本名阿牛刚健正直、义薄云天，身世凄凉沦落为奴隶因缘际会之下抱起火炉留下了「飞龙在天电视剧」纹身，而得以进入「忠义堂」为徒并受赐名为黄飞龙。表面上是黄万里新收的关门弟子实则是黄万里年轻时与徐惠娘在外的私生子；为黄飞虎为同父异母的兄弟關系。
