田忌赛马和刘邦、刘备没有关系

齊国使者到大梁来孙膑以刑徒的身份秘密拜见，劝说齐国使者齐国使者觉得此人是个奇人，就偷偷地把他载回齐国齐国将军田忌非瑺赏识他，并且待如上宾

田忌经常与齐国众公子赛马，设重金赌注孙膑发现他们的马脚力都差不多，马分为上、中、下三等于是对畾忌说：“您只管下大赌注，我能让您取胜”田忌相信并答应了他，与齐王和诸公子用千金来赌注比赛即将开始，孙膑说：“现在用您的下等马对付他们的上等马拿您的上等马对付他们的中等马，拿您的中等马对付他们的下等马”已经比了三场比赛，田忌一场败而兩场胜最终赢得齐王的千金赌注。

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