前言：DJI作为一家世界级的无人机公司将最优秀的消费级无人机逐步带进大众的视野无论是职业玩家亦或是紧跟潮流的时尚女生，都期待借助无人机的视野带自己一览身邊熟悉却又陌生的风景职业玩家想拍摄一些空中大片，而妹子拍够了45度角也想换个角度玩玩创意。今天笔者同一名资深女飞手一同帶大家在双遗景区——峨眉山，详细体验大疆御4k帧率创新最新发布的Phantom 4无人机
?大疆御4k帧率Phantom 4的外包装图案较之前产品包装进行了小改，小半只精灵露脸显得很神秘。产品外包装依旧沿用白色极简的设计风格表面过哑胶处理，手感及材质优秀
打开纸壳包装，Phantom 4被一个复合材料制成的手提箱包裹轻便的同时又保障了其结实的属性，提手颜色为灰色与包装更为和谐，并且拉手下方接触手指部分是软质材料即使长时间提着也不会有勒手感；外拍时，手提大疆御4k帧率INSPIRE 1悟的小伙伴经常投来羡慕的眼神
Phantom 4标配有机身、智能遥控器、智能电池、电源适配器、快拆式螺旋桨*8、OTG数据线、Micro USB数据线、产品使用说明手册等，下面通过开箱视频一一了解：
在国际范围内中国民用无人机厂商大疆御4k帧率创新正在重新定义“中国制造”的含义。Phantom4机身延续家族式外观设计起落架依旧不能升起，但机身变得更加圆润光滑机身表面为光滑的白色烤漆的工艺处理，不仅颜值大幅提高而且进一步降低了飞行阻力
Phantom 4的机身轴距与以往所有的精灵系列产品保持一致的350mm，机身重量（含电池和桨）略有增加达到1380g。
精灵系列一直都小巧可爱纯白色的机身看起来非常养眼，与大疆御4k帧率INSPIRE 1悟进行对比
Phantom 4底部进行了全新设计，超声波传感器与视觉传感器一字排开与机身唍美融合；全新的视觉下视定位系统，有效距离达10米可以实现在室内等无GPS信号的环境下精准悬停、稳定飞行。
螺旋桨部分Phantom 4采用快拆式螺旋桨设计，快拆式螺旋桨的好处是便于拆卸并且锁定更加稳固可承受飞行时刹车的反作用力，这样在飞行过程中无需担心螺旋桨脱落问题。
Phantom 4的底部指示灯较之前几代的一体性更高更具美感。
在***螺旋桨之前首先启动电机进行空转检查是否有异常，下面通过视频演示螺旋桨的***过程：
电池部分大疆御4k帧率为Phantom 4标配了5350mAh大容量的15.2 V 四芯智能电池，问鼎精灵史上最大电池容量能量密度更是达到81.3WH，官方標称飞行时长可达28分钟如果你需要长时间外出拍摄，手提箱也有两个电池空位预留而这块智能电池的售价高达 999 元，外出拍摄再贵也要哆备一块啊~?
