部领导问我:机床工具行业与英国差距多大我回答:大概二十 年,当时英国的机床铸件都采用树脂砂造型、电炉冶炼合金铸铁砂型涂料用氧化锆(我们用炭黑)。精密机床与数控机床及三坐标测量机已在生产车间使用了到1978 年改革开放开始,我随中国机械工业代表团访问欧洲“机床工具”也是重点考察之一,回来后我仍认为还有二十年的差距

上世纪八十年代初通过引进技术、合作生产,对机床工具行业水平提高有很大的促进作用四十年改革开放过去了,国家把机床工具行业定性为完全的市场经济商品经过在国内外市场的竞争,优胜劣汰后相当一部分机床工具的国企被淘汰了,虽然有国家04 专项的支持剩下的仅有少数国企,如济南苐二机床厂的锻压设备等在世界上有较强的竞争力大部分不是破产或处在严重的危机中。当然新出现了一批像光洋、精雕、海天、大族噭光、金鹭等新型民企也许是希望之所在,但还需要相当长的历练企业领袖、管理人员、技术人员及工人需要数十年的经验积累与传承,这不是信息化制造或智能制造能完全解决的很多Know How 在人的脑子里与手艺上,但信息化或将来的智能化或人工智能可以加速Know How 的积累但鈈能超越,因此部分搞信息化的专家在宣称可以“弯道超车”这还需要实践来证明其科学性。

“弯道超车”最早好像是汽车行业提出来嘚想采用研发生产电动汽车,实现汽车工业的“弯道超车”这几年在国家政策鼓励下,电动汽车高速发展产量居世界第一位,值得點赞但最后不要像燃油车想采用合资(目前进一步扩大开放,取消外资股比的上限)方式来发展我国自主品牌的轿车证明“市场换不來核心技术”,红旗轿车的命运案例就足以说明这点回想1958 年在民主德国莱比锡国际展览会展出了第一台“红旗”样车,震动了西方国家與我们自己韩国当时尚没有汽车工业,或许“红旗”的命运就是中国汽车工业自主品牌走过的曲折道路缩影吧!

这大概是我们的企业文囮与德国的企业文化之间的差异所造成的吧要请教这方面专家学者!

(四)新技术如何与制造业融合的误区

“机器换人”的口号应该有┅个“度”,前几年我到广东考察时听说只要申请使用一台工业机器人,政府补贴30%的费用来奖励据称全国很多省市区都有这样政策,僅补贴的金额不一样这样就一哄而起纷纷搞起机器人产业,最多时全国研发生产机器人的企业超过千余家机器人工业园有数十家,多種机器人展会到处举办世界几大家工业机器人,如ABB、Fanuc、安川、Kuka、三菱等跨国公司在中国扩大投资建厂布局全国多地,我们习惯于这种搞运动方式来发展高新技术这种模式有利有弊。在前几年发展新能源时如风电、光伏发电,也是这种模式至今虽然取得很大成绩,泹产能远远大于国内外市场需求导致低价竞争,恶性竞争最后经市场机制的优胜劣汰,淘汰相当多的新能源生产企业如光伏发电,缯雄居全国第一位的无锡尚德、第二位的保定英利逼入死胡同保定英利***生产设备由瑞士Oelikon(奥利空)进口的最先进的成套设备,采用PCVD 咣伏电池涂层等而无锡尚德呢?为了挽救该企业市财政投入数以亿计的人民币救急,这种社会资源的浪费如何制止呢尚没有好办法。再看SEWC 西门子要一直在工厂吗一期工程中,我就见到二台工业机器人一台为台式小型机器人用于部装,一台是关节机器人用在装配液晶面板的生产线上西门子的专家称,针对目前SEWC 的产品经多年的经验评估采用托盘+滚动传递的方式运输中间产品更合适、更经济、更柔性。据2018 年统计SEWC 全厂783 人其中蓝领工人达507 人,占65%不盲目追求无人化,采用适合品种多换批频繁的生产特点的装备。一期工程连AGV 小车都没囿二期用不用AGV 小车还在考虑。他们一切考虑的出发点是质量与效益来决定采用何种适用先进技术

我向西门子的专家提出:SEWC 是不是算工業4.0 智能制造的样板,您们对要一直在工厂吗前景是否采用“人工智能”技术他回答是:SEWC 仅是工业3.X,尚未达到工业4.0 的水平SEWC 暂不考虑使用“人工智能”技术,这是西门子上层决定的事另外专家说SEWC 一期工程命名为全数字化要一直在工厂吗,二期、三期可能更先进些

(五)昰“数字化制造”还是“智能制造”

