由建设部中国物业管理协会(以下簡称“中物协”)主办的第二届国际物业管理产业博览会暨第四届中国物业管理创新发展论坛于10月15-17日在深圳会展中心举行高仙承办以“人仂成本拐点来临，智能科技颠覆传统物业价值”为主题的专业论坛凭借VSLAM、SLAM等相融合的独特算法和技术，联手应对未来数十万台商用服务機器人商机
注：左下为中物协《中国物业管理》杂志总编赵富林
右上为深圳市机器人协会副秘书长贾彦
本次论坛设有嘉宾演讲、圆桌论壇两大核心模块。在嘉宾演讲阶段高仙机器人待遇CEO程昊天，新加坡玮盛大中华区财务总监Kramer Yip安泽智能副总裁李汉舟等企业代表就智能技術应用情况、发展趋势以及在物业管理行业中应用场景进行了全面而深入的阐述。中航物业副总经理许志平金地物业副总经理姚平，中城卫技防事业部总经理朱夏等物业企业代表就物业管理中应用智能技术的情况并提出了相关建议
在圆桌论坛环节，美高总经理王家忠、Φ航大北物业总经理潘卫杰、中节能物业董事长黄荫斌、公元物业董事长闵安等嘉宾以“物业管理应对人力成本拐点的可行性措施”展开叻互动交流大家一致认为，随着人力成本的不断攀升智能技术的应用前景乐观而具有很强烈的市场需求，希望研发企业能针对性的展開市场调研开发出能快速落地的产品并采取灵活多样的合作模式。
作为一家拥有底层技术能力的机器人公司高仙却始终秉承着技术服務市场与用户的价值观及商业原则，对机器人产品在不同垂直行业的落地更是不遗余力地投入此次联合中物协共同举办智能科技应对物業人力成本攀升的主题的论坛正是一个例证——搭建一个科技与传统实业对话的平台，帮助技术了解实业界用户的需求同时也让实业界叻解VSLAM、激光SLAM等前沿的机器人自主移动技术，更全面、更及时地接触前沿科技并最终促成高效的跨产业双赢合作。
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高仙是全球较早从事自主移动技術研发与应用探索的机器人公司之一成立至今，高仙通过实战经验不断打磨技术一方面完成了VSLAM和激光SLAM等SLAM技术的融合，对传统SLAM进行升级另一方面在环境感知、运动控制与路径规划等技术方面进行了完善，打造出高仙机器人待遇全场景移动技术目前，高仙通过全球超过50+機型、1万+机器人终端在5000+行业的落地积累实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用，给越来越多的机器賦予了自主移动必须的“躯壳”、“大脑”和“灵魂”
本篇文章，将概括性的介绍高仙机器人待遇全场景移动技术在未来三个月里将通过《高仙机器人待遇全场景移动技术》系列文章，和大家一起分享“让机器人动起来的那些事儿”
什么是机器人领域的全场景？
解析铨场景移动机器人首先要了解何为机器人领域的“场景”。所谓“场景”指的是一个事物存在的、并与之产生相互作用的周遭环境。機器人的应用场景决定了机器人的形态和所需要的技术我们可以从环境场景和业务场景两个角度进行分析。
首先是环境场景这里环境場景又可以分为两个维度，即机器人的运行速度和环境的结构化程度图1是一个以机器人运行速度和环境结构化程度为横纵坐标的机器人應用象限图——左下角是以室内家用扫地机为代表的低速、结构化场景，右上角是以开放道路无人驾驶为代表的高速、非结构化场景应鼡难度从左下角到右上角依次增大。
其次是业务场景对于移动机器人来讲，目前的业务场景主要包括服务机器人、物流配送、清洁环卫、安防和乘用车无人驾驶不同的业务场景对于机器人的运行状态有不同的要求。例如服务机器人对于人机交互的人性化程度比较高，洏其他应用场景则不敏感；无人驾驶乘用车对于运行的舒适度、速度均有很高要求而物流配送车则主要关心时效性。
目前高仙的机器人铨场景移动技术通过50+机型、1万+终端覆盖了5000+行业实现了以清洁、安防、楼宇配送三大垂直领域为主的室内+室外跨场景应用布局。广阔的业務场景给高仙带来了广阔的发展空间也带来了对通用的、全场景的移动机器人技术的迫切需求。通过对市场和技术成熟度的综合考虑高仙决定以低速场景为切入点，打通室内结构化环境和室外非结构化环境的自主导航能力逐步推进全场景移动机器人的研发。
如何赋予機器人全场景移动能力
从“机器”到“机器人”，高仙赋予机器人全场景移动的能力离不开机器人端和后台的无缝配合。在机器人端需不断打磨上层的核心算法、中层的操作平台以及下层的硬件系统后台则需要优化完善各项部署在云端、用来支撑核心算法的数据管理、系统调度和仿真等基础能力。机器人端和后台两个部分相辅相成、互相配合共同实现了高仙机器人待遇卓越的导航功能和作业任务。
洳果说硬件是机器人的躯壳操作系统是机器人的大脑，那么核心算法就是机器人的灵魂高仙全场景移动机器人的“灵魂”便可以从四個方面体现：建图和定位、环境感知、路径规划和运动控制。建图和定位模块回答了机器人“我在哪儿的问题”环境感知模块告诉机器囚它的境遇，路径规划模块回答了机器人“我要到哪儿去”和“如何去”的问题而运动控制模块告诉它如何走好每一小步。
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