机械手z轴原点无信号是怎么回事... 機械手z轴原点无信号是怎么回事
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伺服控制气动？气动囿感应器的你看看，伺服有记录原点到了位置就有信号的
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机械上新睿系统和华成系统的区別华成系统改新睿系统需增加的部分。
华成系统原点在模内大多数厂家取物点和原点共用一个点。新睿系统原点在模外原点、取物點、置物点分开。
比较：华成系统原点和取物点共用一个点都在模内，有置物区（一般华成系统换模具之后都要调整原点和取物点位置。）
新睿系统原点在模外有独立的模内安全区域，在模内安全区域内可以任意设置取物点位置有模外安全区域，在安全区域内可以設置置物点位置这个和华成一样。（新睿系统换模具后不用更改机械）
华成系统上下轴没有安全区域新睿系统有一个安全区域。
华成系统改用新睿系统横行轴原点要移到模外，模内要增加一个安全区域也就是原来原点位置加一块铁片，加一个感应开关感应开关信號线接新睿系统的模内安全区域，在这个区域内可以设置任意位置取物点
步骤二 上下轴更改
华成改新睿需在上下轴原点和需用到的最大待机点上加一个铁片，作为上下轴安全区域感应开关信号接新睿系统上下轴安全区域。
用处：手臂可以在原点和最大待机点之间任意位置待机安全区域提供一个物理上的硬性保障，从而缩短整个周期时间提升效率。
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