代理技术Agent 在智能车辆与驾驶中的應用现状

沈宇王晓，韩双双陈龙，王飞跃

【摘要】从智能体的角度出发, 对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结; 针对智能網联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述; 介绍了“车端感知, 远端管控” 的平行驾驶技术是未来智能车嘚发展趋势, 并且阐述了Intel 的RSS 模型从法律角度对智能汽车决策的规范. 最后, 对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望.

【关键词】 智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, RSS 模型

【引用格式】 沈宇, 王晓, 韩双双, 陈龙, 王飞跃.

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