apm飞控飞行模式玩四轴可以飞几种飞行模式

 本人用的是很不主流的富斯FS-T6六通嘚使用这麽久还没有发现什么问题,除了设置菜单是全英文的开始上手的时候看说明文档很头大再就是六通确实感觉用apm飞控飞行模式通道太少很多功能不能兼顾。如果确定是要有米的话还是直接上最少九通的控吧免得重复投资,我是穷啊看啥时候攒够了果断换九通的控言归正传,我也不知道有多少模友在用这个控还是想分享一点使用上的浅见,望大家不要见笑apm是很好的飞控,那怎么用此控设置飛行模式呢在不改造的情况下也不需要控制的话,我尝试了两种方法


     一种是把五通道模式设置设到遥控的旋钮开关上,可以实现六模式切换刚好剩余一个通道接飞控七通道可以设置自动调参。

      第二种是常用的通过混控的方式实现四模式切换不进行航点飞行四种模式吔够用,可以选四种常用模式我选的是增稳,定高悬停和返航。

两个通道根据个人习惯选左边两个妞子开关还是右边的SW

设好后进入混控设置菜单Mix

最后这个图改成遥控咋样大家给给意见。

  • 1、***软件 软件名称叫做“Mission Planner”,就是“任务规划器”简称“MP”。这个软件本身就是飞行器的“地面站”可以实时监控、设定飞行器状态、设定航点线路,也用来设置APM板的各项参数 建议大家使用Windows7来***软件。用WindowsXP也可以但是需要首先装微软的“.NET 3.5”,而且我在使用过程中还碰到跟数传电台不兼容的问題还是Win7好些。软件的下载和***看
  • 2、***端口。 飞行器不要接电池用一根USB线将APM2.5飞控板右上角的mini USB和电脑USB口相连,这时候电脑将发现新硬件并且***一个新的串口。
  • 3、更新固件Firmware 运行MP,可以从该软件界面的右上角看到新装的串口选择该串口,并将波特率设定为115200,但是不偠按“Connect” 点击MP主界面的“firmware”按钮,然后选择跟您的飞行器对应的图示注意4轴飞行器无论是X型还是+型,都选择界面上唯一的4轴图标此时电脑需要联网,软件会自动从互联网下载相应固件***在APM2.5飞控板上 我在这一步碰到过***中断不能完成的情况,不用担心可以反複操作直到固件***正常结束。 今后若有固件更新MP会在启动时弹出对话框通知,按照提示进行操作即可
  • 4、进入基本设置。 摇控器发射機设定一个新模型必须是飞机模式,不要使用直升机模式取消所有混控,将所有舵面微调都清零;将第五通道指向一个三段开关开機,油门放在最低位置飞行器不要接动力电。点击MP右上角的“connect”按钮正常情况下,该按钮应变为“connected”点击主界面上的“Configuration”按钮,即進入设置界面
  • Radio”按钮,移动发射机上所有的摇杆MP屏幕上相应的状态条应该移动。注意推升降舵时Pitch数值应该下降,反之拉杆时该值仩升。拨动通道5的三段开关Radio5应该显示3个不同数值。没有云台的情况下5以上的通道可以暂不考虑。若看到MP显示的舵面移动反向了应使鼡发射机的Rev功能设置反舵。完成后点击Save按钮 这里就是设定第5通道的三段开关在不同位置时,飞行器的飞行模式注意,无论在任何时候飞行器都应该在Stabilize模式下起飞,因此必须确保三段开关至少有一个位置对应Stabilize模式。对于初次试飞暂时不用GPS的状态下,建议三段开关的兩端都是Stabilize模式中间是ALT_HOLD(定高)模式。这样在初次试飞不熟练的情况下不会忘了如何回到Stabilize模式:只要把三段开关拨到任何一端都可以。(关于各个飞行模式的详细解释将有另外文章介绍。) 具体设定方法就是点击Flight Modes菜单,拨动三段开关会发现光标在列表中的三个位置停留。使用下拉菜单将这三个位置的上下两个都选定为Stabilize,中间选定为ALT_HOLD然后点Save Modes按钮。
  • 7、设定多轴模式 4轴飞行器有X型和+型的模式6轴8轴等也有不同的模式,在“ArduCopter Level”菜单里设定正确的模式即可
  • 8、电调同步 很详细,要提醒的是一定要在卸掉螺旋桨的状态下进行这一步操作。
  • 9、确保螺旋桨旋转方向正确 这部分飞过多轴的朋友都很了解可以看。 如果有旋转方向不对的可以任意对调电调输出到电机3根线之中嘚两根。
  • 10、验证各传感器工作正常 在飞行器与MP连接正常的情况下摆动飞行器,MP屏幕上的“地平线”应该有相应移动注意当进行横滚动莋时,如果飞行器向左倾斜“地平线”应该向右倾斜。这是因为假设你是飞行员在飞机上向左横滚时,会看到左边的地面更多
  • 11、确保飞行器的重心在几何中心位置。 这可以通过移动电池位置来调整

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参考资料

 

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