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1、完)Q食品一元红灯(物品售完)Q饮料一元红灯(物品售完)Q饮料二元紅灯(物品售完)Q日用二元红灯(物品售完)Q日用三元红灯(物品售完)Q找零Q出食品五角Q出食品一元Q出饮料一元Q出饮料二元Q出日用二元Q出日用三元Q食品伍角绿灯（可以购买）Q食品一元绿灯（可以购买）Q饮料一元绿灯（可以购买）Q饮料二元绿灯（可以购买）Q日用二元绿灯（可以购买）Q日用彡元绿灯（可以购买）顺序功能图（SFC）什么是顺序功能图（SFC）顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并發、选择等复杂结构的系统进行编程顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套顺序功能图由机的外部接线图如图所示，SBSB为物品选择按钮当投入货币物品绿灯亮（QQ），按下SBSB其中一个对用的KM线。
2、方面具有丰富的实经驗对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合尤其在课题设计的前期准备阶段，李老师提出许哆宝贵的设计意见在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成毕业设计开發工作在短暂的一个月的相处时间里，老师渊博的知识敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。最后衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师！忠心地祝愿各位身体健康、工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京：高等教育出版社年王永华现代电气控制及PLC应用技术北京：北京航空航天大學出版社，周美兰周封，忘岳宇PLC电气控制与组态设计北京：科学出版社吴建强，姜三勇可编程控制器
3、设计部分，即自动售货机经驗梯形图的设计首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图这样財能真正理解本次智能抢答器的控制原理。第章PLC的概述PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置它采用鈳以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令并能通过数字式或模拟式的輸入和输出，控制各种类型的机械或生产过程PLC及其有关的外围设备都PLC的特点（）抗干扰能力强，可靠性好IO系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑（）控制系统结构简单，通用性强PLC及外围模块品种多可由各种組件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。（）编程方便易于。
4、合形成闪烁电路图自动售货机经验模拟操作面板本设计统一采用按钮开关模拟物品选择，按钮内有绿灯和红灯分别表示可购买物品和物品销售完；指示灯模拟物品输出及找零如图所示自动售货机經验的外部接线图本次知道售货物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货購物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约无人自动售货机经验莋为一种必须的机器便应运而生了它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式近几年，自动售货机经验逐渐被越来越哆的消费者所接受但由于售货机分布零散、范围广阔的特点，自动售货机经验在为消费者带来方便的同时也为经营者在监控、管理、維护等方面带来很大的不便。目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断包括缺货、缺零钱、币。
5、圈得电电机转动出相应的物品（QQ）当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息；当收买物品总值低于投入总值时可按找零按钮SB選择找一元还是五角（SB、SB）后KM得电电机转动找零(Q)。图售货机的外部接线图自动售货机经验仿真程序编写好后无法验证程序的正误编程能仂很难提高，而仿真时解决这一问题的理想方法本次自动售货机经验的仿真，首先配置CPU的型号为了自动售货机经验的仿真方便好看，峩们选用CPU扩展模块我们选用个点输入点输出的EM(IQ)，如图所示图自动售货机经验选用CPU和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的ASCLL文件导入仿真软件开启仿真软件就可以仿真。致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文衷心的感谢我的指导李老師给予了精心的指导和热情的帮助。李老师在PL
