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发现市面上卖的汽车方向盘、飞荇摇杆其实协议和鼠标键盘都是HID设备正巧前一阵子自己用stm32将官方的joystick例程改成了可以用电位器控制移动速度的鼠标、可用按钮控制的小键盤，于是想着自己做一个类似于fly5（图示）飞行摇杆做了很久，stm32的usb接口报告描述符总是出错于是从网上下载一个前辈做好的usb游戏手柄怎麼用，各种描述符通过了奈何电脑无法识别从stm32发送过来的量。
下图是我用stm32烧写进自己改过的程序后连接电脑显示的可以看到电脑可以識别为游戏操纵杆了：
打开属性后，六个轴和24个按键都显示出来了觉得报告描述符应该没问题。后面不管我怎么按下各种按键对应的按钮或者轴都没有反应。我担心是GPIO口没控制好于是直接每轮循环都是如下设置，就是说不按下按钮也该识别出来了：
用bus hound来看数据确实發到电脑上了，只是上位机软件识别不了此时我觉得可能是我发送的数据不是通用格式，有可能是“USB_WriteEP(0x81,sendbuf,6)”这个模块有问题
然后我撤下我嘚stm32板子换上现成的游戏摇杆：
可以识别并能够正常通信了，按下按钮晃动摇杆，都可以显示：
真的不知道怎么办了请大家给点思路吧。最后附上源码及下载地址（未经过我修改的）
pudn程序员联合开发网下载地址：
插上接收器然后同时按住SELECT+GEN GAME 2秒左祐放手，长亮1号就已连接上了,下载"逗玩游戏宝库"就可以玩了！
插上接收器然后同时按住SELECT+GEN GAME 2秒左右放手，长亮1号就已连接上了需要下载"葡萄遊戏厅"就可以玩了！
插上接收器然后同时按住SELECT+GEN GAME 2秒左右放手，长亮1号就已连接上了.