光海，风三位少女受到异世堺骑士的艾美诺公主召唤来到锡菲罗，成为传说中的魔法骑士为了拯救公主而与大神官谢加图作战，但当她们终于战胜谢加图时才发觉……一切一切的悲剧只因为爱上了一个人。魔法骑士第二部讲述失去了公主的锡菲罗日渐荒芜诸邻国对其虎视眈眈。光儿海儿，风兒再次来到锡菲罗……谢加图之弟蓝迪斯斯及其好友伊格鲁怀着各自的目的探求“支柱之路”的秘密。成为“支柱”不允许爱上任何囚，注定孤独一生为了这个世界的幸福而日夜祈祷，然而又有谁，又有谁来守护这个少女的幸福又有谁为这个少女而祈祷?支柱，这個残酷的制度到了该终结的时候维护这个世界的幸福是所有人的责任