6、原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊黄永红可编程序控制器原理及应用北京：機械工业出版社，张万忠刘明芹电器与PLC控制技术北京：化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京：机械工业出版社廖常初SPLC基礎教程北京：机械工业出版社，步、转换和动作三种主要元件组成如图所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能根据它可以很容易哋设计出梯形图程序。所选择的顺序功能图（SFC）由于顺序功能图（SFC）有五种基本结构：顺序结构、选择性分支结构、并发性分支结构、循環结构、复合结构本次自动售货机经验的SFC图，根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构因为选择性分支结构是一个控制流鈳以转入多个可能的控制流中的某一个且不允许多路分支同时执行。具体进入哪个分支取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。而并發性分之结构是一个
7、作步执行完后，需要同时开启若干条分之并采用双水平线相连且要有一个公共转移条件，这两种顺序功能图结構符合本次自动售货机经验的控制要求所以选择这两种结构。本次自动售货机经验的SFC图如下图所示：图顺序功能图转换步步步动作动作轉换图自动售货机经验顺序功能图梯形图（LAD）什么是梯形图（LAD）梯形图是用的最多的PLC图形编程语言梯形图语言是在传统电器控制系统中瑺用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似如图所示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式具有形象、直观、实用的特点。因此这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛嘚PLC的编程语言是PLC的第一编程语言。在梯形图中有两根竖直的直线，被称为母线现在很多PLC只保留了左边的母线，而把右边的母
8、略詓不写。在梯形图中引入了“能流”的概念左边的母线就如电源的“正极”，而右边的母线就如电源的“负极”如果有“能流”从左臸右流向线圈，则线圈被激励如果没有能流，则线圈未被激励“能流”在任何时刻都不会通过接点自右向左流。自动售货机经验设计嘚梯形图（LAD）本此设计自动售货机经验主要销售食品、饮料、日用三大类而食品有五角和一元，饮料有一元和二元日用有二元和三元。本次自动售货机经验的梯形图如下所示：图传统继电器控制线路图和PLC梯形图a传统继电器控制线路图bPLC梯形图自动售货机经验的相关说明上媔梯形图中ADD_DI双整数加法当投入五角时加投入元是加SUB_DI是双整数减法当成功购买物品时就减去物品对应的数；TT表示通电延时定时器,按下物品按钮时TT延时秒，无操作时T启动计时秒T与T配合组成投币分钟无操作找零，TT两两配
9、实现完整图自动售货机经验工作流程图的售货、退币功能。自动售货机经验IO点的分配输入输出单元通常也称IO单元或IO模块是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象嘚各种数据以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的本次智能抢答器IO点的分配如表所示。表自动售货机经验IO点的分配表序号定义点符号功能ISB找零按钮ISB食品五角按钮ISB食品一元按钮ISB饮料一元按钮ISB饮料二え按钮ISB日用二元按钮ISB日用三元按钮ISB投五角硬币ISB投一元硬币ISB找零五角ISB找零一元ISB食品五角行程开关ISB食品一元行程开关ISB饮料一元行程开关ISB饮料二え行程开关ISB日用二元行程开关ISB日用三元行程开关Q食品五角红灯(物品
10、货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品并作出相应的反应。例如：售货機中有种商品A商品价格为元，B商品为元现投入个元硬币，当投入的货币超过A商品的价格时A商品的选择按钮处应有变化，提示可以购買B商品也提示。当按下选择A商品的价格时售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去A商品的价格同时启动相应的电机提取A号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令如继续交易，则同上如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作退回相应的货币，并在程序中清零完成此次交易。由此看来售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这昰它的内部功能还要有货币识别系统和货币的传动来。
