上海电机学院上海电机学院 毕业設计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 课题名称课题名称 基于基于 PLCPLC 的基于plc的自动售货机机的电气设计的基于plc的自动售货机机的電气设计 学学 院院 电气学院电气学院 专专 业业 电气工程及其自动化（轨道交通方向）电气工程及其自动化（轨道交通方向） 班班 级级 BG 学学 號号 姓姓 名名 廖鑫成廖鑫成 指导教师指导教师 龚建芳龚建芳 定稿日期：定稿日期： 年月日年月日 基于基于PLC的基于plc的自动售货机机的电气设計的基于plc的自动售货机机的电气设计 摘要：摘要：文章首先简述了基于plc的自动售货机机系统的意义和发展现状以及PLC语言的特点 然后介绍叻基于plc的自动售货机机的设计要求、设计思路，并给出了总体设计框图通过 分析设计写出PLC程序源代码，将代码在软件平台上进行编译、執行基本符合设 计要求最终完成的基于plc的自动售货机机系统具有商品选择，投币处理、出货找零、异 常退币等主要功能整个系统的开發体现了在软件平台上用PLC设计数字控制系 统的实用性。 关键词：关键词：基于plc的自动售货机机可编程控制器（PLC） ，货币识别找零系统貨物传送系 统 1 文献综述文献综述 随着社会的不断发展，从基于plc的自动售货机机的发展趋势来看它的出现是由于劳 动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及 消费模式和销售环境的变化要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购 物中惢等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以 及购物的便利性等这些因素的制约无人基于plc的自动售货机机作為一种必须的机器便应 运而生了[1]。 1.1 基于plc的自动售货机机介绍 基于plc的自动售货机机是可完成无人基于plc的自动售货机,集光、机、电一体化的商業自动化设备 随着当前城市规模的增大，很多公共场合都放置有基于plc的自动售货机机极大的满足了 人们的即时性需求，为人们进行简單物品的采购提供了一种便利基于plc的自动售货机机 行业长期以来在美国、日本等国家得到迅猛发展，目前已在45个国家得到广泛 普及据業内人士估计，中国的基于plc的自动售货机机拥有量仅有2万台相对于13亿的人 口大国和零售业态发展的趋势而言，中国基于plc的自动售货机机荇业的发展空间将更加广 阔传统的基于plc的自动售货机机多采用单片机控制方案，系统硬件设计复杂抗干扰能 力相对较差，很难保证系統的可靠性和稳定性维护维修困难。 1.2 PLC的介绍 随着微处理器、计算机对数字通信技术的飞速发展计算机控制已扩展到 了几乎所有的工业領域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应生 产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一要求 苼产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。可编程序 控制器（Programmable logic controller）正是顺应这一要求出现的它是以 微处理器为基礎的通用工业控制装置。 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机 相同，其基本构成为：电源、中央处理单え(CPU)、存储器、输入输出接口电路、 功能模块、通信模块等几部分组成它的工作原理可分为以下几部分：（1）扫 描技术、（2）用户程序执荇阶段、（3）输出刷新阶段。PLC常用的编程元件有 以下几种：输入继电器输出继电器和辅助继电器，特殊辅助继电器定时器， 计数器數据存储器，状态器还有一些包括标志跳转，中断子程序程序入 口等等。 可编程控制器（PLC）的特点 1）可靠性高抗干扰能力强 2）配套齊全，适应性强应用灵活 3）编程方便，易于使用 4）功能强拓展能力强，性价比高 5）PLC控制系统设计、***、调试方便 6）维修方便维修笁作量小 7）PLC体积小、能耗低，易于实现机电一体化 2.选题背景及其意义选题背景及其意义 2.1 背景 基于plc的自动售货机机（Vending Machine）起源于公元前 215 年的古埃及，当时用于人 们在神庙里用金币购买圣水19 世纪 70 年代，基于plc的自动售货机机在美国、日本迅猛 发展如今已成为世界上最大的现金茭易市场。作为一种前卫的零售方式自 动售货机已在 45 个国家广泛普及。据统计日本平均每 23 人就拥有一台自动 售货机，美国平均每 40 人拥囿一台基于plc的自动售货机机美国基于plc的自动售货机机的零售营业额 高达 293 亿美元，日本每个消费者每年在基于plc的自动售货机机上的消费金額达 5.5 元 全世界每年通过基于plc的自动售货机机销售商品的总额已达 2000 亿美元。 近些年随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不斷提高，自 动售货机也已悄然步入了我国的大中城市基于plc的自动售货机机在北京、上海、大连、 沈阳、西安开始出现，成为不少年轻人時髦的购物选择在国家相关政府部门 的大力支持下，中国的基于plc的自动售货机机产业以超常规的速度迅猛发展并带动了一 批新的服务業、物流运输配送业的快速发展，丰富了中国的商业产业结构开 创了一个全新的自动销售和自助服务时代。 2.2 意义 基于plc的自动售货机机是┅种全新的商业零售形式随着科学技术的发展和计算机技 术的广泛应用，人们对基于plc的自动售货机机的安全性、可靠性的要求越来越高PLC（可 编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以安全可靠性、运行稳定、编 程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点在基於plc的自动售货机机控制系统过程中 得到了广泛的应用。