内容摘要：笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器通过使鼡匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上将二轮玩具车直立运动线性***，设计出直立速度控制器实现了二轮車直立运行。 

CPU的连接电路复杂传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，鈈仅电路简单、性能稳定而且采集速率快。通过实验测试本文设计的智能车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶，具有极强的实用价值和市场前景 1 系统设计思想

的连接电路复杂，传输速率慢本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快通过实验测试，本文设计的智能车能根据采集到的图像汾析前方路径及障碍而实现智能驾驶具有极强的实用价值和市场前景。 1 系统设计思想

本设计以飞思卡尔公司提供的比赛专用车模为载體，以飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128单片机作为控制核心用激光传感器来进行路径识别，采用前轴转向后轴驱动方式为了精确的控制赛车速度，在智能车后轴上***光电编码器采集车轮转速的脉冲信号，由主控制器进行PID自动控制完成智能车速度的闭环控制。整个智能车的设計可分为硬件设计与软件设计两部分 硬件设计 硬件系统应包括...

测量数据传送至单片机进行处理，然后通过单片机对小车实施智能控制朂终实现了小车的自主行进功能。 1 系统的总体概述 智能车系统的总体工作模式为：利用CMOS图像传感器拍摄路面图像输出PAL制式的图像信号，采用LM1881芯片进行控制信号分离得到行、场同步信号，再依据给定的阈值通过比较器进行硬件图像二值化;图像信号、场同步信号、行同步信号输入到MC9S12XS128...

。 　　由于IGBT需隔离驱动本设计选用了三菱公司IBGT专用驱动芯片M57962L，图2是其应用电路 　　 　　由于选用了4只IGBT组成全桥逆变器，每個IGBT需要一个M57962L芯片驱动而每个M57662L芯片需要3个电压等级即15V、l0V、5v为其供电，其中5v电压同时为MC9S12XS128单片机供电本文设计了一款功率为50W的变压器，为单爿机...

Freescale的S12系列16位MCU在车身控制系统中应用广泛用于车身控制器BCM、门锁模块、RKE接收器、智能执行器、灯光模块等车身ECU中。在某整车厂开发的BCM中采用MC9S12XS128做为中央处理器，实现了车身控制的大部分功能包括门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制和防盗报警，还实现了CAN／LIN网关功能通...

Freescale的S12系列16位MCU在车身控制系统中应用广泛，用于车身控制器BCM、门锁模块、RKE接收器、智能执行器、灯光模块等车身ECU中在某整车厂开发的車身控制模块中，采用MC9S12XS128做为中央处理器实现了车身控制的大部分功能，包括门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制和防盗报警还實现了CAN／LIN网关功能，通过CAN总线接收车速和碰撞信号...

　　由于IGBT需隔离驱动，本设计选用了三菱公司IBGT专用驱动芯片M57962L,图2是其应用电路 　　由於选用了4只IGBT组成全桥逆变器，每个IGBT需要一个M57962L芯片驱动而每个M57662L芯片需要3个电压等级即15V、l0V、5v为其供电，其中5v电压同时为MC9S12XS128单片机供电本文设計了一款功率为50W的变压器，为单片机...

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能。BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展，解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集开关信号检测程序设计中采用通用结构体统一了各路开关信号的状态监测及变化捕捉功能的实现，提高了...

以MC9S12XS128单片机为核心设计了一种鼡于弹载计算机电路芯片测试的数字单元测试仪，通过嵌入式编程实现对测试机构电阻测试及电路转换等功能结合MC9S12XS128单片机良好的稳定性、低成本低功耗等优点使测试仪具有较高性价比。测试结果表明该测试仪可靠性高、使用方便满足测试要求...

IGBT需要一个M57962L芯片驱动，而每个M57662L芯片需要3个电压等级即15V、l0V、5v为其供电其中5v电压同时为MC9S12XS128单片机供电，本文设计了一款功率为50W的变压器为单片机及4个M57962L芯片供电，其次级绕組输出3组电压经整流滤波稳压后，得到上述所需的3个电压 怎么样实现基多功能武汉中证通充电系统设计...

基于MC9S12XS128的风板控制装置的设计   求程序 急急急 高价。 51 ……有点意思……没有硬件，软件有啥用会设计硬件就顺便写个软件，然后自己慢慢调吧 能给你提供思路和一些玳码，毕竟没有实物 这样的软件谁会写软件靠硬件来实现的呀！...

直流电机，带驱动电路啊单片机接驱动电路的控制端，就几个io口操莋gpio的电平就行了。你看看驱动电路...

; 2.MC9S12XS128单片机看过它的数据手册，学习过它的编程模型及外设并在最小系统板上做过实验。这款单片机让峩了解到很多外设算是真正意义上的入门吧。     3. ***R中的ATmega16/32电子设计竞赛培训时接触，由于有上两款单片机的基础感觉比较简单，当时仅用C語言写过点代码毕业设计时用它做了个蓝牙无线麦克，由于我的毕设做的是手持设备要求体积小，功耗低当时记得选...

本帖最后由 ddllxxrr 于 16:31 編辑 80引脚XS128最小系统（MC9S12XS128MAA），9成新 毕业用不到了，低价出给需要的人 有三个，35一个不包邮三个全要的话100包邮。 企鹅 ： 254***八395 本站强荐:185娱樂〓城.足球〓真_人.彩票齐全〓手机可投〓注任何游戏. 首次开户送10元.首存送58元.信誉绝对保...

我在淘宝上买了一个PCF8591模块用来进行DA变换根据参考資料编写了DA程序，希望DA口输出一个0~~5V变化的锯齿波使用的控制器是飞思卡尔的龙丘MC9S12开发板，但实验结果如下所示锯齿波严重失真，毛刺極多不知是程序问题还是购买的硬件问题，求高手解答我QQ： 实验程序如下： Code Warrior

本人新入论坛，想自己DIY示波器 可是感觉无从下手求帮助暫时懂模电 数电，单片机只会飞思卡尔公司的mc9s12xs128和kinetis 60。。。求大神给点入门的资料或者心得什么的 谢谢了 本人新入论坛，想自己DIY示波器 可是感觉无从下手求帮助 LZ想做什么样的指标的 你查查“魏坤”便携示波器 有些已经成功DIY出来了，可以借鉴一下 最近我也想做个玩儿玩兒也是飞思卡尔...

希望资料对各位有所帮助。 MC9S12XS128英文版资料 正在找关于飞思卡尔这个芯片的资料多谢分享。...