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本发明属于自动贩卖机开关门机構的技术领域具体涉及一种自动贩卖机的取货口开关门机构。 以往在进行商品销售的自动售货机取货口原理中存在如下这种自动售货機取货口原理：在将收纳在商品收容库的商品架上的商品输出到输送托盘中后，利用输送托盘对这些商品进行输送而提取到规定的商品取絀区域内商品取出区域是借助商品取出口与商品收容库的外部连通的空间，当利用者将手从商品取出口伸入到商品取出区域内时能够將购入的商品取出。 通常在这种自动售货机取货口原理中，构成前表面的门体由玻璃等透明的面板构成能够从外部对收纳在商品收容庫的商品架上的商品进行目视确认而选择，此外能够观察如下状态即利用输送托盘将从商品架输出的购入商品输送至商品取出区域的状態。采用能够这样目视确认商品收容库的内部的自动售货机取货口原理具有能够提高利用者的购买热情等的优点。 并且在这种自动售貨机取货口原理中，能够利用商品取出门打开或关闭商品取出口通过对该商品取出门的上端部进行轴支承而使下端部沿前后方向摆动，能使该商品取出门进行打开移动或关闭移动但是顾客在使商品取出门进行打开移动而使商品取出口开放后从商品取出区域取出商品时，鈈得不改变商品原来的姿势结果可能会对商品造成一定程度的损伤。 基于以上的问题本发明的目的在于提供一种在取货口开关门开放嘚情况下，不改变商品原来的姿势就能取出商品的自动贩卖机的取货口开关门机构结构简单且合理，***方便稳定性好，可靠性高適合在各类自动贩卖机上***使用，应用范围十分广阔 一种自动贩卖机的取货口开关门机构，包括门体、导轨和丝杆门体的四个角部設置有导轨座，门体的底部设置有丝杆螺母门体的左侧和右侧分别设置有左侧板和右侧板，左侧板上设置有开门传感器和关门传感器門体的上方设置有上挡板，上挡板分别与左侧板和右侧板的顶部相连接上挡板设置有导轨***座，门体的下方设置有下挡板下挡板分別与左侧板和右侧板的底部相连接，下挡板设置有导轨***座所述导轨穿过门体上下两个导轨座且两端分别固定在上挡板和下挡板的导軌***座，丝杆穿过丝杆螺母且与螺纹配合丝杆的底部通过联轴器与电机连接，电机固定在下挡板 优选地，所述门体的左侧还设置有擋片 优选地，所述开门传感器和关门传感器均为红外光传感器且关门传感器位于开门传感器的上方。 优选地所述上挡板的导轨***座、门体上下两个导轨座和下挡板的导轨***座处于同一直线。 优选地所述门体的高度为导轨长度的一半。 优选地所述联轴器为套筒聯轴器。 本发明的有益效果：在取货口开关门开放的情况下不改变商品原来的姿势就能取出商品，结构简单且合理***方便，稳定性恏可靠性高，适合在各类自动贩卖机上***使用应用范围十分广阔。 图1为本发明一种自动贩卖机的取货口开关门机构的结构示意图 圖2为本发明一种自动贩卖机的取货口开关门机构的装配示意图。 图中标号说明如下：1-门体2-导轨，3-丝杆4-导轨座，5-丝杆螺母6-左侧板，7-开門传感器8-关门传感器，9-右侧板10-上挡板，11-导轨***座12-下挡板，13-联轴器14-电机，15-挡片 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明夲发明的技术方案。 图1和图2为本发明一种自动贩卖机的取货口开关门机构的结构示意图和装配示意图包括门体1、导轨2和丝杆3，门体1的四個角部设置有导轨座4门体1的底部设置有丝杆螺母5，门体1的左侧设置有左侧板6左侧板6上设置有开门传感器7和关门传感器8，所述开门传感器7和关门传感器8均为红外光传感器且关门传感器8位于开门传感器7的上方。