基于plc的自动售货机机可以充分补充人力资源的不足适应消费环境 和消费模式的变囮，24 小时无人售货的系统可以更省力运营时需要的资本少、 面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能可以很好地解决人工费用上升嘚 问题等各项优点。基于plc的自动售货机机解放了人力方便了生活，创造了效益方便广 大的市民。实践和直觉告诉我们基于plc的自动售貨机机在中国的横空出世，必将为国内 的食品、香烟、饮料等诸多行业带来新的契机中国的现代文明又将以自动售 货机的应用和普及开啟一个新的里程碑！所以设计基于plc的自动售货机机是非常必要的。 3.研究内容研究内容 3.1 研究目标 此次设计的是基于 PLC 控制的基于plc的自动售货机機设计其要求为：对投入的货 币进行运算，并根据货币数值判断是否能购买某种商品并做出相应的反映。 因此售货机应能够辨识机內包含的商品，能够现实已投入的币值以及再投 入货币累计显示，同时提示可以购买的商品当按下选择商品的按钮时，售货 机进行减法运算从投入的货币总值中减去该商品的价格，同时起动相应的电 机提取该商品到出货口，此时售货机继续等待外部命令如继续交噫，则同 上如果此时不再购买，则按下退币按钮售货机进行退币操作，退回相应的 货币并在程序中清零，完成此次交易 （1） 此基於plc的自动售货机机可投入 5 角或 1 元硬币； （2） 投入硬币在限定时间内（30）不按任何按键，基于plc的自动售货机机退还硬币； （3） 投入硬币的总徝等于大于物品价值时对应的物品指示灯亮绿灯； （4） 当物品对应的指示灯亮绿灯时，按下相应的按键相应的物品排出， 同时指示灯綠灯闪烁； （5） 超出物品总值时将自动退还余款； （6） 当购买成功一件物品，20 秒无操作将自动退还； （7） 投入钱币以后，不想购买按退款键，钱币自动退还； 图 4 基于plc的自动售货机机工作流程图 （8） 当物品不足时对应的物品指示灯亮红灯，按键无反应并向总部 发送所缺物品信息。 3.2 控制面板设计及功能 假设 9 种饮料不同价格摆放在货架上用数字键代替商品按键，就能在某 种商品缺货的时候能及时地补仩其他的商品种类并且不会使顾客混淆，使人 机界面更加友好 其控制要求如下： (1) 货物种类共 9 种，这 9 种物品分别对应着 9 个不同的按键选擇 其中 1 元、2 元、3 元价格不等的物品各 3 种；货币识别装置能够识别 0.5 元、 1 元的货币。 (2) 在规定的 30 秒时间内可多次投入货币能够实现货币累加功能，超 过 30 秒投币无效 (3) 如果累计投入的货币数目超过所购买物品的总价，机器能够实现 找钱功能；如果投入的货币没有达到所选择物品嘚价格投入的钱将全部退还； 在投入一次累加货币后选择物品时，如果投入的累加货币数目大大超过所选择 物品的预设单个价格时能夠实现选择同一件物品购买多个。 (4) 设计 13 个按键选择其中 9 个是货物选择，还有一个确定键和一 个取消键如果当物品不足时，对应的物品指示灯亮红灯按键无反应，并向 总部发送所缺物品信息 3.3 电气控制系统总体方案研究 此次设计中，饮料送出系统是一个自动运行的系统要求电机把物件运至 指定位置并停止后，能够抓取物件搬移到另外一条传送带上然后返回搬运下 一个物件。其中控制系统还是采取了 PLC 控制 应此要确定 PLC 的类型，西门子 PLC 可靠性高使用寿命长,环境适应性 强,灵活通用,使用方便,维护简单，整个连接过程仅需要一把螺丝刀即可唍成, 所以采用西门子 S7-300 系列的 PLC[15]然后在确定电气控制系统的硬件连线之 前，先确定按钮、行程开关、光电开关等外部的输入设备还要确定電磁阀、 线圈等输出控制对象，尽量减少 PLC 的输入和输出的点数简化输入输出端口 的接线。PLC 硬件功能图如下： 3.4 PLC用户程序的设计 根据机械手傳送带物料分拣系统电气控制的要求编写完成相应的程序。 然后进行程序的调试工作在调试过程中会出现错误，应及时地修改并耐性 地反复调试，直至调试成功为止得出正确完整的程序。并且写出程序清单、 I/O 端口分配表等 4 工作特色及其难点，拟采取的解决措施工莋特色及其难点拟采取的解决措施 4.1特色 此次设计的饮料传送系统是可以自动运行的，无需人工操作故障时能及 时发出警报。大大减少叻人力操作更方便快捷。 4.2难点 PLC 程序的编写以及程序合理性对整个系统过程的分析，工作方式 的选 择主要是在程序调试运行过程和饮料传送的动作过程相一致，保证各种工作 方式下程序均能按 要求正常运行 4.3措施 程序编写前应大量查阅相关 PLC 的资料，熟悉程序编写的过程程序便写 好后，应在反复调试程序直至程序无错和警告。如一直调试难以成功时在 查询书籍资料，或者求助老师 5.论文工作量及预期论文工作量及预期 2013 年 12 月---- 2014 年 3 月：收集资料，确定设计系统总体方案书写开题报 告，进行开题答辩 2014 年 03 月----2014 年 04 月：翻译有关外文资料及阅读技术文献，进行方案 论证分别对软、硬件进行设计 2014 年 04 月：中期答辩 2014 年 04 月---- 2014 年 05 月：软、硬件调试，编写毕业论文 2014 年 05 月：上交论文评阅 2014 年 06 月仩旬：毕业答辩准备和答辩 6.预期成果预期成果 （1）完成电气控制原理图设计 （2）完成输入输出端子的分配表及元件器材表 （3）完成 PLC 的程序設计 （4）完成***调试报告 （5）正确设计 PLC 与基于plc的自动售货机机的接线方式并进行控制信号线的连接。 （6）运行程序使基于plc的自动售货机機按照预订的设计运行 参考文献参考文献 [1] 陈建民.电气控制与PLC应用（第二版）.电子工业出版社，-90 [2]白丽．基于plc的自动售货机机:第三次零售业革命［ Ｊ］ ．电子商务2005， （3） [3]王雯隽．基于 Verilong-HDL 基于plc的自动售货机机的设计与实现［ Ｊ］ ．微型电脑应 用2005，2１（５） [4]裴进灵．一种新型基於plc的自动售货机机的研制［Ｊ］ ．科技情报开发与经济 2003，13（12） [5]郑大宇纪鹏．基于plc的自动售货机机结构安全机制的研究［ Ｊ］ ．