1、电机和减速器的扭矩是指在电机额定功率下通过减速器减速后，一定转速下产生的扭矩
2、扭矩：是使物体发生转动的一种特殊的力矩。它反映了电机和减速器的负载能力
3、电机和减速器的扭矩（N·m）= 电机额定功率（W）/(2 * π * 转速/60)。
4、由第3条可见电机功率和电机转速电机扭矩的关系┅定时，转速低可以获得较大的扭矩
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速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
1.知道电机功率和电机转速电机扭矩的关系和速比及使用系数求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率和电机转速电机扭矩的关系÷电机功率和电机转速电机扭矩的关系输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率和电机转速电机扭矩的关系如下公式：
电机功率和电机转速电机扭矩的关系=扭矩÷9550×电机功率和电机转速电机扭矩的关系输入转数÷速比÷使用系数
FR 输出轴径向力假设载荷作用在轴伸的中点，
如果不一致请确定径向力准确的作用点、作用
角度和轴的旋转方向以便进行校核计算 [N]
FA 输出轴轴向负载（拉力和压力） [N]
M1-M6 所需减速机类型和***位置 -
S..,..％Cdf 工作制和负载持续率cdf；也可给出精确地负载周期图 -
Z 启停频率；也可给出精确地负载周期图 [no.per h]