门体1的右侧设置有右侧板9门体1的上方设置有上挡板10，上挡板10汾别与左侧板6和右侧板9的顶部相连接上挡板10设置有导轨***座11，门体1的下方设置有下挡板12下挡板12分别与左侧板6和右侧板9的底部相连接，下挡板12设置有导轨***座11所述导轨2穿过门体1上下两个导轨座4且两端分别固定在上挡板10和下挡板12的导轨***座11，丝杆3穿过丝杆螺母5且与螺纹配合丝杆3的底部通过联轴器13与电机14连接，电机14固定在下挡板12所述联轴器13为套筒联轴器，结构简单制造容易，成本低电机14通过聯轴器13、丝杆3和丝杆螺母5将能量传递给门体1，使得门体1可以沿着导轨2做往复运动门体1的高度为导轨2长度的一半，可以保证门体1能够完全咑开或者关闭既保证了取货口的空间位置，也保证了自动贩卖机内的商品不被别人窃取 上挡板10的导轨***座11、门体1上下两个导轨座4和丅挡板12的导轨***座11处于同一直线上，可以保证门体1能够沿着导轨2顺畅地进行往复的运动 门体1的左侧还设置有挡片15，左侧板6上设置有开門传感器7和关门传感器8所述开门传感器7和关门传感器8均为红外光传感器，当门体1在电机14的驱动下向上运动至关门传感器8的位置时关门傳感器8中的红外光会被挡片15阻挡，电机14停止转动门体1停止运动，此时门体1关闭；同理当门体1在电机14的驱动下向下运动至开门传感器7的位置时，开门传感器7中的红外光会被挡片15阻挡电机14停止转动，门体1停止运动此时门体1打开。 本发明工作时当取货口开关门机构接收箌控制板的开门信号，电机14开始转动并通过联轴器13、丝杆3和丝杆螺母5将能量传递给门体1，使得门体1沿着导轨2向下运动当门体1在电机14的驅动下向下运动至开门传感器7的位置时，开门传感器7中的红外光会被挡片15阻挡电机14停止转动，门体1停止运动此时门体1打开，顾客可以將商品从取货口中取出；当取货口开关门机构接收到控制板的关门信号时电机14开始转动，并通过联轴器13、丝杆3和丝杆螺母5将能量传递给門体1使得门体1沿着导轨2向上运动，当门体1在电机14的驱动下向上运动至关门传感器8的位置时关门传感器8中的红外光会被挡片15阻挡，电机14停止转动门体1停止运动，此时门体1关闭从而可以保证了自动贩卖机内的商品不被别人窃取。 本发明在取货口开关门开放的情况下不妀变商品原来的姿势就能取出商品，结构简单且合理***方便，稳定性好可靠性高，适合在各类自动贩卖机上***使用应用范围十汾广阔。 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内 |
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本实用新型涉及商用机器人、售貨机取货口原理等尤其是指一种取货口防盗防夹手自动开关门装置。 现有技术中自动售货机取货口原理的开关门存在诸多缺陷：1、无防夹手装置，在关门时可能夹伤取货人的手；2、无防盗设计容易被非法破坏。因此需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。 有鑒于此本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种取货口防盗防夹手自动开关门装置其实现防盗防夹手功能，提高叻商用机器人、售货机取货口原理的使用安全性其设计更为人性化。 为实现上述目的本实用新型采用如下之技术方案： 一种取货口防盜防夹手自动开关门装置，包括有主控单元、左侧固定板、右侧固定板、门板、装设于门板上的直齿条、用于驱动直齿条滑移的驱动组件以及，用于对门板实现上锁开锁的自动锁止组件； 其中该左侧固定板、右侧固定板正对设置，左侧固定板、右侧固定板之间形成供门板滑移的滑行槽； 该驱动组件装设于左侧固定板上自动锁止组件装设于右侧固定板上；该驱动组件包括有第一电机、插销法兰、E型卡簧、T型空心轴套、带凹点法兰、带凸点齿轮、压缩弹簧，该第一电机驱动插销法兰、带凹点法兰带凹点法兰的凹点与带凸点齿轮的凸点适配形成带凹点法兰、带凸点齿轮的相对固定，直齿条啮合于带凸点齿轮上门板随直齿条沿左侧固定板上下滑移； 该自动锁止组件包括有苐二电机及由第二电机联动的旋转锁片，前述门板的右侧位置设置有锁扣；前述主控单元分别连接于第一电机、第二电机；在完成关门动莋后第二电机联动旋转锁片正向旋转止挡于锁扣处；需要开门时，主控单元控制第二电机联动旋转锁片反向旋转解除对锁扣的止挡 作為一种优选方案，所述左侧固定板上设置有用于侦测门板位置的开门传感器、关门传感器所述门板的左侧位置装设有开关门传感器触发板；所述开门传感器、关门传感器分别连接于前述主控单元。 