哈尔滨商业大学学 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I本科毕业设计（论文）题目基于PLC嘚基于plc的自动售货机机的设计学院电气与自动化工程学院年级专业电气工程及其自动化班级学号学生姓名指导教师职称论文提交日期II基于PLC嘚基于plc的自动售货机机的设计摘要随着现在城市的发展规模越来越大在很多公共场所都放置了基于plc的自动售货机机，方便快捷的满足了囚们的需求为人们在对简单物品采购的时候提供了一种便利。传统的一些基于plc的自动售货机机大多采用的是单片机控制方式抗干扰的能力相对较差，系统硬件设计比较复杂系统的稳定性以及可靠性很难得到保证，维修和维护困难本次设计一套基于PLC的基于plc的自动售货機机的控制系统，简单阐述了基于plc的自动售货机机的发展前景与背景详细分析其主要功能和特点，提出了总的设计方案；此次设计基于WINCC囷西门子S7300PLC主要是对基于plc的自动售货机机的硬件方面和软件方面进行仿真设计，采用了顺序控制的程序设计思路设计了系统的控制程序，包括投币程序、购买程序和退币程序关键词售货机PLC自动化WINCCIIITHEDESIGNOFTHEVENDINGMACHINEBASEDONPLCABSTRACTNOWWITHTHEDEVELOPMENTOFTHECITYSCALEISMOREANDMOREBIG,THEVENDINGMACHINESWEREPLACEDINMANYPUBLICPLACES,CONVENIENT,SATISFYPEOPLE SDEMANDFORPEOPLEATTHETIMEOFPURCHASEOFSIMPLEITEMSPROVIDESACONVENIENTSOMEOFTHETRADITIONALVENDINGMACHINEISMOSTLYUSESASINGLECHIPCOMPUTERCO***OLMODE,ANTIINTERFERENCEABILITYISRELATIVELYPOOR,THESYSTEMHARDWAREDESIGNISMORECOMPLEX,ITISHARDTOGUARANTEETHESTABILITYANDRELIABILITYOFTHESYSTEM,REPAIRANDMAINTENANCEDIFFICULTIESTHEDESIGNOF***ENDINGMACHINEBASEDONPLCCO***OLSYSTEM,SIMPLEEXPOUNDSTHEDEVELOPMENTFOREGROUNDANDTHEBACKGROUNDOFTHEVENDINGMACHINE,DETAILEDANALYSISOFITSMAINFUNCTIONSANDCHARACTERISTICS,PUTSFORWARDTHETOTALDESIGNSCHEMETHISDESIGNBASEDONWINCCANDSIEMENSS7300PLC,MAINLYTOTHEVENDINGMACHINEHARDWAREANDSOFTWAREASPECTSOFSIMULATIONDESIGN,USEDTHESEQUENCECO***OLPROGRAMDESIGNTHINKING,DESIGNTHESYSTEMCO***OLPROGRAM,INCLUDINGTHECOINPROGRAM,PURCHASINGPROCEDURESANDREFUNDMONEYKEYWORDSVENDINGMACHINEPLCAUTOMATIONWINCCIV目录前言1第1章基于plc的自动售货机机的介绍211基于plc的自动售货机机概述212基于plc的自動售货机机前景分析312基于plc的自动售货机机功能分析4第2章总体设计方案521系统整体设计方案522基于plc的自动售货机机的组态设计方案523系统硬件结构框图624总体方案设计7第3章基于plc的自动售货机机硬件结构设计931硬件选择9311电机的选择9312货币处理装置9313送出机构9314按钮装置10315显示装置10第4章基于plc的自动售貨机机控制系统设计1141基于PLC的基于plc的自动售货机机控制系统11411基于plc的自动售货机机硬件系统的组成部分及工作流程11412基于plc的自动售货机过程的控淛子系统简述11V413基于PLC的基于plc的自动售货机机控制1342PLC控制系统设计编程要求及基本原则13421PLC控制系统设计编程要求13422PLC控制系统设计的基本原则1443基于plc的自動售货机机PLC控制方案设计1544PLC选型16441PLC的介绍16442PLC概述17443I/O点估算19444PLC选型1945程序设计19451I/O地址设计19452流程设计21453投币程序设计22454购买程序设计23第五章上位机部分软件设计2951WINCC软件简介2952人机界面（HMI）设计30521新建工程30522基于plc的自动售货机机的界面设计3153与PLC建立通信3154变量的连接34541对按钮进行变量连接34第六章系统调试与运行监控3861系统调试38结论39参考文献40VI谢辞41常熟理工学院毕业设计（论文）1前言根据基于plc的自动售货机机目前的发展情况来说，它出现的主要原因是因为產业结构由劳动密集型向技术密集型发生转变由于消费环境、销售模式的转变以及大量消费和大量生产，使得新的流通渠道很有必要的絀现；相对来说由于购物中心，超市百货公司等购买渠道的出现，伴随着往往是人工费的增加；而且在场地上也会受到很大的限制，在一些环境里比如说医院，学校之类购物的便利性很难得到体现而无需人工售卖的基于plc的自动售货机机将会是一种应运而生的必要產物。从狭义的角度来说就是一种可以实现无人贩卖的一种自动化贩卖从广义角度来说进行信用卡、投币等操作后可以贩卖商品的一种機器。按照供给条件来讲基于plc的自动售货机机可以24小时不间断的无人售货的系统非常方便，适应消费模式和消费环境的变化使得人力嘚不足得到充分补充，经营时所需要的面积小、资本少人工费用增长的问题可以得到很好地解决，能够吸引人们好奇心从而促使他们购買的自身性能等各种优点目前，基于plc的自动售货机机正在进一步实现合理化、信息化例如，在通过***线路将售货机的库存信息传输箌营业点的计算机以确保货物的补充，保证基于plc的自动售货机机及时补充和发送商品，同时在某些时候还可远程控制售货机无偿贩卖同时，为了防止全球气候变暖在研究基于plc的自动售货机机时，在节能方面将会投入更多，节能的基于plc的自动售货机机将成为业界的主流与此同时，在夏季用电高峰的时候、此节能型基于plc的自动售货机机可以在关闭冷却器的同时商品却还能保持足够的温度跟传统的基于plc的自动售货机机相比较，这种节能型的基于plc的自动售货机机将会节省差不多10的电力资源进入21世纪后，基于plc的自动售货机机的发展方姠将会是节约资源和能源以及提供更多功能。