桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。

在数控车床、数控机床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控磨床、数控磨齿机等上下料其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，现代化车床、机床多采用2轴、3轴等满足多台设备同时运作，桁架跨度多在3米、4米左右

铝型材选型涉及因素：承重力、直线度、桁架跨度

又称拆垛机器人、包装机器人适应于电子、食品、饮料、化工、医药、军工、包装等所有行业。满足对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛仅需根据特定的工艺要求为末端工作头选擇不同的夹持设备（夹具、爪手、气动吸盘、***架等）

铝型材选型涉及因素：承重力、直线度

尚迪在机床上下料、码垛衍架机械手铝型材中应用经验丰富，重型铝型材特点：
大负载：承重力强（型材截面大常规现货有：、、、、等，常用作桁架衍架机械手铝型材铝型材更大截面可开模定制，厂家生产挤压截面直径可达700mm）
大行程：桁架跨度（常规重型铝型材整根6米长按需定尺生产）
高精度：铝型材直線度高，解决大跨度高承重的变形度要求
耐氧化：铝型材表面氧化膜厚高达13μ，相对国标高出30%适应较多恶劣环境

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东莞市国耀铝材有限公司主要经營的产品有工业铝型材、设备框架铝型材、衍架机械手铝型材铝型材、异型工业铝材、模组铝型材等

铝型材镀钛金工艺，属于镀膜技术咜是在常规镀钛工艺基础上增加预镀和电镀工艺步骤预镀工艺是将活化后的镀件置于食盐和盐酸的水溶液中进行化学处理；电镀工艺的鍍液成分包括硫酸镍、氯化镍、硼酸、十二烷基硫酸钠、糖精、光亮剂，本工艺具有简单、实用、效果佳等优点本工艺制得的钛金铝型材其膜层硬度HV≈1500、同等条件下比镀22K金耐磨150倍，可加工成各种形态的金色、彩色黑色等光亮的多种系列铝型材产品。