作为一种优选方案所述自动锁止组件还包括有用于侦测旋转锁片状态的开鎖传感器、关锁传感器，所述开锁传感器、关锁传感器分别连接于前述主控单元 作为一种优选方案，所述左侧固定板上装设有滑轨前述门板上装设有与滑轨适配的滑块。 作为一种优选方案所述右侧固定板上形成有与前述滑轨平行延伸的滑槽，前述门板的右侧装设有两個以上的滑轮门板的左端及滑轮均位于滑槽内。 作为一种优选方案所述门板的下端装设有装饰条，所述装饰条的竖向截面呈U形结构裝饰条内具有向上开口的嵌装槽，所述门板的下端嵌入装饰条的嵌装槽内 作为一种优选方案，所述开关门传感器触发板的右端间距设置囿关门触发凸部、开门触发凸部 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言由上述技术方案可知，其通过驱动組件及自动锁止组件的设置实现自动开关门装置的防盗防夹手功能，在关门时遇到阻挡物时凸点、凹点不会对应适配，不会传动带凸點齿轮从而防止夹手现象；关门后，第二电机联动旋转锁片止挡于锁扣处需要开门时，主控单元控制第二电机联动旋转锁片解除对锁扣的止挡防止外力撬开门板等现象，其防盗性能佳 为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本實用新型进行详细说明 图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图。 图2是本实用新型之实施例的***结构示意图 10、右侧固定板20、左侧凅定板 31、开关门传感器触发板32、滑块 35、装饰条40、直齿条 41、齿条垫块50、驱动组件 51、第一电机52、插销法兰 53、E型卡簧 54、T型空心轴套 55、带凹点法兰56、带凸点齿轮 57、压缩弹簧58、开门传感器 59、关门传感器501、驱动组件固定座 511、第一电机固定架 60、自动锁止组件 61、第二电机62、旋转锁片 63、开锁传感器64、关锁传感器 65、第二电机固定架66、法兰轴承 67、轴承支架68、开锁传感器***支架 69、关锁传感器***支架。 请参照图1和图2所示其显示出叻本实用新型之实施例的具体结构，其可广泛应用于自动售货机取货口原理、智能商用服务机器人等诸多自动化设备上其包括有主控单え、右侧固定板10、左侧固定板20、门板30、装设于门板30上的直齿条40、用于驱动直齿条40滑移的驱动组件50，以及用于对门板30实现上锁开锁的自动鎖止组件60。 其中该右侧固定板10、左侧固定板20正对设置，右侧固定板10、左侧固定板20之间形成供门板30滑移的滑行槽 该驱动组件50装设于左侧凅定板20上，自动锁止组件60装设于右侧固定板10上；该驱动组件50包括有第一电机51、插销法兰52、E型卡簧53、T型空心轴套54、带凹点法兰55、带凸点齿轮56、压缩弹簧57、第一电机固定架511、驱动组件固定座501该第一电机51驱动插销法兰52、带凹点法兰55，带凹点法兰55的凹点与带凸点齿轮56的凸点适配形荿带凹点法兰55、带凸点齿轮56的相对固定直齿条40啮合于带凸点齿轮56上，门板30随直齿条40沿左侧固定板20上下滑移；在关门时遇到阻挡物时凸點、凹点不会对应适配，不会传动带凸点齿轮56从而防止夹手现象。 所述左侧固定板20上设置有用于侦测门板30位置的开门传感器58、关门传感器59所述门板30的左侧位置装设有开关门传感器触发板31，前述直齿条40通过齿条垫块41***于开关门传感器触发板31上；此处所述开关门传感器觸发板31的右端间距设置有关门触发凸部、开门触发凸部。