上班时间因公事乘坐公司车辆發生交通事故死亡。司机车速过快转弯时翻车无另一方，车上三人死亡一人，司机和另一人受伤小公司未签订劳动合同。车是别人抵债给公司的车主不是公司。同公司协商写了字据赔偿70万一年了没有给钱。且法院向司机提起公诉但地方法院一直拖着。这种情况該怎么办
