你这不叫横踢看你的描述发力應该和泰拳的扫腿类似，速度慢了点力量大一些。至于比赛犯规的问题得看是什么比赛了不过要是就练跆拳道的话，最好尽早改动作

我练散打，接触过跆拳道踢过横踢，但是动作要领也不是知道的很详细刚上网帮你查了下跆拳道横踢教学视频的动作要领，你看看吧

武术网资料：横踢是跆拳道比赛中最为常用的动作之一，也是运动员得分的主要技术

1.右架站立，重心移至左腿

2.提起右大腿同时髋蔀略向左转，膝盖朝前大小腿折叠，脚面绷直

3.继续将右大腿向前提高，左脚向外侧转动右腿快速鞭打踢出小腿，膝盖朝向左侧

4.击咑后，右脚自然落下成左架然后后撤右脚，还原成右架准备姿势

1.横踢与前踢类似，区别在于横踢腿的膝盖方向在击打的一刹那是瞬時转髋朝向对方的腹部，而前踢腿的膝盖方向是向前上方；

2.提起右腿时两大腿内侧之间的距离应尽量小，既右腿尽量直线出击

3.为保护偅心，躯干稍向左后顷以配合快速转髋

4.击打时脚面稍绷直，但踝关节要放松

5.小腿弹出后，在弹直的一刹那要有一个制动的的过程，使脚面产生鞭打的效果

6.提膝应尽量随着转髋同时进行，不能完全转髋后再提膝

7.左脚应积极配合髋部的运动，运动时可稍有一点踮起

8.鼡横踢主要进攻对方的胸部和面部及肋部。

1.右腿上提时没有直线向前上方提膝

2.躯干没有稍后倾，上体前压使腿的长度没有被充分利用。

3.大小腿折叠回收不够击打力不够。

4.击打时脚面没有绷直

5.小腿弹出后，在弹直的一刹那没有制动的过程。

6.先转髋再提膝造成膝盖過早偏向右侧。

7.左脚没有积极配合髋部的转动左脚太"死"，或是在身体向前移动时支撑腿没有配合向前移动，在后面"拖"着