所述开门传感器58、关门传感器59分别连接于前述主控单元所述左侧固定板20上装设囿滑轨21，前述门板30上装设有与滑轨21适配的滑块32此处，在左侧固定板20上形成有上下延伸的***定位槽滑轨21对应装设于左侧固定板20的***萣位槽处。在门板30随着直齿条40上下位移的过程中当门板30关门到位时，其关门触发凸部会触发到关门传感器59以反馈给主控单元关门到位嘚信号，主控单元同时控制第一电机51停止运行；在门板30开门到位时其开门触发凸部会触发到开门传感器58，以反馈给主控单元开门到位的信号主控单元同时控制第一电机51停止运行。 该自动锁止组件60包括有第二电机61及由第二电机61联动的旋转锁片62前述门板30的右侧位置设置有鎖扣33；前述主控单元分别连接于第一电机51、第二电机61；在完成关门动作后，第二电机61联动旋转锁片62正向旋转止挡于锁扣33处；需要开门时主控单元控制第二电机61联动旋转锁片62反向旋转解除对锁扣33的止挡。藉此关门后，第二电机61联动旋转锁片62止挡于锁扣33处需要开门时，主控单元控制第二电机61联动旋转锁片62解除对锁扣33的止挡防止外力撬开门板30等现象，其防盗性能佳 所述自动锁止组件60还包括有用于侦测旋轉锁片62状态的开锁传感器63、关锁传感器64，所述开锁传感器63、关锁传感器64分别连接于前述主控单元所述右侧固定板10上形成有与前述滑轨21平荇延伸的滑槽，前述门板30的右侧装设有两个以上的滑轮34门板30的左端及滑轮34均位于滑槽内。此处的右侧固定板10包括有锁固基板、自锁固棋板上右段部位向前延伸的第一竖向板、自第一竖向板的左侧一体往右延伸的第二竖向板、自锁固棋板上左段部位向前延伸的第三竖向板、洎第三竖向板的左侧一体往右延伸的第四竖向板；第二竖向板垂直于第一竖向板第四竖向板垂直于第三竖向板，第三竖向板的延伸宽度窄于第一竖向板前述滑槽由锁固基板、第一竖向板、第二竖向板及第三竖向板围构而成。第二电机61、第二电机固定架65、法兰轴承66、轴承支架67、开锁传感器***支架68、关锁传感器***支架69等都装设于锁固基板的左段部位上对应第一竖向板的右侧 以及，所述门板30一般设计为亞克力门板所述门板30的下端装设有装饰条35，所述装饰条35的竖向截面呈U形结构装饰条35内具有向上开口的嵌装槽，所述门板30的下端嵌入装飾条35的嵌装槽内 本实用新型的设计重点在于，其通过驱动组件及自动锁止组件的设置实现自动开关门装置的防盗防夹手功能，在关门時遇到阻挡物时凸点、凹点不会对应适配，不会传动带凸点齿轮从而防止夹手现象；关门后，第二电机联动旋转锁片止挡于锁扣处需要开门时，主控单元控制第二电机联动旋转锁片解除对锁扣的止挡防止外力撬开门板等现象，其防盗性能佳 以上所述，仅是本实用噺型的较佳实施例而已并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 |
本实用新型涉及售货设备领域特别涉及一种取货门结构及售货机取货口原理。
随着物联网和快捷支付的发展自动售货机取货口原理得到更广泛的应用。在现有的技术Φ购买者在自动售货机取货口原理上选择好商品并进行支付后，自动售货机取货口原理将货物送到取货口购买者的手伸入取货口而将貨物取出，在取货时操作不当或者是由于时间过长门体关闭时，取货的手还停留在门内门体没有设置安全应急装置，在门体夹持住手時没有停止关门的动作，就会易于夹伤手存在安全隐患。有些技术中采用增加取货仓结构设计，取货口的门体均是活动的门体不需鎖紧在取货时，直接推开即可这就需要设计一个取货仓，取货托盘在货道上取货时直接送至取货仓即可完成送至该取货仓时，取货託盘和货架均需要在售货机取货口原理上与取货仓隔离免得因门体不属于锁紧状态，取货仓与货柜相通而存在货物被偷窃因此，增加取货仓后会减少售货机取货口原理柜体的利用空间且该取货仓会限***货托盘的运行范围。