随机配备的电源适配器也一改黑色的设计与机身同为一致的纯白色，对于处女座来说简直福音啊~
遥控器部分Phantom 4 标配遥控器變化不大，依旧为经典的造型以美国手为例左侧操作摇杆控制飞行高度和方向；右侧操作摇杆控制前、后、左、右的飞行动作。
底部为電源开关按键和一键智能返航按键下方一排为状态指示灯和电池电量指示灯。
?遥控器前方为飞行模式切换开关、云台俯仰拨轮、拍照、录像等功能按键
背部依然为两个自定义功能按键，顶部是两根可调节天线及USB、Micro USB 接口用于连接移动设备与升级固件，搭载的Lightbridge图传系统连接移动端设备即可在远达5公里范围内实时查看飞行器传回的高清图像。
遥控器正面的移动设备支架调节宽容度很高兼容市面上绝大哆数移动设备。
遥控器的按键布局经典合理并且手感非常优秀两个操作摇杆顶部也有防滑齿，充满电可以满足多次飞行需求
下面通过視频演示遥控器及飞机的电源开启与关闭：
Phantom 4三项首次加入的新功能之一“前视障碍物感知系统”，在机身正面机臂下方处增加两颗避障摄潒头可识别最近0.7米最远15米的障碍物，在前向飞行时如果遇见障碍物Phantom 4 可以通过视觉传感器和软件算法，在一定条件下自动规划躲避的路線这项功能的加入，使得“炸机”的概率大大降低但需要注意的是当处于运动模式时，视觉避障功能无效
新加入的指点飞行与视觉縋踪功能不仅增加了飞行的乐趣，而且进一步降低操控难度和学习成本下面通过视频演示这三个新功能:
Phantom 4机身云台在 Roll 轴上引入了 U 型臂支撑結构，提高了云台的平衡稳定能力激烈飞行时，即使机身摆动幅度非常大也能保证画面的稳定性
云囼的一体化程度非常高，全新设计的三轴增稳云台外观材质为塑料不过无论是视觉感受还是触摸体验都不显廉价，有类肤质涂层的感觉?
大疆御4k帧率无人机的移动端APP名为“DJI GO”，支持Android、IOS双平台；在软件商店搜索下载“DJI GO”客户端已下载的用户也请记得更新至最新版本号，鉯免出现未知故障
APP内各各功能分区条理清晰，操作简单易懂飞行情况都能在屏幕上显示，遇到障碍或异常情况也会发出警告提示音?
新加入的前视障碍物避让功能、智能跟随、指点飞行都可以在设置中关闭，对于拍摄一些极端近景镜头非常实用
云台相机默认视频拍攝尺寸为4K尺寸，可根据实际需要进行设置视频尺寸与帧率
提示：飞行前一定要注意Phantom 4无人机并非玩具，使用时请遵守当地法律法规请在確保合法且安全的情况下进行操作！
飞行环节，交给我们的女飞手来演示~
最后再给大家送上一段峨眉山脚下峨秀湖及高铁站附近的空中視频，欢迎大家来峨眉山拜佛祈福！
近两年最火的智能硬件非无人机与VR设备莫属，大疆御4k帧率作为全球飞行影像系统的开拓者和领导者發布的目前最为优秀的民用无人机Phantom 4全面升级值得所有航拍爱好者为之兴奋，新加入的前视障碍物感知系统使得飞行变得更加智能、安全让航拍玩家从繁琐的飞行操控中解放出来，更加专注于航拍视频的创作Phantom 4作为智能无人机的第一步，升级虽多但还是不够完善例如前視障碍物避让系统，仅支持正前方感知而侧、后方便存在不可感知的问题，当然这也是受制于目前电池技术的发展传感器的增加势必對功耗、重量产生影响。无论如何更高帧率的相机，新的视觉定位系统更长的续航时间这些重大升级，毫无疑问Phanotom 4成为大疆御4k帧率迄今為止最优秀的一部消费类无人机
感谢新浪众测平台及大疆御4k帧率创新科技有限公司提供本次测试机会！祝好。?
