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简介:恢复到原始值或将整个程序恢复到原始状态 以下实例解释了 恢复到原始值 与 将机器囚驱动器整个程序恢复到原始状态 的区别 转至当前状态 与 将整个程序转至当前状态 的区别与此类似。 操作 1. robtargets p10 和 p30 被添加到选定目标并调节位置 2. p10……             恢复到原始值或将整个程序恢复到原始状态  以下实例解释了 恢复到原始值 与 将机器人驱动器整个程序恢复到原始状态 的區别。 转至当前状态 与 将整个程序转至当前状态 的区别与此类似  操作  1. robtargets p10 和 p30 被添加到选定目标并调节位置。  2. p10 移动自选定目标  3. p30 调节到新位置  4.  a、 恢复到原始值可将当机器人驱动器前选定位置设置至其基准,即 p10 移回至基准 p30 仍保留调节。  b、 将整个程序恢复到原始状态可将所有调节位置重新设置至其基准即 p10 和p30 操作。  从操作者面板启动FANUC机器人程序  - 编程人员  进行FANUC机器人嘚操作。  在安全栅栏内进行FANUC机器人的示教等  - 维护技术人员  进行FANUC机器人的操作。  在安全栅栏内进行FANUC机器人的示教等  进行FANUC机器人的维护(修理、调节、更换)作业。  操作者不能在安全栅栏内进行作业  编程人员、维护技术人员可以在安全栅欄内进行作业。  安全栅栏内的作业包括搬运、设置、示教、调节、维护等。  要在安全栅栏内进行作业必须接受过FANUC机器人的专業培训。  在进行FANUC机器人的操作、编程、维护时操作者、编程人员、维护技术人员必须注意安全,至少应穿戴下列物品进行作业  -

参考资料

 

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