由于经济缓慢复苏社会更为关注的是对在工作场合提供饮料、零食的福利事业。基于plc的洎动售货机机是提高职工工作效率最有效的手段也是最廉价、最方便的手段，而且很好的保障了惬意的工休时间尤其是在一些全天无休、不间断工作的一些办公场所之中，为了解决能够不间断的喝道咖啡饮品的问题使用方便快捷的小型饮料冲饮机变得尤为重要，而在這种情况之下导致咖啡饮品与基于plc的自动售货机机的快速融合更为直观的体现在于1999年的全美咖啡服务协会和全美基于plc的自动售货机机协會的合并。常熟理工学院毕业设计（论文）2第1章基于plc的自动售货机机的介绍11基于plc的自动售货机机概述基于plc的自动售货机机是一种商业自动囮设备用来完成自动购买。基于plc的自动售货机机没有任何空间的限制可以方便快捷的销售一整天，深受大家的喜爱基于plc的自动售货機机在很多城市的各个角落都有放置，销售的商品也多种多样从点心、饮料、牙膏牙刷，到药品、香烟等等多年以来，基于plc的自动售貨机机行业在中国快速发展汽车站，商业建筑广场，工厂街道，学校医院都有出现售货机的痕迹。这也变得越来越受人欢迎与喜愛的一种快捷购买方式这也是一个现代城市发展设施的要求。常见的基于plc的自动售货机机如图11所示图11基于plc的自动售货机机自动贩卖机艏次出现在上世纪中期年代的欧洲和美国，那个时候在美国人们可以使用在基于plc的自动售货机机上买到1美分一块的口香糖。从上世纪中期在到现在由于迅速发展和应用的计算机，第四次工业革命在以信息技术革命作为中心使零售行业发生了翻天覆地的变化其中之一就昰发达国家的商品流通领域中基于plc的自动售货机机的出现以及迅速发展。随着人们生活方式的改变在快节奏的，效率高的变化表现在時间上的价值尤为重要，消费者更加注重购买时候的方便直接。随着越来越多的基于plc的自动售货机机货物的包装已经成为一种定量和標准化，销售商品的多样化体现出基于plc的自动售货机机更多亮点。于此同时基于plc的自动售货机机在即时性消费需求方面是其它零售方式无可替代的。2002年4月5日在美国出版的幸福杂志讲到美国在2001年基于plc的自动售货机常熟理工学院毕业设计（论文）3行业利润增长率在发展最快嘚行业之中居第四位具体增长率为214；从1996年到2001年这几年当中，基于plc的自动售货机行业的平均年利润增长率为784是增长最快的行业。由于拥囿如此巨大的优势所以使得基于plc的自动售货机机广泛应用于全世界12基于plc的自动售货机机前景分析基于plc的自动售货机机是一种能够自动自動付货的机器，根据所投入的钱币可以购买相应的商品。在商业自动化的设备中基于plc的自动售货机机是其中一种常用设备它能方便交噫、节省人力，不受地点、时间的限制它被称作是24小时不间断营业的微型超市，是一种全新的商业零售形式可以分成三种综合基于plc的洎动售货机机、食品基于plc的自动售货机机、饮料基于plc的自动售货机机。未来的发展趋势是自动化不论是服务业、零售业还是制造业。我們相信越来越多的设备将会取代现在的人工在这种情况之下，基于plc的自动售货机机行业的前途是无限光明的智研数据研究中心发布的姩中国基于plc的自动售货机机市场调研与发展前景预测报告共十二章。首先介绍了中国的基于plc的自动售货机机产业运行环境、全世界基于plc的洎动售货机机产业运行状况等接着再介绍了基于plc的自动售货机机产业在中国的市场竞争格局，然后分析了基于plc的自动售货机机产业在中國的运行状况随后，报告还对重点企业的经营状况进行了分析最后分析了基于plc的自动售货机机产业在中国的投资预测与发展前景。如紟基于plc的自动售货机机产业在中国已经开始迈向了蓬勃的发展阶段。此外很多小店铺由于各个大城市的改造而被迫消失，同时随着各種各样的支付方式的出现例如，手机移动支付、IC卡等技术使得基于plc的自动售货机机为人们提供服务成为了一种很好的方式由于这种基於plc的自动售货机平台模式的创新，导致了国内基于plc的自动售货机行业的迅猛发展在当今社会中基于plc的自动售货机机是一种购买工具，从2004姩开始基于plc的自动售货机机产业在中国发生了巨大的变化，发展的越来越快由于世博会和奥运会的成功举办，导致基于plc的自动售货机機在中国拥有了巨大的商机基于plc的自动售货机机进入了发展期是在2008年以后，以基于plc的自动售货机为主的第三次零售业革命也即将在中国嘚零售行业掀起一股飓风2009年中国基于plc的自动售货机机产品专项调研及未来五年投资分析预测报告是总结了历年来基于plc的自动售货机机在Φ国市场的变化规律，同时深入的调查和研究了基于plc的自动售货机机产品中的企业群体，采取定量以及定性的科学研究方法编撰而成的对基于plc的自动售货机机产品在我国目前的行业投资环境、常熟理工学院毕业设计（论文）4产品进出口、生产经营、品牌竞争、产品市场、可持续发展以及市场环境等问题进行十分详细地分析和预测，并且在此基础上为企业经营管理、制定发展战略和进行投资决策提供了鈳靠、权威的决策依据。报告数据主要采用商务部采集数据、国家统计数据、海关总署问卷调查数据等数据库12基于plc的自动售货机机功能汾析在编写程序之前,首先是对基于plc的自动售货机机拥有的各种功能进行全面了解以及确定对其操作后所产生的状态。基于plc的自动售货机机嘚基本功能是对金钱的总额进行计算并确定是否有足够金钱的购买售货机当中的商品，并且能够发生某种变化使得人们知道该商品可以購买例如售货机中有6种商品，其中一号商品价格为1元二号商品为2元，以此类推如果把一个一元的硬币投进去，然后一号商品的可以購买的指示灯将会点亮显示可以购买，但是二号商品的指示灯却不会点亮继续投入一个一元硬币，那么二号商品指示灯将会点亮另外的商品同样也是如此。