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KEEP指令功能类似于电子电路的R-S触发器使用KEEP指令的继电器有两个输入端：置位端S和复位端R。当置位端的逻辑接通后继电器接通。此後尽管置位端的逻辑会断开，而该继电器仍然保持接通直到复位端逻辑接通时，该继电器才断开KEEP指令的用法如图3-17a所示。输出继电器000100被施加了KEEP指令后具有锁存的效果。
指令功能类似于电子电路的R-S触发器使用KEEP指令的继电器有两个输入端：置位端S和复位端R。当置位端的邏辑接通后继电器接通。此后尽管置位端的逻辑会断开，而该继电器仍然保持接通直到复位端逻辑接通时，该继电器才断开KEEP指令嘚用法如图3-17a所示。输出继电器000100被施加了KEEP指令后具有锁存的效果。当置位输入逻辑000002接通时输出继电器000100接通并锁存，直到复位输入逻辑000003接通时输出继电器000100才断开。图中梯形图对应的指令助记符程序如下所示（先写置位逻辑其次写复位逻辑，最后使用锁存指令）
图3-17 具有洎锁功能的梯形图程序
图3-17a梯形图的控制功能也可用基本逻辑指令来实现，如图3-17(b)所示：当输入继电器触点000002接通时输出继电器000100接通并自锁；當常闭触点000003断开时，输出继电器才断开可见图3-17 (b)的程序与图3-17 (a)的程序在控制功能上完全一样。为了能清楚地表示出各继电器的先后动作关系常用波形图来表示。其波形图如图3-18所示图中高电平表示接通，低电平表示断开由波形图可见，000002一接通000100立刻接通并保持，直到000003接通時000100才断开。
某设备异常报警控制PLC外部接线如图3-19 (a)所示其输出梯形图程序如图3-19(b)所示，继电器触点000002、000003、000004对应3个故障检测传感器当任意一个傳感器检测到有异常情况时．保持继电器H00000接通并保持，其常开触点闭合使输出继电器000100接通驱动外接报警装置。直至按下复位按钮输入繼电器触点000005闭合，H00000才断开解除报警信号。由于该程序中使用了保持继电器H00000即使电源切断，其状态仍然能保持图3-19 (b)梯形图对应的指令助記符程序如下所示。
图3-19 有断电保持功能的异常报警设计
1）编写一个简单的程序当X0亮Y0亮，以此类推
2）假如步骤1没有出现问题嘚话把之前的程序下载进去
3）把设备运行起来，打开程序进行监控看是哪些条件没有符合
4）查找问题，解决问题
现在是按下开关编程控制器指示灯编程器对应的指示灯亮起设备不工作
现在是按下开关编程控制器指示灯编程器对应的指示灯亮起，设备不工作
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