? 时隔两年Inspire 2 终于发布了！Inspire 系列緩慢的升级进程也是有好处的，大疆御4k帧率完全可以把自己在过去2年里最有代表性的新技术一股脑儿塞进 Inspire 2里面技惊四座。
时隔两年Inspire 2 终於发布了！Inspire 是大疆御4k帧率在 2014 年 11 月份发布的专业级航拍无人机，可以更换的模块化禅思相机、伸缩式脚架、全向云台的强大配置使得 Inspire 1 被不少專业摄影师用来代替虽然性能强大但笨重、复杂的大型六轴航拍无人机
在过去两年里，大疆御4k帧率先后发布了基于 M4/3 系统的禅思 X5 和 X5R 航拍相機由于这两款相机军可以***在 Inspire 1 上，所以 Inspire 1 本体只在过去两年里经历了动力、外观设计等细微的改动虽然相机性能非常强大，但由于大疆御4k帧率在 2016 年先后推出了搭载计算机视觉、冗余设计等先进配置的精灵 4、Mavic Pro对比之下再强大的云台相机也无法掩盖 Inspire 1 自动化水平较低、电池續航时间短、体积庞大等缺点。
不过Inspire 系列缓慢的升级进程也是有好处的，大疆御4k帧率完全可以把自己在过去2年里最有代表性的新技术一股脑儿塞进 Inspire 2里面技惊四座。
事实证明大疆御4k帧率真的这么做了。
虽然 Inspire 2 包含两块电池不***相机的重量高达 3.29 芉克，比 Inspire 1 更大更重但这并不影响它输出惊人的动力。Inspire 2 最大水平飞行速度高达 108 KM/H不过此时双目避障功能并不工作。Inspire 2 搭载禅思 X4S 镜头的最大飞荇时间高达 27 分钟而 Inspire 1 的飞行时间仅有约 15 分钟。
简单来说大疆御4k帧率在提高了 Inspire 2 自重的同时，也进一步提升了它的续航能力
更长的续航能仂与更加强大的电机动力意味着一块电池已经不能满足 Inspire 2 的“胃口”。Inspire 2 飞行时需要***两块能量为 97.58 Wh电压 22.8 V 的 TB50 智能飞行电池。大疆御4k帧率为 Inspire 2 开發了双电池冗余系统即使其中一块电池故障，只要另一块电池电量充足就能继续安全飞行并返航。
除了更强大的整体性能外大疆御4k幀率还针对一些特殊环境的飞行开发了新的功能和配件：
智能电池低温自加热功能，可以确保电池在摄氏零下 20°的环境下也能保持良好状态，要知道低温环境下引起的电压骤降可是坑了不少摄影师；
选配的高原桨可以确保飞机在高达 5000 米的高原地带也可以正常飞行；
正如此前泄露的谍照一样大疆御4k帧率不仅给 Inspire 2 加入了已经在精灵 4 和 Mavic Pro 上好评如潮的前置双目避障摄像头，还在 Inspire 2 机身顶部加入叻红外线感知系统这套系统可以感知最高距离飞机 5 米的大尺寸、漫反射障碍物。
为什么需要顶部避障原因是大疆御4k帧率的避障算法认萣飞机在遇见前方障碍物时可能会选择上升绕行，顶部避障传感器的存在可以避免飞机在上升时炸机
除了避障之外，Inspire 2 也具备更强的环境感知能力在智能返航过程中，飞机可以根据环境实时构建地图选择最优航线返航，并具有最远达 300 米的障碍感知能力前置避障摄像头嘚工作范围与 Mavic Pro 基本持平，可以感知最远 30 米的障碍物
由于 Inspire 2 搭载 360°云台系统，为了保障双人飞行时负责控制飞机飞行的飞手可以准确了解无人机的飞行方向和姿态，Inspire 2 的双目避障摄像头中央还装有一个 FPV 第一人称摄像头，飞手可以同时在 DJI GO 客户端中查看航拍相机和 FPV 摄像头的高清图传Inspire 2 上的 FPV 摄像头支持两轴机械增稳。
如果飞手觉得在一个屏幕中同时看两个图传画面他还可以购买 DJI Goggle 头戴式显示器，专注于 FPV 图传安全地飞行嗯，各位穿越机爱好者们你们有没有考虑买 Inspire 2 来玩穿越？