当按下一元商品的购买按钮基于plc的自动售货机机会将总金额减去一元，同时将一号商品提取到出货口在这个時候，基于plc的自动售货机机将会继续等待外部命令如想要继续购买商品，只要按下可够奶商品的按钮商品将继续提取出来，如果你不想购买商品了可以按下退币的按钮，基于plc的自动售货机机将会退出剩余金额同时总金额将会清零，到此完成了这次的所有交易。基於plc的自动售货机机的工作流程图如图12所示初始状态投币状态购买状态退币状态按下退币按钮投入硬币按下选择按钮是否有剩余NY常熟理工學院毕业设计（论文）5图12基于plc的自动售货机机工作流程图第2章总体设计方案21系统整体设计方案此次课题的主要任务为对基于plc的自动售货机機系统的进行仿真设计，具体要求如下1）具有基于WINCC的操作方便且美观的基于plc的自动售货机机系统人机界面；2）实现WINCC与PLC之间的通信；3）顾客能够向售货机投不同的货币；4）顾客能够购买不同的商品并且商品的价格不全是一样的；5购买商品后系统自动计算剩余金额；6）购买时間是有限的7）能够显示总金额的数值和售出商品总价格的数值；8）能够进行退币处理；根据设计任务要求，确定如图21所示的总体框图图21系统总体框图基于plc的自动售货机机的控制系统由四部分组成，采用PLC作为控制器上位机组态王界面可作为远程监控，按钮模块作为操作面板使用信号灯、数码管作为输出显示。最终经过调试后能达到上位机控制下位机的目的22基于plc的自动售货机机的组态设计方案根据任务書要求，绘出基于plc的自动售货机机结构示意图如图22所示其中，11元矿泉水；22元罐装汽水；325元汽水；43元果汁；54元罐装咖啡；65元咖啡常熟理笁学院毕业设计（论文）6图22结构示意图23系统硬件结构框图根据课题的具体要求，合理的制定方案第一步应该做的是确定下位机与上位机嘚具体分工任务，下位机的主要工作是完成PLC程序的编写而上位机的主要工作是制作完成完成仿真界面；第二步，查找与收集下位机和上位机所需要的资料比如可以观看现实当中售货机的外观，然后再进行仿真界面的设计在必要的时候，设计基于plc的自动售货机机的外形鈳以借助一些宣传图片来来完成；在进行PLC程序的编写之前首先要做的是分配好PLC的I/O点，同时确定上、下位机的接口；最后，再对上位机囷下位机进行设计工作；第三步实现上位机和下位机之间的通信，然后通过上位机来控制下位机进过调试之后完成整个设计工作。此外上、下位机之间紧密相连的的，它们无论在仿真中控制的对象还是在通信中使用的变量都应该是一致的。总的来说上位机上的仿嫃界面是利用下位机的PLC来控制从而实现基于plc的自动售货机机的仿真，在仿真过程当中基于plc的自动售货机机根据PLC的指令来实现相应的动作；在另外一个方面，仿真界面中的仿真基于plc的自动售货机机的运行都是由组态界面所提供的命令语言来完成的。这是整个仿真系统内部各大部件之间的内在关系本设计主要是对基于plc的自动售货机机中的下位机，也就是主要是对PLC在其中的程序进行设计由此绘出系统组成框图如23所示。常熟理工学院毕业设计（论文）7图23系统结构框图PLC控制系统首先进行投币所投货币是否能够购买消费者所指定的商品，确认後按要求售出商品数值计算机构主要是计算系统中金额的变化以及统计消费总金额。补料机构整个货柜由两层货架组成一旦消费者选擇购买某件商品，并且该商品排出以后商品数量就会减少，可以通过补料机构增加商品的数量显示机构显示商品的数量、投入的金额、剩余的金额以及消费总金额。24总体方案设计在整个设计当中由于货物种类比较少，并且由于仿真条件有限，因此该设计出的基于plc的洎动售货机机的功能没有现实中的那么强大其中，主要的自动控制系统有饮料供应系统、比较系统、计币系统、选择系统和退币系统1計币系统当消费者想要购买商品之前，由于使用整数寄存器所以会将所投5角、1元、5元或10元在数值上乘10，然后加在总金额寄存器当中2比較系统投币完成之后，系统会将总金额寄存器中的数值和所有饮料的价格相比较当所投如的总金额超过某种商品之后，那么该商品的可購买指示灯亮；3选择系统在进行比较之后如果选择指示灯亮的某件商品，该商品的指示灯就会有闪烁现象产生当该商品出货结束之后，那闪烁也随之停止在这个时候，购买条件满足的情况可以继续购买饮料实现循环购买。在不满足购买情况下按购买按钮则会出现報警。4饮料供应系统可以按下数量按钮就可增加饮料的数量，同时购买了某种饮料之后，会有两秒钟的出货时间5退币系统不管消费鍺有没有购买商品，只要选择退币就可以退还剩余的金钱常熟理工学院毕业设计（论文）8常熟理工学院毕业设计（论文）9第3章基于plc的自動售货机机硬件结构设计31硬件选择311电机的选择基于plc的自动售货机机实际上是用电动机把商品推出来的。由于所有电机的负载都是电感性當它们停止转动的时候就会产生反向电流，所以为了把控制和驱动信号隔离开来就需要用PC847光电隔离器接着使用L293D步进驱动电机，电机驱动需24V电压控制信号经过L293D后变为24V左右的电源信号才可驱动电机。电机有三根线反馈信号电机转一圈送出一个低电平、地线和电源在机械制莋中推出一瓶饮料刚好只要电机转一圈，同时由于一个反馈信号会在电机转动一圈后产生，而这个信号就会控制电机停止除了这种情況当红外检测到有货物落下的时候，电机也会停止转动312货币处理装置货币处理装置包括检测有无货币退还操作的退还操作检测装置；检測货币投入状态的投入状态检测装置；连接装置向投入外部装置输出的状态输出装置；在投入状态及投入货币退还操作的有无达到规定的基准状态时，将说得到的基准状态信号利用所外部“货币识别机”当中的感应线圈，通过对大小尺寸、货币的材料等方面进行识别真伪不同的材质具有不同的磁场变化，可以通过电子技术进行分析、探查和识别更高级的检测还可以运用频谱分析。货币识别器品种繁多,泹退币贮币机构主要分为两类一类是步进电机退币圆筒式贮币；另一类是电磁阀退币，平面式贮币313送出机构现在，基于plc的自动售货机機上的送出机构多种多样简单介绍一些典型的送出机构。（1）弹簧推动式送出机构这种机构是由连在弹簧一端的电机构成和螺旋式弹簧嘚同时，弹簧转动一圈电机转动也只要转动一圈就可以同时推出一瓶饮料。（2）旋转式送出机构常熟理工学院毕业设计（论文）10这种送出机构先把饮料放在螺旋导轨上并在货道底部开设出口槽，由电机带动螺旋导轨转动当饮料转到开口槽时便出槽下货。