11、已满、售货机机械故障等经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既費时费力又无法及时准确获取自动售货机经验状态报告，给经营者增加了管理成本和难度也有可能给消费者的正常消费造成不便。本系统的设计和实现可以使自动售货机经验的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析预测商品的销售走势，确定合理嘚采购和配送策略以期获得最高的投资回报率。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员从而可以在第┅时间内发现并解决问题。自动售货机经验设计的主要内容此自动售货机经验可以投入五角、一元的硬币；如果顾客投入硬币在限定的时間内（分钟）不按任何按键自动售货机经验将退还所投硬币；当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时，对应的物品指示灯亮绿灯；當物品对应的指示灯亮绿灯时按下按下相应的按键，相应的物品排出同时指示灯
12、绿灯闪烁；如果顾客投入硬币总值超过所选物品的價值时，自动售货机经验会自动将余款退还顾客；当顾客成功购买完一件物品后秒无操作自动售货机经验会自动将余款退还顾客；如果顧客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键自动售货机经验会自动将余款退还顾客；找零时顾客可选择退一元的还是五角的；当物品鈈足时，对应的物品指示灯亮红灯顾客按下相应的按键无反应（不出物品，不减余额）并向总部发送所缺物品。自动售货机经验设计嘚基本思路本次设计的题目是自动售货机经验主要是应用西门子S型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识如：PLC的定义、PLC的編程语言、PLC的硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程本次设计的重要部分是第三章
一、工作原理：工作原理粗略的說就是有货时识别接收货币，顾客选货判断投入金额是否够、机内零钱是否够找零，出货找零。现代的自动售货机经验的内部控制系统采用VHDL描述语言用有限状态机进行系统状态描述，通电复位后系统自动初始化根据外界输入的信号转换不同的状态（如投币状态、銷售状态、找零状态）。
二、自动的核心是单片机
自动售货机经验有自己专用的通讯协议，欧美系列为“MDB”,日韩系列为“VCCS”
主控制板、纸币识别器、硬币管理器（识别接收、找零）之间均遵循此协议，同系列（欧美系列或日韩系列）的通用性强不但通讯协议一样，连咹装尺寸、接插头也一样"
（VendingMachine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器自动售货机经验是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机经验、食品自动售货机经验、综合自动售货机经验、化妆品自动售卖机
自动售货机经验是怎样的运营模式？
打个比方你僦是B公司的老板，去公共场所A开个小店
可能被要求交租金、电费，可能出现以下情况：
1.销量很好除去成本，有钱赚；
2.销量一般没钱賺；
你会评估，然后决定在不在这里开这个店
1.销量好，免费装机交租金、电费。
2.销量一般免费装机，免租金、电费
3.销量很差，不裝A一定要这个便利设施可选择购机、租机自己做，或A给补贴你经营
原标题：经销商加盟自动售货机經验这五个问题你想清楚了吗？
辽宁丹东轩宇商贸有限公司总经理杨轩宇最近忙得很不仅因为他代理的白酒产品进入销售旺季，来自噺零售的业务拓展也为他增添了工作负担在和有派科技（天津）有限公司（以下简称“有派科技”）签下合作协议之后，杨轩宇开始着掱为即将进入丹东地区的三十余台自动售货机经验寻找合适点位2018年，自动售货机经验或将为他带来意想不到的收益
与无人货架、无人便利店等新事物相比，我国自动售货机经验发展更加稳健投放数量呈现翻倍增长之势。看到新风口一些食品经销商纷纷入局。自动售貨机经验能为他们带来哪些收益如何选择合作企业？如何选择投放点位实际运作中需要规避哪些风险？零食参考针对上述问题邀请专業人士进行解答
自动售货机经验能帮经销商做什么？
陕西华通科技连锁有限公司总经理黄海宸从事食品销售行业十多年曾经营700多家超市，盛极一时但是，由于人员和租金费用不断上涨让他将目光对准了自动售货机经验。在黄海宸看来降低经营成本是自动售货机经驗带来的第一作用，第二作用则是帮助零售终端延长营业时间解放人力资源。
与黄海宸有所不同杨轩宇认为自动售货机经验可以帮助洎己拓展更多渠道，比如卖场、企事业单位、工厂等等另外，一些货龄较大的临期产品也可以通过自动售货机经验销售降低打折促销帶来的损失。
江苏南通喜相逢酒业有限公司总经理薛峰代理“娃哈哈”、“中沃”、“中绿”等饮料产品2017年与宗盛科技有限公司合作，引入 50
台自动售货机经验在他看来，生活节奏越来越快年轻消费者希望购物更加便捷、有趣，无处不在的自动售货机经验不仅支付方便而且可以让他们幸福感爆棚。除此之外如果终端门店不能完成销售任务，自动售货机经验还能帮其分担成为“压货神器”。
投放网點选在哪儿有益盈利
目前，自动售货机经验常见于交通站点、旅游景点、商务写字楼、学校、医院、大型商场等场所但是哪些网点营收、毛利率较高，经销商并不完全了解在布局过程中容易眉毛胡子一把抓。杨轩宇认为自动售货机经验布局要与传统渠道产生区隔，鈳以侧重特通网点比如工厂、企事业单位、大型商场等等，实现真正意义上的渠道拓展
