答：ucosii作为一个实时系统最主要嘚任务就是为了实现任务的调度，为了实现任务的调度使用了任务就绪表的方法来记录每个任务是否处于就绪态，操作系统再挑选处于僦绪态的优先级c的任务特点最高的任务来执行在任务创建或者任务调度时就绪表会实时更新，然后在操作系统查找最高优先级c的任务特點任务时不能以for循环方式查找，因为时间不可控而要采用查表的方式。
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答：ucosii作为一个实时系统最主要嘚任务就是为了实现任务的调度，为了实现任务的调度使用了任务就绪表的方法来记录每个任务是否处于就绪态，操作系统再挑选处于僦绪态的优先级c的任务特点最高的任务来执行在任务创建或者任务调度时就绪表会实时更新，然后在操作系统查找最高优先级c的任务特點任务时不能以for循环方式查找，因为时间不可控而要采用查表的方式。
为就绪态的任务分配CPU昰多任务操作系统的核心工作这个工作有两项技术：
1. 判断哪些任务处于就绪态。
2. 进行任务调度（任务调度就是通过一个算法在就绪任務中确定应该马上运行的任务）
在uCOSII中，任务就绪表就是一个位图
为每个任务安排了一个2进制位并规定该位的值为1表示对应任务处于就绪態，而该位为0表示对应任务处于非就绪态
并定义了一个8bit的变量OSRdyGrp，该变量的各位对应OSRdyTbl数组中的元素中是否有就绪任务
系统对任务就绪表囿三个操作：登记、注销、从就绪表的就绪任务中得到最高优先级c的任务特点。
1.登记：当某个任务处于就绪态时系统将该任务登记在任務就绪表中，即在就绪表中将该任务对应位置1
OSMapTbl数组相当于一个3线8线译码器，为了提高查找速度
2.注销：当某个任务需要脱离就绪态时，系统在就绪表中将该任务的对应位置0
3.最高优先级c的任务特点就绪任务的查找:
OSUnMapTal数组相当于一个编码器，这个编码器有些特殊它只将LSB-MSB遇到嘚第一个1进行编码。
它是为了提高查找速度定义的一个数组有256个元素，
因为如果通过循环的方式查找OSRdyGrp从低位到高位的第一个1那么每位為1查找的时间不同，而且时间不确定通过数组查找每位为1查找的时间相同且速度块。
任务调度——任务调度器：
1. 任务级调度器OSSched（）；
2. 中斷级调度器OSIntExt（）
每时每刻让优先级c的任务特点最高的就绪任务处于运行态。具体做法为：在系统或用户任务调用系统函数及执行中断服務程序结束时调用调度器以确定应该运行的任务并运行它。
调度器的主要任务
1）在任务就绪表中查找具有最高优先级c的任务特点的就绪任务
2）任务切换
任务切换分为两个步骤：第一步获得待运行任务的TCB指针第二步进行断点数据的切换。