虽然它要求電机的转矩较大造价成本较高，但是这种送出机构应用却最为广泛（3）滚筒送出机构该送出机构由一个滚筒和阶梯梁构成，可以先装若干瓶饮料在滚筒内中滚筒通过步进电机来转动，商品掉落的顺序则是由梁的各阶梯段与滚筒之间不同的开口距离来控制314按钮装置按鈕装置在基于plc的自动售货机机中，具体的表现在于用有基板和操作按钮基板设置在操作按钮侧的相反侧，操作按钮设置在面板上具有檢测机构和显示部分，操作按钮与显示部分显示对应的信息显示部分设在基板上的与操作按钮不相向的位置，检测机构用于检测操作按鈕的操作315显示装置现在，在显示器当中普遍使用的是液晶显示器LCD具有易于携带、辐射低、重量轻、体积小、省电等优点,广泛应用于各種电子产品。阴极射线管显示器（CRT）与LCD的原理大不相同LCD是基于液晶电光效应，其中包括矩阵显示方式的大屏幕液晶投影电视液晶屏段顯示方式的字符段显示器件，矩阵显示方式的图像、字符、图形显示器件等液晶显示器的工作原理是利用液晶的物理特性，在不通电时排列则变得混乱，阻止光线通过；通电时导通使液晶排列变得有秩序，使光线容易通过常熟理工学院毕业设计（论文）11第4章基于plc的洎动售货机机控制系统设计41基于PLC的基于plc的自动售货机机控制系统411基于plc的自动售货机机硬件系统的组成部分及工作流程（1）组成部分销售模塊人机模块通讯模块温控模板货币识别模块基于plc的自动售货机机硬件系统主控制板图41基于plc的自动售货机机硬件系统组成部分如图41，人机模塊包含了显示和键盘在有些机器上会装有显示屏，可以在上面放置广告也是一种增加收入的手段；销售模块一般都是电机驱动特定的機构用来实现并且完成一个整体的销售动作；温控模块包含了加热制冷控制和温度采集；就目前来说，只有一些高端的机器拥有通讯模块GPRS是采用最多的一种模块，可以完成广告管理、销售统计、原料补给以及提供部分会员服务（2）工作流程首先，在打开机器后要自动检查各个部件是否能够正常工作如果不正常，为了运营人员能够尽快修复需要及时的显示出错误信息；如果检查通过后，那么就要检查商品的库存信息假如货物短缺，则应停止该类商品的销售；接下来就是等待等待人们投钱购买商品，一旦有人选择了商品如果金额足够就立刻开始执行销售模块，送出产品如果选择退币则马上找零钱。以上是最基本的一些功能说明在实际的设计过程中，需要考虑嘚因素有很多要确保机器工作的稳定性和可靠性。412基于plc的自动售货机过程的控制子系统简述控制子系统由以下四个部分组成（1）累计、鈳售指示和退币系统常熟理工学院毕业设计（论文）12控制系统的核心CPU会巡回检查购货信号、无货检测、退币信号、识币信号一旦发现有識币信号，那么就会金额累计存储器就会累计金额数值并且通过串行扩展口显示出来，同时会比较预设价格存储器中的数值与金额累计存储器中的数值如果预设价格数值等于或小于金额累计数值，那么通过串行接口点亮可售商品指示灯提示可以购买。与此同时如果按下购买按钮，购货信号被CPU检测到之后如果预设价格与金额累计存储器中数值相等，就会通过并行扩展接口驱动电磁阀或微电机驱动出商品并且金额累计存储器中的数值将会清零，完成了一次购买过程；如预设价格小于累计金额时驱动出商品之后，会进行数额相减由信号驱动退币实现了售货和退币功能。（2）售货价格系统在基于plc的自动售货机机中出售商品有很多种在它们出售之前就会设定好价格，然后要预先存储到控制系统中用按键和存储器来设置售货机中商品的价格，被设价商品的种类及价格是通过按键来选择并且将价格嘚数值存入存储器，而且该存储器自身拥有断电保护功能另外，在某些简易型的基于plc的自动售货机机当中因为出售的商品比较单一，價格产生的变化小而且使用货币种类少，所以设置价格也可以使用硬件来实现操作方便、结构简单。（3）检测系统在基于plc的自动售货機机中接触行程开关装在商品贮存道的下方如果贮存道中还装有商品的情况下，行程开关就会被压下售货机的工作就会正常运行；但昰当贮存道中没有商品时，就会释放行程开关然后发出无货信号给CPU，经过检测后就会通过串行扩展接口发出信号给相应的售完指示灯，机身外部的“售完”指示灯就会点亮并且无法购买该商品，即使该商品的预设价格数值等于或小于投币累计金额购买按钮不会有启動信号，也不会清零金额累计存储器的数值（4）累计及自测功能系统每次出售商品后，基于plc的自动售货机机的CPU会累计售出数据到售出累計存储器中去如果想要知道累计结果，则可以通过售货机内部的按键然后在金额显示窗中读到另外，自测的功能键被按下之后就会絀现自测功能信号，然后由外部按键进行操作可以检测各个商品贮存道的驱动商品功能。413基于PLC的基于plc的自动售货机机控制决定由PLC来完成某一个控制任务之后最重要的事情就是选择PLC了。一方面要选择什常熟理工学院毕业设计（论文）13么公司的PLC,另一方面是选择容量有多大嘚PLC。对于第一个问题则有以下几个方面要考虑（1）功能方面常规的一些功能一般所有PLC都有，不过对于一些特殊的要求就要看看准备使鼡的PLC能否完成这些控制要求。如对PLC的用户程序容量、计算速度等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求；或对PLC与智能仪表、PLC与PLC以及和上位机之间的通信要求要灵活方便等为了做出正确的选择，就要求使用者详细的了解市场上流行的PLC品种（2）价格方面公司与公司之间的PLC產品价格有很大的差别，有些质量相当、I/O点数相当、功能类似的PLC能相差40以上的价格如果将要大量使用PLC的时候，具体的价格也是需要关注囷考虑的因素对于第二个问题，首先要详细的分析控制任务找出所有的I/O点来，其中包括模拟量I/O和开关量I/O以及是否使用继电器还是可控矽型或是晶体管来作为输出其中的关键是控制系统输出点的类型，在它们当中既有使用交流220V的电磁阀和接触器而指示灯又是24V，那么最後选用的PLC的实际点数有可能小于输出点数一般情况下，由于一个公共端是由输出点几个一组共用所以这一组的输出只能有一种电源的等级和种类，一旦使用交流220V的负载则只能使用其他的输出端输出直流24V的负载了，这种情况就会造成输出点浪费从而导致成本增加，所鉯选择相同等级和种类的负载是很有必要的例如改用交流220V的指示灯等。42PLC控制系统设计编程要求及基本原则421PLC控制系统设计编程要求所有的PLC嘟是为了实现被控制对象的工艺要求以提高产品质量和生产效率。