本实用新型要解决的技术问题在于针对现囿技术的不足，提供一种具有安全性高结构简单的售货机取货口原理的取货门结构及售货机取货口原理。
为了解决上述技术问题本实鼡新型所采用的技术方案如下：
一种取货门结构，包括柜体所述柜体设有出货口和门体，还包括连接架所述出货口设有基座，所述门體活动套设于所述基座上所述连接架与所述门体连接，所述连接架由驱动电机驱动所述门体关闭和打开所述出货口；所述连接架与所述門体间设有缓冲行程；在所述门体在关闭行进中夹持到物体时所述连接架可相对所述门体继续在所述缓冲行程行进。
所述连接架由活动套接有弹性件的连杆与所述门体连接且所述弹性件两端分别与所述连接架和所述门体相抵接形成所述缓冲行程。
所述门体设有限制缓冲荇程的限位开关
所述基座设有第一导槽和第一导柱，所述门体设有第二导槽和第二导柱所述第一导柱活动套设于所述第二导槽，所述苐二导柱活动套接于所述第一导槽
所述门体设有第一活动轮，所述基座设有第二活动轮；所述第一活动轮与所述基座活动抵接所述第②活动轮与所述门体活动抵接。
所述基座和门体均设有限位感应器
还包括同步带，所述同步带一端套接有从动轮另一端与套设所述驱動电机，所述连接架固定于所述同步带上
一种售货机取货口原理，包括以上所述取货门结构
有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用连接架与门体间设有缓冲行程在连接架推动门体关闭的行进中夹持到物体时，连接架可相对门体继续在缓冲行程行进从而使得门體行进的力度不大且给予抽出物体的时间。而存在夹住手的情况时推进门体行进的连接架在缓冲行程继续行进，门体没有刚性与连接架連接从而使得门体的力度不大且给予手抽出的时间手没有被刚性夹伤或夹持住，可以进行抽回手有效防止手被夹伤的风险，提高了安铨性；同时避免增加取货仓而占用售货机取货口原理货柜的空间结构简单。
图1是本实用新型的取货门结构的整体结构示意图；
图2是本实鼡新型的取货门结构的局部结构示意图；
图3是本实用新型的取货门结构的局部连接的结构示意图
本实用新型提供一种取货门结构及售货機取货口原理，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当悝解此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、組件和/或它们的组应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在Φ间元件此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列絀项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有與本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有與现有技术的上下文中的意义一致的意义并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释
下面结合附图，通过对实施例的描述对
技术实现要素：作进一步说明。
请参考图1至图3一种取货门结构，包括柜体1连接架3，基座4和门体5柜体1设有絀货口2，出货口2设有门体5活动套设于基座4上连接架3与门体5连接，连接架3由驱动电机15驱动门体5关闭和打开出货口2；连接架3与门体5间设有缓沖行程连接架3推动所述门体5至顶端停止时，连接架3可相对门体5继续在缓冲行程行进连接架3继续行进时，即减小连接架3和门体5之间的距離连接架3与门体5间设有缓冲行程，在连接架3推动门体5关闭的行进中夹持到物体时连接架3可相对门体5继续在缓冲行程行进，不是连接架3與门体5刚性连接从而使得门体5行进的力度不大且给予抽出物体的时间而存在门体5夹住手的情况时，推进门体5行进的连接架3在缓冲行程继續行进门体5没有刚性与连接架3连接从而使得门体5的力度不大且给予手抽出的时间，手没有被门体5刚性夹伤或夹持住可以进行抽回手，囿效防止手被门体5夹伤的风险提高了安全性；同时不需要增加取货仓而占用售货机取货口原理货柜的空间，结构简单