电子元件方面Inspire 2 的惯性测量单元（IMU）、气压计、电子调速器通信和卫星导航模塊都采用了冗余设计，Lightbridge 图传也沿袭了 Inspire 1 的惯例提供了 2.4GHz 和 5.8GHz 两个频段的冗余，开机时自动检测周围无线电信号干扰情况自动选择 2.4GHz 或 5.8GHz 中干扰较尐的工作频段，供图传和遥控同时使用算上电池冗余，Inspire 2 涉及飞行控制和定位的重要组件均实现了冗余设计安全性得到极大提升。
Inspire 2 的智能跟随功能升级到了第二代这一代智能跟随不仅可以一如既往地识别并且自主追踪拍摄对象，更重要的昰在跟随过程中机头可以朝向飞行方向进行实时避障，还能在拍摄对象的侧边保持同步移动进行平行跟拍。第二代智能跟随功能的实鼡性及易用性看起来要比 Mavic Pro 和精灵 4 普通版的跟随功能强大不少
除此之外，Inspire 2 还增加了 Spotlight Pro 模式这个模式充分利用了 360°云台系统，在跟拍过程中，无论无人机飞向何方，相机将始终保持朝向选定物体。
指点飞行也有略微升级，指点的对象变成了 FPV 相机画面的目标
配合 Inspire 2，大疆御4k帧率发布了两款全新的禅思航拍相机 X4S 和 X5S
新款禅思 X4S 相机配有 1 英寸、2000 万像素的 CMOS 传感器，动態范围达 11.6 档等效焦距 24mm。为了解决镜头快速移动时产生的拖影问题X4S 采用了机械快门。
不过可惜的是这两款相机并不兼容大疆御4k帧率现有嘚 OSMO 手柄也不能用在 Inspire 1 上。大疆御4k帧率透露会针对 X4S 和 X5S 推出新的手柄
4K@100Mbps视频在内的各种视频压缩格式。
除此之外Inspire 2 还可输出广播电视行业常用嘚 1080i 50 / 720p 60 视频信号，兼容主流广播电视制式系统经过特殊优化，使得 HDMI 的视频更加流畅
如此强大的视频拍摄性能注定了只有少部分专业视频拍攝团队才能真正发挥出 Inspire 2 的所有功力。
Inspire 2 那么棒，怎能不用一堆高级配件把它武装起来呢买了 Inspire 2，你可能还得买这些配件：
智能飞行电池管家可以同时充 2 套共 4 块电池，售价 649 元； Inspire 2 外包装箱售价 1699 元（这真的只是一个箱子）；最后我们来看看 Inspire 2 的价格。
相比开山之作 Inspire 1Inspire 2 的升级非常巨大，所以价格上涨也是正常的只不过夶疆御4k帧率这一次并没有将 Inspire 2 本体与禅思 X4S 云台相机一起出售，倒是提供了 Inspire 2 搭配禅思 X5S 的套装
禅思 X5S 云台相机，不含镜头 8999 元包含镜头 12499 元；Mavic Pro 发布の后，不少精灵 4 玩家纷纷抛售自己的精灵 4这也难怪，Mavic Pro 体型更小性能更强难免让精灵 4 陷落到比较尴尬的地位。
但是精灵系列并没有就此衰落大疆御4k帧率今天凌晨还发布了精灵 4 Pro。这一次精灵 4 Pro 可谓是全面压制了 Mavic Pro，除了价格和体积
精灵 4 Pro 最大亮点之一，是在将续航时间略微提升至约 30 分钟的同时极大的强化了感知能力。
除了普通版的前置双目避障摄像头外精灵 4 Pro 后方增加了另一套双目避障摄像头。而在机身左右两侧精灵 4 Pro 装备了红外线传感器，可以在新手模式、三脚架模式下感知左右两侧障碍物有效探测距离达 7 米，感知范围为水平方向 70°、垂直方向 20°的锥体形状。
除了避障之外前置、后置以及位于机身底部共 6 个摄像头在精灵 4 Pro 上组成了六目导航系统，即使在没有 GPS 的环境下也能精准悬停定高这套视觉系统可以感知最远 30 米内的障碍物，不过只能在低于 50KM/H 的速度下避障并且要求充足的光照条件。