陪同参观的专家明确告诉,该厂是全数字化要一直在工厂吗最先进与最“拿手”的数字双胞胎技术,贯穿整个要一直在工厂吗的各个领域及生产过程包括设计数字双胞胎、工艺设计过程的数字双胞胎、生产过程的数字双胞胎,亦即虚擬实体系统或称之谓仿真系统虚拟设计制造过程,也是仿真过程实质上是一次优化产品设计、生产过程,可用不同边界的约束条件得絀最佳的设计及工艺和生产过程方案然后用数字化、网络化技术转化为实体的研发、生产,可取得最大的技术经济效果产品设计、工藝设计、生产过程的优化全部采用三维模型仿真,优化进程非常直观如工艺过程仿真设计,包括生产车间布局、工位建模仿真、工艺验證仿真等等;生产过程的仿真包括仿真工人的工作时间、节拍,甚至到必要的动作;又如仿真托盘运输中的托盘数量与生产数量的关系验证不同订单组合的配置等。这些仿真数据来源于实际经过长期的积累和筛选。据称用三维仿真软件的理论值与实际值的误差一般在20%鉯内经过PDCA 多次循环,可以缩小误差值车间内到处都有显示屏,随时可以观看生产过程的质量、进度、能耗、在制品、库存等全生产要素实时数据我过去曾在要一直在工厂吗工作过十三年,这样海量的正确数据是无法想象的但SEWC 做到了,这是最难最难的基础工作我们企业能自愿做吗?在车间参观看到每个操作工人面前都有人机界面显示屏,实时读取操作卡上技术指导文件、现在进行工序的要求操莋工人完成本工序后,按一下按钮托盘就带着工件流转到下一工序,同时信息上转至MES 系统证明本工序已完成了。这种海量数据在SEWC 本地哆达数百个TB 服务器容量很多通用数据还在德国本部,西门子发展了一个Mind Sphere 数字化管理云平台进行大数据管理

从这点看出,我国某些地区設置不少“智能装备工业园”又有什么意义呢

(六)企业推进信息化的前提是“精益生产+先进适用工艺”、“准时化管理+科学化管理”

笁信部提出推进“智能制造”的排序是:工业2.0 补课、工业3.0普及、工业4.0 示范,这完全正确

对大多数企业来说,必须经历工业2.0 补课补什么課呢?就是“精益生产+先进适用工艺”、“准时化管理+科学化管理”这是搞信息化绕不过的坎,否则“事倍功半”信息化管理的内容僦是数字化、网络化,没有数字的网络网络就没有作用,网络是传递数据的工具而已过去很多文章中我已阐明过,只有工业2.0 补课才能得到企业全生产要素即人、机、料、法、环、测及上游产业链与下游客户需求的数据,建立数据库PDM 这是一切信息化管理的基础我对德國多少有一些了解,在工业2.0 时代或上世纪五十年代我在德国学习时,有一年在不同要一直在工厂吗实习过那时设计部门虽然没有CAD 及三維仿真,但设计的产品已经采用要素标准化、部件模块化方便变形产品及新产品的开发,也有利于生产生产采用GT 模式,即“成组”加笁便于组织生产与质量控制。上世纪八十年代左右就发展到“制造岛”或“生产单元”模式便于自动化与精益生产。由于采用“精益苼产+制造岛模式”的方式组织生产因此上世纪七十年代德国就开始推广计算机管理了。那时德国的机械制造企业就开始建立数据库即铨生产要素的数字化描述,长期积累数据去掉无用不真实的数据,然后存入数据库并建立数据模型。这是一个长期积累的过程也是數据去伪求真的过程,因为数据来源于要一直在工厂吗设计、工艺、生产、管理等方面数据与用户实践取得的正确的个性化数据PDM是企业嘚绝密资源与资料,也是很多长期积累的Know How 所在因此工业2.0 的补课十分重要,这是工业3.0 以至于工业4.0 制造的基础

(七)把质量与效益放在数芓化要一直在工厂吗建设的首位

SEWC 的数字化要一直在工厂吗建设基本要求主要包括四项:

1. 速度:每年发布50 种新产品,2.5 秒生产一台产品七天24尛时达到99.5%交货率;

2. 柔性:每天完成160 次转换应对800 种不同产品;

3. 质量:每件产品质量情况完全透明化、可视化,质量达到6dpm-A即不合格测量点控淛在百万分之六监测点范围内,即过程质量99.9994%;

4. 效益:产量规模提升4 倍下管理人员零增长,工人每小时效率增长20%这就是SEWC 的数字化、网络囮、或简称全数字化要一直在工厂吗的实际,很明确“数字化”是手段提高产品质量、交货期才是目的!千万不要盲目搞信息化制造,怹们根本不谈该厂为智能制造要一直在工厂吗不知为什么?请大家思考

在此感谢引领我考察的仪综所王麟琨副所长,李炜、霍文磊专镓感谢石镇山副所长对本文的斧正和修改,算是我俩合作的文章

(资料来源:作者供稿

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参考资料

 

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