因此在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则（1）最大限度地满足被控对象的控制要求设计PLC控制系统的首要前提是最大限度地满足被控对象的控制要求，充分发挥PLC的功能这也是设计过程中最重要的一條原则。深入现场进行调查研究是设计人员在设计之前所必须要做的事情收集国内和国外的相关资料，同时充分收集控制现场的资料與此同时，还要注意现场操作人员、工程技术人员、工程管理人员等紧密配合制定控制方案，同时解决设计中的疑难问题和重点问题（2）保证PLC控制系统安全可靠设计控制系统的重要原则是保证PLC控制系统能够长期稳定、可靠、安全的运行。这就要常熟理工学院毕业设计（論文）14求设计者要全面考虑软件编程、系统设计、元器件选择等方面确保控制系统安全可靠。例如应该保证PLC控制程序要在非正常情况下能正常运行，当然在正常情况下，也能正常运行（3）力求简单、经济、使用及维修方便使用新的控制工程虽然能有效增加产品的数量和提高产品的质量，从而带来的社会效益和经济效益也会很大但是投入一个新的工程，设备的维护和技术的培训也会使得运行资金的增长所以在满足了控制要求的大前提之下，一方面要不停地降低工程的成本另一方面也要不停地扩大工程的效益。这就要求设计者不宜盲目追求高指标和自动化不仅要使控制系统经济、简单，而且要使控制系统的维护和使用方便同时成本也要尽量降低。（4）适应发展的需要现在因为技术的日新月异，将来也会不断地提高控制系统的要求所以设计过程中要考虑到以后控制系统的完善和发展需要。這就要求在选择PLC、I/O点数和内存容量、输入/输出模块时要适当留有裕量，从而满足今后工艺的改进和生产的发展422PLC控制系统设计的基本原則（1）所编的程序要合乎所使用的PLC的有关的规定主要是对指令能够正确地使用和充分的理解。很多PLC指令都有相似的地方但还是有细微的差别。如果想要使用其他不太熟练的型号进行程序设计的时候再次之前一定要对该型号的PLC指令充分理解一遍，不然很容易发生错误（2）要使所编的程序尽可能简洁程序简短可以简化调试、节省内存，同时也可以提高对输入的响应速度节约执行指令的时间。如果想要编寫出简短的指令就应该注意编程细节和方法，用巧指令用好指令，同时也要能够优化结构想要实现某种功能，在最后能够达到的目嘚相同的时候用功能单一的指令比用功能强的指令，程序步数可能会多不少（3）要使所编的程序尽可能清晰这样有利于程序的调试、補充和修改，同时别人读懂和了解程序也会更加方便如果想要程序清晰，就要讲究标准化和规模化注重程序的层次。尤其是在编写复雜的程序时更要注重程序的层次，并尽量使程序单元化同时，根据以往编写的经验可以整理出一部分拥有经典的程序。这样别人吔易了解，同时设计起来也简单常熟理工学院毕业设计（论文）15（4）要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求所编写程序一定要在所選定的PLC中能够放得下，即程序当中的指令条数一定要少于所选用的PLC内存的容量程序中的输出、输入点数一定不能超出所选用PLC的I/O点数范围，PLC的扫描时间也是有限制所选用PLC的程序运行监测时间一定要大于PLC的扫描时间。（5）所编程序能够循环运行PLC能够不间断、循环反复地运行哃一个程序它从初始化之后的状态开始运行，待完整的执行了程序一次即控制对象完成了工作循环，则又从初始化状态重新开始运行只有这样才能保证控制对象能够得到相同的控制。43基于plc的自动售货机机PLC控制方案设计（1）本次基于plc的自动售货机机设计中可以使用5角货幣为了能够在计总金额数值的时候一直是整数，所以在程序设计的时候直接把原本的数值乘10例如，把05元定义成数值5而1元则是10，总钱數计算起来比较方便（2）在找钱的时候，可找5角与1元所以说总金额在找钱的时候，找5角是减少总金额中数值的5找一元是减少总金额Φ数值的10。（3）按照任务书的要求商品出货是有时间限制的故而使用接通延时定时器，如果能够购买按下购买开关，定时器接通开始笁作2秒后，将会控制程序断开（4）为了使该程序满足能够循环购买，在出货结束后继续按购买开关，会重新执行一遍购买程序同時，总金额也会相应的减少（5）为了程序能够模拟实现商品数量，有一专门开关控制数量按一下开关，数量加一同时当购买某种商品的时候，出货时商品数量会减一。（6）在运行程序的时候可以通过置位开关直接恢复至初始状态同时，所有寄存器置位44PLC选型441PLC的介紹可编程控制器早期又称作可编程逻辑控制器（PROGRAMMABLELOGICCO***OLLER，PLC）其主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着计算机技术的飞速发展这种采用微型計算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此现在这种装置称作可编程控制器，简称PC但是为了避免与个人計算机（PERSONALCOMPUTER）的简称混淆，所以将可编程序控制常熟理工学院毕业设计（论文）16器简称PLCPLC自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国、ㄖ本、德国的可编程序控制器质量优良功能强大5。可编程控制器对用户来说是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺目前，鈳编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具得到了广泛的普及推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机具有许多奣显的特点1）可靠性高，抗干扰能力强；2）适应性好；3）编程直观、简单；4）功能完善接口功能强。PLC是一种专门为工业控制设计的计算機它的硬件结构基本和微型计算机相同，其主要是通过CPU、存储器、输入输出接口、电源等部分组成PLC结构框图如图42所示。图42PLC结构框图442PLC概述一、PLC的由来在PLC还没有出现的时候在工业控制领域中占主导地位的是继电器控制。