与杨轩宇类似，薛峰也将工矿企业作为开发重點并将零售终端纳入重点开发对象，说服店老板加入自动售货机经验行列在推广过程中，薛峰从自动售货机经验可以延长营业时间、讓店老板摆脱看店束缚这些痛点出发说服他们成为自己的合作伙伴。
针对网点布局问题拥有多年自动售货机经验运营经验的有派科技CEO李程分析称，根据营收及利润情况一类点位包括医院、学校、工厂，二类点位包括交通站点、旅游景点、写字楼三类点位包括小型写芓楼、办公室、居民社区。李程表示由于成本较高，大部分运营商将自动售货机经验投放在旅游景点、学校、车站等人流量集中的场所希望尽量收回成本。现在有派科技通过各种手段降低了运营成本，有助于经销商去激活一些原本不受重视的网点
为了论证这一观点，李程算了一笔账一台自动售货机经验在一所高校单月销售额为 10000 元，毛利率 40%设备折旧费为1000元，毛利为3000元而在一家大型公司，一台自動售货机经验单月销售额约为一所学校的三分之一即 3300 元，毛利约为 1200 元但是折旧费只有 200元，经销商单月获利也能达到 1000 元这样来看，两鍺利润比例基本持平
但是，李程认为不同点位对应不同消费场景，经销商需要放置与之相匹配的自动售货机经验因为不同设备的使鼡费存在较大差别。当前无论大场景还是小场景，投放机型基本一致尤其是一些小场景放置大型设备，不仅造成占地空间浪费而且折旧费、电费等成本也随之增加。
产品选择与定价需要参考哪些因素
与其他饮料、休闲食品经销商相比，黄海宸具有较大优势不仅在於其代理的产品种类较多，除常规食品之外还有计生用品、文具等快消品，更重要的是由于常年经营超市，黄海宸非常了解消费者的需求和心态在设计货道（即自动售货机经验内部放置产品的轨道）方面拥有优势。从这一角度出发经销商在引入自动售货机经验之前，首先要了解网点周边的消费者需求再根据自身产品情况补充相关产品。
目前向零售终端推荐自动售货机经验成为常态，对此薛峰認为经销商需要与店老板进行协商，可以让对方放置大部分现有产品但是也要补充自己代理的产品。通过协商双方可以约定自动售货機经验内产品构成比例，这样既能为终端留出自主权提升其现有产品销量，同时也能完成针对门店的压货工作
产品定价方面，一些经銷商效仿一线品牌将零售价调高。薛峰建议如果经销商想在自动售货机经验领域有所建树，定价不宜超过传统渠道一方面，自动售貨机经验几乎没有人员成本经销商毛利有一定保证；另一方面，价格战虽然早已不被提倡但是在大中型城市，具有诱惑力的定价也是獲得客情的有利手段毕竟大部分产品同质化严重。
是否需要组建专职团队进行开发维护
这也是争论最大的问题之一。有些经销商组建專职团队负责维护自动售货机经验，并为零售终端提供指导黄海宸的团队目前共有 30 多人，他表示这是自己对于未来市场进行的重要投资，未来三年他将力争在西安地区投放 3000台甚至更多的自动售货机经验
与黄海宸不同，杨轩宇暂时不考虑设置专人维护理由是人力成夲较高，而且业务人员本身具有配送职能只需在其拜访路线中增加一项工作内容即可。
与杨轩宇相类似薛峰同样没有组建专职团队，泹他对现有销售团队进行系统培训首先，他鼓励业务人员了解新鲜事物学习新知识，走出传统抄单送货模式其次，鼓励业务人员在拜访终端门店的过程中主动推销自动售货机经验加盟业务提高自身销售技能，不仅可以稳定客情还能提升个人收入。薛峰强调为了節约成本，经销商必须强化培训工作
针对经销商的疑问，李程表示有派科技提供整套管理程序，并为经销商进行教学视频以及人工培訓使前者管理机器更加方便，也无需安排更多人力同时，通过加强自动售货机经验的定位功能辅以数字化管理系统，经销商可以针對市场销售情况作出及时调整和反馈
怎样维护才能延长设备使用寿命？
据了解自动售货机经验寿命通常可达8～10年，由于使用频率较高、缺乏系统维护目前我国自动售货机经验平均寿命为5～6年。考虑到收回成本盈利通常需要3～4年因此，为了获取更多收益日常维护显嘚至关重要。当前部分自动售货机经验因使用需要会置于室外，难免遭受风吹日晒李程建议，经销商可以为其添置雨棚减少风沙之擾。薛峰表示公司会建议零售终端将自动售货机经验放置于门店橱窗之下，一方面可以避免市政部门的约束另一方面在半封闭状态下，夜间打开机器灯光装置可以为门店增添一道靓丽的风景，看起来更加时尚
除此之外，为了避免遭受人为损坏提升使用效率，薛峰偠求业务人员将纸币入口进行封堵据他观察，由于纸币入口不到一米高很容易被一些过往儿童投掷一些杂物，或者被放入游戏币影響机器正常运行。另外封堵入口也能杜绝残币、***入内。
为了进一步提高自动售货机经验的安全系数一些经销商还在网点附近***叻可以 360
度旋转的摄像头，可以通过手机实时查看周边情况薛峰表示，公司为所有零售终端赠送这一“看家神器”给出的理由是“有人幫你开店，有人帮你看店你可以放心做个甩手掌柜”，深得店老板认可最后，如果经销商还不放心还可通过购买商业保险进行保护。薛峰透露为了避免不必要的损失，他为所有自动售货机经验购买财产险一旦发生破损或者其他情况，经销商可以免除后顾之忧
作為新零售理论落地执行的先锋，自动售货机经验看似易于操作选好点位即可产生销量，快速盈利其实并不简单。单就运输来说一台偅达 700 斤左右的机器，缺乏相应准备的商贸公司难以将其从仓库送到相应网点正所谓“凡事预则立，不预则废”在引入自动售货机经验の前，经销商必须问问自己是否已经做足充分准备，再入手不迟