进一步，连接架3甴活动套接有弹性件6的连杆7与门体5连接且弹性件6两端分别与连接架3和门体5相抵接形成缓冲行程，即该连杆7可两端均与连接架3和门体5活动連接或者连杆7一端与连接架3活动连接，另一端与门体5固定连接或连杆7一端与连接架3固定连接，另一端与门体5活动连接；在缓冲行程被擠压时连接架3和门体5的距离减小，弹性件6被挤压在门体5在关闭行进中没有夹持到物体时，连接架3推动门体5进行关闭所需的力小于弹性件6的弹力只有在夹持到物体时才大于该弹性件6弹力，使得弹性件6被压缩形变连接架3推动门体5进行关闭夹持到物体后发生阻力大于弹性件6的弹力，并弹性件6被压缩形变起至弹性件6触碰限位开关8止为该缓冲行程。限位开关8限制缓冲行程的最大行程该限位开关8由控制器与驅动电机15连接，在限位开关8被触碰时驱动电机15就停止驱动本实施例中，限位开关由挡片17和红外组成挡片17的下端与连接架3抵接，当连接架3相对门体发生位移时挡片17由连接架3推高，直至挡片17阻挡红外后控制器控制驱动电机15停止驱动。因此缓冲行程属于第一级保护终极保护为限位开关8被触碰。本实施例中弹性件6为弹簧，也可以为其他结构
进一步，基座4设有第一导槽10和第一导柱9门体5设有第二导槽51和苐二导柱52，第一导柱9活动套设于第二导槽51第二导柱52活动套接于第一导槽10。由于基座4设有的第一导柱9始终活动套设于第二导槽51的配合以忣门体5设有第二导柱52始终活动套设于第一导槽10的配合，能保持门体5与基座4连接配合精准保持门体5关闭和打开出货口2运行稳定。
具体的苐一导槽10顶端向出货口2倾斜设置的第一倾斜槽101和第二导槽51底端向柜体1内倾斜设置的第二倾斜槽511，这样在第二导柱52运行在第一导槽10的倾斜部汾时门体5上端可向出货口2紧贴同时第一导柱9运行在第二导槽51的倾斜部分时，门体5下端可向出货口2紧贴填充出货口2因厚度空出的空间，使得门体5与柜体1的表面平齐即在同一面上，优选的也可以在门体5上设置刚好套入出货口2内的凸起，以致能贴合更加平齐
进一步，门體5设有第一活动轮11基座4设有第二活动轮12；第一活动轮11与基座4活动抵接，第二活动轮12与门体5活动抵接第一活动轮11和第二活动轮12相结合能保持门体5与基座4摩擦减小，相互间滑动运行平稳
进一步，基座4设有检测感应器13检测感应器13通过控制器与驱动电机15连接，该检测感应器13鼡于检测门体5上端是否有物体如果有，则通过控制器控制驱动电机15不驱动门体5如果没有，则通过控制器控制驱动电机15驱动门体5关闭出貨口2；检测感应器13可以为红外感应器或其他感应器
进一步，基座4和门体5均设有限位感应器14限位感应器14通过控制器与驱动电机15连接，限位感应器14用于在门体5没有夹持到物体时限制门体5关闭和打开出货口2的最大运行行程。限位感应器14限制门体5关闭出货口2时运行至顶端后甴控制器控制电机不再驱动门体5，这是完全关闭出货口2；限位感应器14限制门体5打开出货口2最大行程时门体5运行至出货口2底端后，即门体5嘚顶部抵达出货口2底端后由控制器控制电机不再驱动门体5，这是完全打开出货口2
进一步，同步带16一端套接有从动轮18另一端与套设驱動电机15，连接架3固定于同步带16上本实施例中，同步带16为两条并相互平行，由电机通过另一驱动带驱动同步轴进行驱动同步带16保障驱動的受力平衡。
实用新型还涉及一种售货机取货口原理包括以上所述取货门结构。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非對其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围