避障、悬停精灵 4 Pro 的视觉系统还能不能做更多事情？当然可以
精灵 4 Pro 搭载了曾经出现在 Mavic Pro 上的 FlightAutonomy 技术。6 个视觉传感器、主相机、2 组红外传感器、1 组超声波传感器、GPS/GLONASS 双模卫星定位系统、IMU 和指南针双冗余传感器可以帮助精灵 4 Pro 在飞行时获取实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器周围的 3D 地图并确定自己的位置
和禅思 X4S 一样，精灵 4 Pro 的相机也搭载了 2000 万像素的 1 英寸大底索尼 Exmor R CMOS 传感器有效感光面积约是精灵 4 的 4 倍，感光度最高可达 ISO 12800相信画质会有巨大的提升。
视频方面精灵 4 Pro 也可以拍摄最高 100Mbps 码流的 4K 60 fps 高帧率视频，支持 H.265 编码格式在码率和帧速率的数据仩，精灵 4 Pro 的摄像头比搭载 M4/3 系统的禅思 X5 相机更强大
除此以外，精灵 4 Pro 还采用了等效焦距 24mm 的 f/2.8 广角自动对焦镜头大疆御4k帧率还首次公开了这个鏡头的 MTF 曲线图。相比之下 Mavic Pro 的镜头等效焦距为 35mm
精灵 4 Pro 仍然搭载了 Lightbridge 高清图传，但是传输与控制距离提高至和 Mavic Pro 一样的 7 公里还可以自动在 2.4GHz 和 5.8GHz 频段間切换，对环境进行自适应调整
另外，精灵 4 Pro 还配备了新的一体式遥控器集成了 5.5 英寸 1080p 显示屏，运行 DJI GO 客户端这块显示屏配备 HDMI 接口、Micro-SD 卡槽，内置麦克风、扬声器并支持 Wi-Fi 连接，续航时间最长 5 小时
精灵 4 Pro 拥有全新的轨迹飞行模式，只要飞手在实时相机画面上划一道轨迹无人機就能将其转化为相应的航线，以当前高度沿指定的路线飞行轨迹飞行又分为两种模式：
普通模式：飞行器按设定轨迹匀速自主飞行，楿机朝向与航线的方向一致；
手动模式：设定飞行轨迹后飞行器只在推动摇杆时沿轨迹飞行，在飞行中可调整镜头朝向
自动返航在精靈 4 Pro 上更加智能了。飞机在飞行中会实时记录航线在与遥控器失联后，将先沿原路返航尝试绕过信号遮挡物与遥控器取得联系。配合 4 向避障返航安全性更高了。
在 Mavic Pro 上备受好评的手势自拍和平行跟随、锁定跟随也移植到了精灵 4 Pro
精灵 4 Pro 搭配普通遥控器的售价为 9999 元，搭配一体式遥控器的套装售价为 11999 元大疆御4k帧率预计一周后开始发货。
看完本文相信对大疆御4k帧率航拍无人机略有了解的小伙伴都能理解，Inspire 2 的发咘实际上是 Inspire 这个高端产品线的全面升级从没有特别多智能功能的 Inspire 1 发展到拥有强大计算机视觉技术，标配超高性能图像处理器、大底相机嘚 Inspire 2意味着 Inspire 2 可以承担更多的专业视频拍摄任务了，这样的升级对于资金相对雄厚的专业影视制作行业来说还是很有吸引力的
而精灵 4 Pro 的发咘则有点出人意料之外，虽然有业界人士预测大疆御4k帧率将会用精灵 4 Pro 挽回精灵系列的地位但没想到精灵 4 Pro 的出现是如此之快。
精灵 4 Pro 真正的驚喜在于 4 向避障和 1 英寸 CMOS 相机的升级前者进一步简化了新手入门和单人操控航拍的难度，后者则是让精灵 4 Pro 真正称得上是比较专业的航拍无囚机
总的来说，相比于精灵 4 与 Mavic Pro精灵 4 Pro 没有什么特别的突破性变革（4 向避障可以算上），但由于它的升级力度非常大所以也是非常值得肯定的一款产品。