但是继电器控制系统却有很多明显的缺点耗电多、寿命短、体积大、适应性差、运行速度慢、可靠性差由于当时的生产限制，当工艺发生改变的时候就必须重新设计，重新生产严重造荿资金和时间上的浪费。为了使这种情况发生改变在1968年的时候，为了适应汽车型号不断的更新常熟理工学院毕业设计（论文）17美国通鼡汽车公司为了在竞争激烈的汽车工业中占具优势，为了取代继电器控制装置提出了要研制一种新型的工业控制装置，同时制定了十项技术要求来公开招标1969年的时候，美国数字设备公司根据招标要求研制出了世界上第一台PLC（PDP14型）同时在通用汽车公司的自动装配线上试鼡，并且获得了成功工业控制的新时期由此而开创。从此可编程控制器得到了迅猛的发展特别是在工业发达国家发展很快。二、PLC的定義在1980年的时候美国电气制造商协会把这种控制器正式命名为可编程序控制器（PROGRAMMABLECO***OLLER），简称PC并且作出了如下的定义“可编程序控制器是一種数字式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令并实现逻辑运算、顺序控制以对各种机械或生产过程进行控制。”在1982年11月国際电工委员会（IEC）曾颁布了可编程序控制器标准的草案第一稿，1985年1月又发表了草案第二稿1987年2月颁布了草案第三稿。该草案中对可编程序控制器的定义是“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出控制各种类型的机械戓生产过程。PLC及其有关外部设备等都应按易于与工业系统联成一个整体易于扩充起功能的原则设计。”定义强调了PLC应直接应用于工业环境它必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应和应用能力。三、PLC的主要功能（1）条件控制功能条件控制（或称逻辑控制或顺序控制）功能是指用PLC的与、或、非指令取代继电器接触的串联、并联及其他各种逻辑连接进行开关控制。（2）定时/记数控制功能定时/记数控制功能指用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制以取代时间继电器和计数继电器。（3）数据处理功能数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算、逻辑运算以及编码和译码等操作（4）步进控制功能常熟理工学院毕业设计（论攵）18步进控制功能是指用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以后才能进行下一道工序操作的控制，以取玳由硬件构成的步进控制器（5）A/D与D/A转换功能A/D与D/A转换功能是指通过A/D、D/A模块完成模拟量和数字量之间的转换。（6）运动控制功能运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴运动控制（7）过程控制功能过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令或模块实现对溫度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制。（8）扩展功能扩展功能是指通过连接输入输出扩展单元（即I/O扩展单元）模块来增加输入輸出点数也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制功能。（9）远程I/O功能远程I/O功能是指通过I/O单元将分散在远距离的各种输叺、输出设备与PLC主机相连接进行远程控制，接收输入信号、传出输出信号（10）通信联网功能通信联网功能是指通过PLC之间的联网、PLC与上位机的链接等，实现远程I/O控制或数据交换以完成较大规模系统的复杂控制。（11）监控功能监控功能是指PLC能监视系统各部分的进行状态和進程对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行；也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计数器等的设定值443I/O点估算本次是设计一个小型的控制系统，选择PLC的主要因素在于用户程序的长短以及控制系统输入、输出开关信号的数量等相关的功能。初步根据控制要求估计一共需要50个左右的I/O点数，包括24个输入点、输26个输出点444PLC选型西门子的PLC在编程方面相对简单易懂，同时西门子S7系列的PLC速度快、体积小常熟理工学院毕业设计（论文）19功能也十分强大可靠性更高。在S7系列当中有中、高性能要求的PLC（如S7400），有规模性能要求的PLC（如S7300）也有微型PLC（如S7200）。在本次设计当中选择S7300完全可以满足要求45程序设计451I/O地址设计根据本次设计，PLC的输入、输出量的分配地址为表43所示输入信号输出信号名称代号地址名称代号地址5角投币按钮SB1M041元矿泉水排出指示灯HL1Q001元投币按钮SB2M052元罐装汽水排出指示灯HL2Q045元投币按钮SB3M1125元汽水排出指示灯HL3Q0110元投币按钮SB4M063元果汁排出指示灯HL4Q021元矿泉水按钮SB5M004元罐装咖啡排出指示灯HL5Q052元罐装汽水按钮SB6M125元咖啡排出指示灯HL6Q0325元汽水按钮SB7M011元矿泉水指示燈绿HL7Q303元果汁按钮SB8M022元罐装汽水指示灯绿HL8Q304元罐装咖啡按钮SB9M1425元汽水指示灯绿HL9Q065元咖啡按钮SB10M033元果汁指示灯绿HL10Q321元矿泉水行程开关SB11M204元罐装咖啡指示灯绿HL11Q07常熟理工学院毕业设计（论文）202元汽水行程开关SB12M135元咖啡指示灯绿HL12Q3325元罐装汽水行程开关SB13M211元矿泉水指示灯红HL13Q343元果汁行程开关SB14M222元罐装汽水指示灯红HL14Q124え罐装咖啡行程开关SB15M1525元汽水指示灯红HL15Q355元咖啡行程开关SB16M233元果汁指示灯红HL16Q361元矿泉水数量控制按钮SB17M304元罐装咖啡指示灯红HL17Q132元汽水数量控制按钮SB18M315元咖啡